公开(公告)号：CN109068940B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201680084815.X

申请日：2016-04-22

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 池田裕一

IPC: A61B1/00

Abstract: 挠性管插入装置(10)具有挠性管(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第一插入路径，将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第二插入路径时，刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地，对与插入路径的位移部分对应的挠性管(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性管(33)的弯曲刚性的改变。

公开(公告)号：CN107405045B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201580078269.4

申请日：2015-03-26

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 高桥毅 ,  池田裕一

IPC: A61B1/00

Abstract: 一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。

公开(公告)号：CN108471924B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201580085558.7

申请日：2015-12-25

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 池田裕一 ,  中村周至

IPC: A61B1/00

Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。

公开(公告)号：CN103313644B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201280005510.7

申请日：2012-04-02

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 本田一树 ,  进士翔 ,  池田裕一

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/06 ,  G02B23/26

CPC classification number: A61B1/0607 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00177 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0615 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/07 ,  G02B23/2461 ,  G02B23/2469

Abstract: 内窥镜具有：直视观察窗，其在插入部的前端部设有直视用物镜；导光板，其配置于在直视观察窗的外周侧形成的直视照明窗中，具有对入射到切割直视观察视野的下部侧的外周部分而形成的入射面的光进行引导的C环形状，分别形成有使光散乱反射到背面的反射面、以及向前表面透射光并作为照明光向直视观察视野侧射出的透射面；以及光射出部，其以向导光板中的所述入射面入射的方式射出光，在导光板中的上部侧的位置具有从导光板的背面朝向前表面侧切割为楔形状而形成的楔形状的反射面。

公开(公告)号：CN100577085C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200580038891.9

申请日：2005-12-02

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 上野晴彦 ,  池田裕一 ,  石塚达也 ,  古川达也 ,  正木豊 ,  小板桥正信 ,  金泽宪昭

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 本发明提供一种插入部拆装式电动弯曲内窥镜。该插入部拆装式电动弯曲内窥镜(2)的插入部主体(3)和电动机单元(4)是拆装自由的，其中插入部主体(3)具有可弯曲的弯曲部(3B)，该电动机单元(4)具有：对弯曲部(3B)进行弯曲驱动的电动机(23)；以及检测弯曲部(3B)的弯曲状态的电位计(26)。

公开(公告)号：CN100515311C

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200480013163.8

申请日：2004-05-12

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 前田俊成 ,  荒井敬一 ,  池田裕一 ,  宫城隆康

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/0051

Abstract: 一种电动弯曲内窥镜，包括：传递使弯曲部(12b)弯曲的驱动力的驱动力传递机构；向该驱动力传递机构提供驱动力的电机；设在从该电机传递给弯曲部(12b)的驱动力传递路径上、并用于使驱动力传递断续的驱动力断续机构；用于操作该驱动力断续机构的断续的切换操作部件(23x)，在该电动弯曲内窥镜中设有棘爪机构，该棘爪机构包括在操作该切换操作部件(23x)时使力量产生不连续的变化的棘爪弹簧(24)和棘爪凹部(22d、22e)，使操作者意识到该切换操作部件(23x)的状态，以防止误操作。

公开(公告)号：CN1846600A

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200610072411.7

申请日：2006-04-11

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 池田裕一 ,  古川达也 ,  小板桥正信 ,  上野晴彦 ,  金泽宪昭 ,  石塚达也 ,  正木豊

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0052 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0016

Abstract: 提供一种电动弯曲内窥镜装置，其在进行内窥镜操作时，不会对做手术的人施加重量负担，能够始终确保在内窥镜使用时的良好操作性。该电动弯曲内窥镜装置至少具有：电动弯曲内窥镜，其能够进行体腔内的观察及处置，并且包括插入体腔内的细长形状的插入部、对插入部的一部分进行电气地弯曲驱动的弯曲驱动装置、以及与弯曲驱动装置分体构成并与该弯曲驱动装置电连接的操作部；系统控制器，其与电动弯曲内窥镜电连接，对该电动弯曲内窥镜进行整体控制；以及内窥镜保持装置，其包括内置有弯曲驱动装置并保持电动弯曲内窥镜的一部分的弯曲驱动单元、以及连接设置在弯曲驱动单元上并对其进行保持的臂部；通过将弯曲驱动单元装卸自由地连接设置在插入部的基端侧上，使电动弯曲内窥镜和弯曲驱动装置电连接。

公开(公告)号：CN2894605Y

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200620012717.9

申请日：2006-04-11

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 池田裕一 ,  古川达也 ,  小板桥正信 ,  上野晴彦 ,  金泽宪昭 ,  石塚达也 ,  正木豊

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B1/0052 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0016

Abstract: 提供一种电动弯曲内窥镜装置，其在进行内窥镜操作时，不会对做手术的人施加重量负担，能够始终确保在内窥镜使用时的良好操作性。该电动弯曲内窥镜装置至少具有：电动弯曲内窥镜，其能够进行体腔内的观察及处置，并且包括插入体腔内的细长形状的插入部、对插入部的一部分进行电气地弯曲驱动的弯曲驱动装置、以及与弯曲驱动装置分体构成并与该弯曲驱动装置电连接的操作部；系统控制器，其与电动弯曲内窥镜电连接，对该电动弯曲内窥镜进行整体控制；以及内窥镜保持装置，其包括内置有弯曲驱动装置并保持电动弯曲内窥镜的一部分的弯曲驱动单元、以及连接设置在弯曲驱动单元上并对其进行保持的臂部；通过将弯曲驱动单元装卸自由地连接设置在插入部的基端侧上，使电动弯曲内窥镜和弯曲驱动装置电连接。