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公开(公告)号：CN102717542A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210225023.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B32B3/26
Abstract: 本发明公开了一种三明治防弹夹层板，包括上面板、下面板和芯体，所述的芯体由多层胞元按一定规律交叉排列形成；所述的胞元为六边形，上下呈对称的燕尾形状，上下两条边为等长水平胞臂h、左右四条边为等长斜胞臂l，水平胞臂h与斜胞臂l之间具有夹角λ且λ 2l·cosλ。本发明在受到子弹冲击载荷作用时，芯体表现负泊松比性质，材料会向子弹作用区域聚集，从而使得芯体局部强度增加，防止板件尤其是芯体被子弹轻易射穿。本发明既保持了三明治夹层板能量吸收能力强的优势，同时又使其在受局部冲击载荷作用时发生局部强化，增加了三明治夹层板对冲击载荷的阻抗能力。
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公开(公告)号：CN116714572A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310846916.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种四轮轮毂电机驱动汽车原地转向闭环控制方法，包括以下步骤：确定基准；得到目标横摆角和横摆角速度；转向过程中上层控制器跟踪目标横摆角速度、下层控制器跟踪目标航向角；检测实际航向角与目标航向角之间的误差，误差小于预设阈值后切断动力输出并启动机械制动，使车辆停止原地转向运动。本发明采用纯差动转向的方法，实现了在阿克曼转向机构约束下的四轮轮毂电机驱动汽车的原地转向；本发明采用转向分时控制，通过对平稳转动阶段的控制目标进行时序规划，实现了允许范围内任意转向角的原地转向运动；本发明采用分层控制，对用户输入的目标转向角进行规划，同时追踪横摆角和横摆角速度，实现了原地转向运动的平稳控制。
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公开(公告)号：CN111666818B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010384258.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种驾驶员异常姿态检测方法，属于汽车高级辅助驾驶系统领域。用于预防因驾驶员行车过程中出现异常姿态导致的交通事故，该检测方法在监测驾驶员行为姿态时，首先使用异常姿态判别准则区分驾驶员是否处于异常驾驶姿态，再根据判定结果决定是否启用行为分类器。所述的异常驾驶姿态包括打电话、喝水、吸烟、玩手机、其他单手或双手离开方向盘的动作。本发明相比于全局使用行为分类器来监测驾驶员行为的方法，在保证相同检测精度的前提下，更能节省有限的计算资源。
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公开(公告)号：CN108216450B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711463977.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62J27/00
Abstract: 本发明提供一种用于电动平衡车可伸缩的驾驶者后倾防护装置，主要考虑电动平衡车在交通事故中受到后方碰撞或因突然加速等原因，导致电动平衡车及驾驶者向后倾倒造成人身损伤的需求。本发明在电动平衡车车架的上表面对称设置带有可移动式存储机构的支撑杆，通过控制装置控制存储机构中的弧形板弹出，形成完整的防护装置，在电动平衡车受到后方碰撞或因突然加速导致后倾时，由弧形板代替驾驶者先与汽车引擎盖或地面等刚性体碰撞，通过弧形板的变形吸能来减少驾驶者受到的人身损伤，起到安全防护的作用。
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公开(公告)号：CN107169164B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710240285.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑碰撞工况的适用于汽车早期设计的简化模型建模方法，其包括：对建模目标车辆进行整体结构分解；基于ADAMS软件提供的建模方法确定所分解的每一结构所对应的简化建模方法；在确定所分解的每一结构所对应的简化建模方法后，进行简化建模参数设定以完成各结构的简化模型构建过程；将构建好的各简化模型各整合为整车模型；对整合后的整车模型进行碰撞仿真测试并引入调整系数K对碰撞仿真结果进行调整。本发明考虑了在汽车早期设计时的碰撞仿真优化设计，使所建模型的仿真结果更加准确合理且方法简洁，效率高，仿真时间短，适用于汽车结构设计初期的耐撞性优化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966474B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610340885.