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公开(公告)号：CN106750462B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611178888.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多巴胺及其衍生物聚合并交联固化的表面改性方法，属于复合材料制备技术领域。本发明从聚多巴胺的聚合原理及聚多巴胺涂层的形成过程出发，以聚多巴胺在有机溶剂和酸碱性环境中的失效机制为基础，筛选引入能够与聚多巴胺中的活性功能团发生反应的交联固化剂，对可溶解的小分子低聚多巴胺进行三维网状的交联固化，从本质上降低聚多巴胺在有机溶剂和酸碱环境中的溶解度，大幅提高聚多巴胺表面改性涂层的稳定性，从而保证表面改性效果长期稳定有效，极大地拓宽聚多巴胺表面涂层改性方法的使用范围。
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公开(公告)号：CN107656227B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710860476.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明提供了一种基于Levenberg‑Marquardt算法的磁力计校准方法，属于最优化理论、数值分析与非线性回归技术领域。本发明的磁力计校准方法通过引入L‑M算法进行非线性拟合校准不仅能够避免个别受偶然误差影响的数据对校准产生干扰，而且规避了传统使用Newton‑Gauss法进行非线性拟合时可能出现的只能得到较差的局部最小值估计的情况，利用了磁力计拟合的数据结构较简单的特点，具有较好的全局二次收敛性。L‑M算法具有较强的全局收敛性，在处理不同区间的磁力计原始数据时虽然设置较好的初始解值对收敛速度有所帮助，但最终，算法都能对输入数据进行较好的拟合。
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公开(公告)号：CN107491035B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710810296.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数，根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量，进而计算刀位向量增量，利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估‑校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换，且无需对多解进行判断选择的情况下，根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹，算法简单，且通用性好。
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公开(公告)号：CN109514305A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811559066.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明锥形薄壁回转件测量加工一体化装夹装置属于机械加工领域，涉及一种具有特殊加工要求的锥形薄壁回转体覆层零件的精密装夹装置，该装置可在二维回转工作台或者机械臂法兰盘上进行可靠夹紧及精密定位。该装夹装置由初步定位部件、定位夹紧部件和安装部件组成。定位夹紧部件具有四个组成完全相同的定位夹紧构件定位夹紧构件与工件为点接触，利用四个定位夹紧部件的相互配合对工件进行完全定位与可靠夹紧。该装置能有效保证锥形薄壁回转体零件的定位与夹紧，并能够实现工件在一次装夹下完成夹紧力与支撑反力的测量以及零件内外表面的精密加工，整体装置操作简单，性能可靠，对零件的高质、高精加工起到关键作用。
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公开(公告)号：CN106039960B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610408748.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02A30/274 , Y02C10/04
Abstract: 本发明提供了一种梯级利用烟气余热的二氧化碳捕集液化工艺，属于分离技术领域。该工艺基于化学吸收过程、吸收式制冷过程和压缩冷凝过程，通过梯级利用烟气余热，首先作为吸收剂再生的热源，再作为吸收式制冷的热源，同时二次利用吸收剂再生过程消耗的热量，将再生塔顶二氧化碳携带的低温热作为吸收式制冷的热源，从而有效减少二氧化碳捕集液化的成本，有利于二氧化碳资源化和碳减排政策的执行。本发明的有益效果：避免了吸收剂再生过程的蒸汽消耗，减少了液化过程的压缩功消耗，每吨二氧化碳可节省蒸汽1.5吨，电能20kWh；通过优化设计制冷和液化工艺，将二氧化碳的液化温度提高到5℃以上，避免发生冻堵和形成水合物，简化了脱水工艺流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728577A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710894351.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明基于薄壁曲面加工变形的瞬时切削量规划方法属于复杂曲面零件高质高效铣削加工技术领域，涉及一种用于薄壁曲面零件加工变形均匀化的基于零件刚度的瞬时切削量规划方法。该方法首先基于曲面几何特征，计算加工轨迹中瞬时切削量，其次采用数值法求解薄壁曲面加工时变刚度曲线，然后确定瞬时切削量与工件时变刚度与加工变形的对应关系，最后以均匀化薄壁曲面加工变形为目标规划瞬时切削量，为薄壁曲面加工变形一次高效补偿奠定基础。该方法综合考虑了曲面几何特征及加工参数对加工变形的影响，通过对进给速度的规划实现瞬时切削量再规划，使得工件加工变形均匀化，为薄壁复杂曲面零件高质高效加工提供了必要前提。
