被检体内摄像系统以及被检体内导入装置

    公开(公告)号:CN102316785A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201080007685.2

    申请日:2010-05-12

    Abstract: 胶囊内窥镜(10)具备:照明部,该照明部包括第一光源、第二光源以及第三光源,该第一光源放射强度峰值为第一波长的第一光,该第二光源的强度峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第一波长长的第二波长的第二光,该第三光源的波长峰值处于上述可见光频带内,放射比上述第二波长长的第三波长的第三光;以及摄像部,该摄像部包括第一受光元件、第二受光元件以及图像信号生成部,该第一受光元件接收上述第一光和上述第二光中的至少一个并蓄积电荷,该第二受光元件接收上述第二光和上述第三光中的至少一个并蓄积电荷,该图像信号生成部根据上述第一受光元件和上述第二受光元件中的至少一个中蓄积的电荷来生成图像信号。

    天线接收装置、天线保持器以及接收装置

    公开(公告)号:CN105899118A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201580004165.9

    申请日:2015-03-26

    Inventor: 田中慎介

    Abstract: 提供一种能够不依赖于被检体的体型地、容易地将各接收天线调整到天线保持器上的规定的接收位置的天线接收装置、天线保持器以及接收装置。具备:带状的片部(51),多个接收天线(4)以装卸自如的方式连接于该片部(51),该片部(51)被卷绕地佩戴在被检体的躯干部,其中,多个接收天线(4)接收从被检体内导入装置发送的信息;形状检测部(52),其沿着片部(51)的长边方向而设置于片部(51)的外表面,检测片部(51)的形状;估计部(651),其基于由形状检测部(52)检测出的片部(51)的形状来估计被检体的躯干部的截面形状;位置指定部(652),其基于由估计部(651)估计出的截面形状来指定与多个接收天线(4)各自在片部(51)上的安装位置对应的多个标识(M1);以及显示部(63),其显示表示由位置指定部(652)指定的多个标识(M1)的标识信息。

    引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

    公开(公告)号:CN105592769A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201580002101.5

    申请日:2015-02-23

    CPC classification number: A61B1/00158 A61B1/041 A61G13/08 A61G13/10

    Abstract: 提供一种即使在正进行胶囊型医疗装置的引导时发生了难以意料的事情的情况下,也能够立即且可靠地屏蔽永磁体所产生的磁场的引导装置等。该引导装置具备:永磁体(110);支承机构,其以使该永磁体能够沿铅垂方向移动的方式支承该永磁体,且将该永磁体支承在第一位置与第二位置之间,其中,该第一位置是该永磁体的可动范围的最低位置,该第二位置是永磁体能够利用所产生的磁场来引导胶囊型医疗装置的位置;电动机(124),其基于从外部供给的电力使永磁体移动;收纳部(111),其能够收纳永磁体;盖部(113、114),其设置在该收纳部;以及屏蔽构件移动机构,其使盖部与永磁体在铅垂方向上的移动连动地在屏蔽位置与非屏蔽位置之间移动,在停止了向电动机的电力供给时,永磁体移动到第一位置,并且上述盖部移动到屏蔽位置。

    医疗系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101056576A

    公开(公告)日:2007-10-17

    申请号:CN200580038646.8

    申请日:2005-11-25

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00156 A61B34/73

    Abstract: 本发明提供了一种医疗系统。该医疗系统包括:医疗装置,该医疗装置要被插入到体腔内;所述医疗装置的旋转装置,该旋转装置使所述医疗装置绕插入轴线旋转;图像采集装置,该图像采集装置设置在所述医疗装置上;以及图像采集定时检测装置,用于检测与所述图像采集装置执行图像采集的定时有关的信号。此外,所述医疗系统包括:旋转角度获取装置,用于响应于所述图像采集定时检测装置的输出而获取所述医疗装置的旋转装置针对所述图像采集定时的旋转角度;以及图像获取装置,用于根据与由所述旋转角度获取装置获取的旋转角度相关的信息对由所述图像采集装置采集的图像进行旋转处理,从而获得进行了所述旋转处理的图像。

    被检体内导入装置
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101330939B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200680047194.4

    申请日:2006-12-14

    CPC classification number: A61M31/002 A61B1/041 A61B1/273 A61B5/4839

    Abstract: 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法,其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度,可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10);上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出;上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像;上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理,根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量,从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。

    被检体内导入装置以及药液注射方法

    公开(公告)号:CN101330939A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200680047194.4

    申请日:2006-12-14

    CPC classification number: A61M31/002 A61B1/041 A61B1/273 A61B5/4839

    Abstract: 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法,其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度,可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10);上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出;上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像;上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理,根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量,从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。

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