公开(公告)号：CN110936360A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910901685.X

申请日：2019-09-23

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 一种机器人单元10包括：机器人主体12，其是具有通过关节连接的多个臂18的臂式机器人，并且其中，一个或多个连接部22设置在臂18中的至少一个的表面上；以及一个或多个辅助部件16，该一个或多个辅助部件16通过连接部可附接到臂18和可从臂18拆卸，并且该一个或多个辅助部件16控制或支撑关节中的至少一个的运动。

公开(公告)号：CN109420901A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810974044.2

申请日：2018-08-24

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23P23/02 ,  B23B19/02 ,  B23Q3/00

Abstract: 包括有刀具保持单元和工件保持单元的机床，包括：夹钳(23)，在该夹钳(23)上能够可分离地连接副刀具(50a)的一部分，副刀具与由刀具保持单元单独所保持的主刀具分离；附接/分离单元(32)，在该附接/分离单元上能够可分离地连接副刀具(50a)的另一部分；刀具主轴(22)，刀具主轴(22)使夹钳(23)移动；机内机器人(30)，机内机器人(30)使附接/分离单元(32)移动；以及控制器，控制器控制刀具主轴(22)和机内机器人(30)的驱动，以通过副刀具(50a)执行工件(110)的加工。

公开(公告)号：CN108526970A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810172785.9

申请日：2018-03-01

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B23Q7/04 ,  B23Q2707/003 ,  B25J11/0055 ,  B25J17/00 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/30 ,  B23Q7/008 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 一种机床，包括：工件主轴(32)，其保持工件或工具；主轴电机(30)，其使工件主轴(32)旋转；机内机器人，其设置在机床(10)内部，并且是具有一个或多个关节的关节型机器人；以及多个齿轮 其使所述一个或多个关节中最靠近底端的根关节(40)与所述主轴电机(30)彼此连接或断开。

公开(公告)号：CN107378612A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710340219.X

申请日：2017-05-15

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/14 ,  B25J9/06 ,  B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种机床，其能够在抑制成本或尺寸的增加的同时执行不同的工作。所述机床包括：刀具主轴装置(16)，其为可移动构件，能相对于机床的安装表面移动；以及一个或多个串联机械手型机器人(20)，其连接在刀具主轴装置(16)上，可以与刀具主轴装置(16)一起移动，并具有两个或更多个自由度，其中机器人(20)包括两个或更多个端部执行器(46a、46b)，其被设在彼此不同的位置且彼此之间具有一个或多个关节(44)。

公开(公告)号：CN107363838A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710330874.7

申请日：2017-05-11

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B25J11/00 ,  B23B13/00 ,  B23Q3/155

CPC classification number: B23Q11/005 ,  B23K26/0093 ,  B23Q1/76 ,  B23Q7/04 ,  B23Q11/0032 ,  B23Q11/0075 ,  B23Q11/1084 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/2409 ,  B25J9/0096 ,  B25J11/005 ,  B23B13/00 ,  B23Q3/15573

Abstract: 一种机床(10)，其通过刀具(100)对工件(110)进行加工，其包括：工件主轴装置(14)，其以以预定的工件旋转轴线Rw为中心可旋转的方式保持工件(110)；一个或多个机器人(20)；以及连接机构(40)，其将所述一个或多个机器人(20)连接至所述机床(10)，以使所述一个或多个机器人(20)以工件旋转轴线Rw为中心地独立于所述工件(110)运动。

公开(公告)号：CN113146326B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110084298.9

申请日：2021-01-21

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/00 ,  B25J9/02 ,  B25J17/02 ,  B25J15/00 ,  B23B23/00 ,  B23B31/10 ,  B23B29/24

Abstract: 机床包括：保持工件(100)的头座(20)、能够在与工件旋转轴线平行的第一轴线(A1)方向上和与第一轴线(A1)正交的第二轴线(A2)方向上运动并且保持刀具的刀架(30)、机内机器人(40)、用于连通工作腔室的内部和外部的开口(16)，以及打开和关闭开口(16)的门(18)。机器人(40)包括固定在工作腔室中的根关节(42)以及定位在根关节(42)的远端侧的连杆单元(58)。根关节(42)是能够在与工件旋转轴线正交的方向上延伸的线性运动关节，并且是能够在用于使整个连杆单元(58)定位在工作腔室内部的长度与用于使整个连杆单元(58)定位在工作腔室外部的长度之间延伸的线性运动关节。

公开(公告)号：CN107685251B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201710656869.5

申请日：2017-08-03

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04 ,  B23Q11/00

Abstract: 一种机床，所述机床通过工具（100）对工件进行去除加工，所述机床包括：机内机器人（20）以及清洁机构（52），所述机内机器人（20）设置在加工室中，所述清洁机构（52）通过去除粘附至机内机器人（20）的粘附物来清洁所述机内机器人（20）。其中，当清洁所述机内机器人（20）时，所述机内机器人（20）相对于清洁机构（52）移动并置于所述清洁机构（52）的附近。

公开(公告)号：CN107443145B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201710405315.8

申请日：2017-06-01

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 森村章一

IPC: B23Q7/04 ,  B23B15/00 ,  B24B5/04 ,  B24B5/35

Abstract: 一种机床，包括工件主轴设备(110)、工具柱（18）以及关节式机器人，所述工件主轴设备使工件（110）旋转，所述工具柱（18）可以沿作为工件（110）的径向的第一轴向（X轴方向）以及作为工件（110）的轴向的第二轴向（Z轴方向）移动工具，所述关节式机器人包括多个臂（42a〜42c）、多个接头（44a〜44c）以及末端效应器（46a，46b）。所述多个接头（44a‑44c）以绕平行于与第一轴线和第二轴线正交的第三轴（Y轴）的轴可旋转的方式连接多个臂（42a‑42c），并且末端效应器（46a，46b）在与所述工具（100）的运动平面平行的平面中移动。

公开(公告)号：CN111002088A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910935857.5

申请日：2019-09-29

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 吉野清 ,  森村章一

IPC: B23Q11/00

Abstract: 公开了一种机床，其能够抑制机器内机器人的共振，即使在工件加工期间发生振动时也是如此。机器内机器人的振动由机器内机器人的振动传感器检测。当在加工工件期间机器内机器人的振动变得大于或等于阈值时，控制器通过更换机器内机器人的末端执行器或通过改变机器内机器人的方位来改变机器内机器人的固有频率，从而抑制机器内机器人的共振。

公开(公告)号：CN108723965A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810362657.0

申请日：2018-04-20

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 杉浦弘幸 ,  森村章一

IPC: B24B29/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B55/04

CPC classification number: B24B41/06 ,  B24B5/00 ,  B24B5/045 ,  B24B41/061 ,  B24B55/12 ,  B24B57/02 ,  B24B29/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/04

Abstract: 一种机械工具，包括：主轴单元(12)；抛光头(14)，其用于加工工件(100)；以及不必要副产物泄漏防止单元(16)，其用于防止由于在被加工的工件(100)的一部分处或其周围进行加工而产生的磨料泄漏，并且其中，所述不必要副产物泄漏防止单元(16)包括：盖(32)，其与抛光头(14)分开设置，所述盖(32)具有在三个方向上敞开并且在另外三个方向上具有壁的结构，从而限定了保持所述工件(100)的一部分的保护空间(33)，所述盖(32)用于接收磨料；以及移动机构(30)，其用于在所述工件(100)没有被加工时移动盖(32)以使其与所述工件(100)分离，并且在所述工件(100)被加工时使所述工件(100)的一部分保持在保护空间(33)中。