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公开(公告)号：CN107589934A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710603728.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种关节型机械臂逆运动学解析解求取方法属于工业机器人制造技术领域，涉及工业机器人领域快速获取一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的唯一逆运动学解析解求解方法。该方法按照D-H参数法建立关节机械臂连杆坐标系,确定机械臂相邻关节之间的4个结构几何参数，计算相邻两坐标系的齐次坐标变换矩阵，并求其逆矩阵；求解机械臂六个关节的旋转角度表达式，利用旋转角度表达式进行逆运动学求解。该方法坐标系建模简单易懂，并且解析解能够保证该类机械臂逆运动学解要求。方法具有求解精度高、求解速度快、求解过程更加简单明了的特点。
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公开(公告)号：CN106866573A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710070353.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D271/113 , C07D413/04
Abstract: 本发明公开了一种二氧化碳合成恶草酮等1,3,4‑噁二唑‑2‑酮类化合物的方法。该方法是在高压釜中加入酰卤腙原料和溶剂，以碱和添加剂为促进剂，通入二氧化碳，在0～70摄氏度搅拌反应6～24小时，反应结束后冷却至室温，缓慢释放未反应的二氧化碳，反应液加水稀释后用乙酸乙酯萃取，浓缩得粗产品，经柱层析纯化得到1,3,4‑噁二唑‑2‑酮类化合物。本发明使用二氧化碳替代传统的光气和一氧化碳，操作安全简单，毒性低，对环境友好，反应原料和试剂简单易得，反应底物类型普适性广，后处理过程简单，目标产物收率高，有利于工业生产，在农药、医药及天然产物合成中具有广泛用途。
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公开(公告)号：CN106750462A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178888.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多巴胺及其衍生物聚合并交联固化的表面改性方法，属于复合材料制备技术领域。本发明从聚多巴胺的聚合原理及聚多巴胺涂层的形成过程出发，以聚多巴胺在有机溶剂和酸碱性环境中的失效机制为基础，筛选引入能够与聚多巴胺中的活性功能团发生反应的交联固化剂，对可溶解的小分子低聚多巴胺进行三维网状的交联固化，从本质上降低聚多巴胺在有机溶剂和酸碱环境中的溶解度，大幅提高聚多巴胺表面改性涂层的稳定性，从而保证表面改性效果长期稳定有效，极大地拓宽聚多巴胺表面涂层改性方法的使用范围。
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公开(公告)号：CN106039960A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610408748.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02A30/274 , Y02C10/04 , B01D53/78 , B01D53/002 , B01D53/62 , B01D53/73 , B01D53/96 , B01D2252/20478 , F25B15/02 , F25B27/02 , F25J1/0027 , F25J2210/70 , F25J2215/80
Abstract: 本发明提供了一种梯级利用烟气余热的二氧化碳捕集液化工艺，属于分离技术领域。该工艺基于化学吸收过程、吸收式制冷过程和压缩冷凝过程，通过梯级利用烟气余热，首先作为吸收剂再生的热源，再作为吸收式制冷的热源，同时二次利用吸收剂再生过程消耗的热量，将再生塔顶二氧化碳携带的低温热作为吸收式制冷的热源，从而有效减少二氧化碳捕集液化的成本，有利于二氧化碳资源化和碳减排政策的执行。本发明的有益效果：避免了吸收剂再生过程的蒸汽消耗，减少了液化过程的压缩功消耗，每吨二氧化碳可节省蒸汽1.5吨，电能20kWh；通过优化设计制冷和液化工艺，将二氧化碳的液化温度提高到5℃以上，避免发生冻堵和形成水合物，简化了脱水工艺流程。
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