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种矿用自卸车车箱主动减振支撑系统及其设计方法,包括传感器、支撑基座、弹簧、阻尼器、作动器、上支撑平台、缓冲块、优化计算模块、控制计算模块、传输线和供电模块，支撑基座和上支撑平台是置于车箱与车架之间的两块平行板，阻尼器、弹簧和作动器置于平行板之间,传感器固定在支撑基座上表面，缓冲块为橡胶缓冲块，控制计算模块是PID控制器，优化计算模块是预置优化计算软件的计算机，控制计算模块、优化计算模块和供电模块相连，供电模块与作动器相连。有益效果：减少了车箱与车架直接撞击概率，耐久，可靠性高，部件通用性好，维护成本低，减振能力主动调节，使用寿命高，优化计算模块具有可调节性，提高了对不同车型和工况的适应性。
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公开(公告)号：CN106202786A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574631.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5018
Abstract: 本发明提供一种关于大长径比圆柱壳结构拓扑优化的过滤变量设计方法。本发明用于解决大长径比圆柱壳结构的拓扑优化中考虑稳定性条件的技术问题，通过引入等效长度概念设计过滤函数，过滤出影响结构稳定性的重要网格单元，并将过滤后的单元密度作为设计变量进行优化设计。解决了增加稳定性约束条件优化结果不佳问题，解决了在拓扑优化中引入大量参数问题，并将稳定性条件引入到设计变量中，从而实现满足稳定性条件的拓扑优化分析。
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公开(公告)号：CN103279741B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310190157.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载红外图像的行人预警系统及其工作方法，所述的系统包括图像获取单元、图像处理单元、决策输出单元、驾驶员预警单元和驾驶员报警单元，所述的图像获取单元、图像处理单元和决策输出单元依次顺序串联，图像获取单元连接车载红外摄像机，获取红外图像信息，图像获取单元将信息传给图像处理单元处理，决策输出单元根据车辆当前的车速信息，向驾驶员预警单元或者驾驶员报警单元发送信号。本发明在行人分割技术上采用了K均值聚类分析算法，获取了较为准确的行人感兴趣区域，使得下一步的行人识别工作变得简单，避免了一部分的非行人干扰。本发明在行人识别过程中采用了串联组合方式的行人识别方法，提高了行人检测的准确率。
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公开(公告)号：CN202703495U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220347635.5
申请日：2012-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防勒伤车用安全带织带，由M×N个拉胀单元拼接构成，整体表现为一条连续的、且带有正交凸痕的带状结构；其中，M代表织带所含拉胀单元的列数、N代表织带的一个完整列所含拉胀单元的个数。所述的拉胀单元的形状为具有正交凸痕的连续曲面，包括四条正交的凸痕和四个近似三角形的过渡曲面。本实用新型在车辆发生碰撞时，受到具有加速度的人体上肢躯干的撞击，织带沿纵向被拉伸，因具有负泊松比拉胀特性，织带沿横向发生膨胀变形，使得织带与人体接触面积增大。在相同的撞击力度下，受力面积增大使得人体胸部和腹部所受压强相应减小，从而减小对乘员躯干的挤压，避免肋骨及内脏损伤，以避免对乘员造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN202742715U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220315928.5
申请日：2012-06-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: B32B3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种三明治防弹夹层板，包括上面板、下面板和芯体，所述的芯体由多层胞元按一定规律交叉排列形成；所述的胞元为六边形，上下呈对称的燕尾形状，上下两条边为等长水平胞臂h、左右四条边为等长斜胞臂l，水平胞臂h与斜胞臂l之间具有夹角λ且λ 2l·cosλ。本实用新型在受到子弹冲击载荷作用时，芯体表现负泊松比性质，材料会向子弹作用区域聚集，从而使得芯体局部强度增加，防止板件尤其是芯体被子弹轻易射穿。本实用新型既保持了三明治夹层板能量吸收能力强的优势，同时又使其在受局部冲击载荷作用时发生局部强化，增加了三明治夹层板对冲击载荷的阻抗能力。
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