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公开(公告)号：CN112158955B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011080546.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/30 , C02F3/34 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F103/08 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及一种基于硫循环的高盐高氮废水集成式生物处理装置和方法。包括装置壳体，壳体内以竖直挡板依次间隔为充氧区、缓冲过渡区、厌氧反应区Ⅰ、厌氧反应区Ⅱ、厌氧反应区Ⅲ、出水区和回流区；沿水流方向，充氧区前、后两端分别与回流区和缓冲过渡区相连通，其他区域依次首位相连；出水区末端与回流区相连通，无挡板隔离；3个反应区底部由低到高依次为细砂区、粗砂区、海水区；厌氧反应区一侧从低到高依次设置检查采样口。本发明的方法将氨氧化反应、硫酸盐还原反应、碳降解反应、自养脱硫反硝化反应、异养反硝化反应等融于一体，实现高盐高氮废水的同步高效稳定处理。
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公开(公告)号：CN112158955A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011080546.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/30 , C02F3/34 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F103/08 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及一种基于硫循环的高盐高氮废水集成式生物处理装置和方法。包括装置壳体，壳体内以竖直挡板依次间隔为充氧区、缓冲过渡区、厌氧反应区Ⅰ、厌氧反应区Ⅱ、厌氧反应区Ⅲ、出水区和回流区；沿水流方向，充氧区前、后两端分别与回流区和缓冲过渡区相连通，其他区域依次首位相连；出水区末端与回流区相连通，无挡板隔离；3个反应区底部由低到高依次为细砂区、粗砂区、海水区；厌氧反应区一侧从低到高依次设置检查采样口。本发明的方法将氨氧化反应、硫酸盐还原反应、碳降解反应、自养脱硫反硝化反应、异养反硝化反应等融于一体，实现高盐高氮废水的同步高效稳定处理。
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公开(公告)号：CN111924985A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010915062.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/28 , C02F103/18
Abstract: 本发明涉及一种废水生物脱氮除硫装置与方法，一种基于微生物协同作用的烟气脱硫废水与脱硝废水同步处理装置及方法。包括罐体，罐体上部为固-液-气分离区，下部为反应区；反应区为内外嵌套式结构，内部为悬浮污泥反应区，外部为生物膜反应区；罐体上端取样口I与下端取样口II通过循环管和循环泵相连通；生物膜反应区填充五层填料；固-液-气分离区包括集气室、污泥沉降室。本发明将硫酸盐还原与兼养脱硫反硝化反应融于一体，实现了功能性微生物的空间分离，同步处理烟气脱硫废水和脱硝废水中的SO42-和NO3-，简化操作流程，降低了占地空间，将SO42-最终转化为S0，降低了生成H2S造成二次污染的风险。
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公开(公告)号：CN110316824A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910726317.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F3/28 , C02F3/34 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38 , C02F103/18
Abstract: 本发明涉及船舶废气洗涤废液与船舶生活污水的协同处理装置及协同处理方法。本发明以水泵将船舶柴油机废气脱硫洗涤废液与生活污水从异养反应区底部泵入，在异养反应区发生硫酸盐还原反应及以蛋白质为主的有机物的降解反应，反应后从顶端溢流到缓冲区，同时将船舶废气脱硝洗涤废液从缓冲区上端进水口泵入，与前一区域的出水混合后从缓冲区底部共同进入到自养反应区，再与自养区域中的活性污泥充分接触，发生自养脱硫反硝化与厌氧氨氧化的联合反应，后从上端出水口排出。本发明的方法使反应装置在高负荷条件下稳定运行，能够实现船舶废气洗涤废液中硫酸盐、亚硝酸盐与生活污水中有机物的高效同步去除。
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公开(公告)号：CN118813464B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411007186.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/02 , C12Q1/04 , C02F3/34 , C12P17/12 , C12R1/01 , C02F101/38 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一株同时具有好氧反硝化和产四氢嘧啶功能的犹他盐单胞菌及其筛选方法和应用，涉及环境保护微生物技术领域，所述菌株于2024年5月9日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏号为CGMCCNo.30540；该菌株EH‑01分离自大连市某盐场的盐池底泥样本中，是一株在好氧条件下利用小分子有机物将硝酸盐先还原为亚硝酸盐再还原为氮气的菌株，在碳源为乙酸钠，氮源为硝酸钠，氮源浓度为200mgN/L，C/N＝2，盐度为60g/L，转速为90rmp时的脱氮效率高达97％；该菌株在异养反硝化的同时还可产生相容性溶质四氢嘧啶，四氢嘧啶最高积累量为118mg/g；该菌不仅能够应用在船舶高盐含氮废水处理等环境保护领域，还在生物制备四氢嘧啶中具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118092172B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410208647.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法，基于进攻型水面无人艇的运动模型，得到进攻型水面无人艇的进攻点，根据进攻型水面无人艇的进攻点位置坐标和进攻型水面无人艇的位置坐标，获取进攻型水面无人艇的进攻角，所述进攻型水面无人艇的进攻角的单位矢量与当前航向角的单位矢量之间的内积的一阶微分和进攻型水面无人艇的状态条件；进而获取进攻型水面无人艇的航向控制输入，以构建进攻型水面无人艇的进攻策略。在进行求解的过程中，不需要计算复杂的微分方程组，大大降低了策略求解的难度和求解时间，能够适应高动态的海面战场形式。
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公开(公告)号：CN118642488A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410664210.4
申请日：2024-05-27
IPC: G05D1/43 , G06N3/006 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO和DWA改进算法的多无人艇目标搜索方法，通过获取基于阶段性搜索点栅格更新半径覆盖范围内的阶段性栅格的威胁度来确定引导点，并在引导点所在栅格的位置不存在无人艇的探测信号时，基于无人艇的移动策略和势场适应度函数，获取无人艇在从初始的阶段性搜索点向引导点移动过程中的每个移动步的位置，并在无人艇的第j个移动步的位置与引导点之间的距离不大于无人艇搜索半径时，将其作为下一个阶段性搜索点，以此来确定下一个引导点，并在引导点所在栅格的位置存在无人艇的探测信号时，将其作为寻优起始位置，进而根据改进的PSO算法，获取无人艇的寻优位置以实现当所述无人艇的寻优位置的探测信号的强度大于设定的信号强度阈值时，完成无人艇系统的搜索任务。本发明能够在减少重复搜索区域的同时，显著降低了时间和人力成本，并且有效的避免了陷入局部最优和过早收敛。
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公开(公告)号：CN118625806A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410664205.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种障碍物环境下无人艇集群协同捕获移动目标的方法，通过获取暴漏区域与遮蔽区域临界点的二维空间位置坐标，获取障碍物影响下的无人艇与移动目标的会遇点的二维空间位置坐标；以基于第一博弈模型，获取第一博弈模型中的参与者所采取的第一策略的综合收益；进根据无人艇集群的第一执行策略的选择概率，基于第二博弈模型，获取无人艇集群的最终的第二执行策略，以获取无人艇的下一决策时刻的航速、航向，进而根据无人艇的下一决策时刻的二维空间位置坐标，判断捕获任务是否结束。本发明考虑了障碍物所带来的负面影响以及正面影响，能够在提升各无人艇之间协同效果的基础上，减弱障碍物所带来的负面影响，扩大障碍物所带来的正面影响。能够使无人艇集群在障碍物环境下快速靠近移动目标，从而使得捕获任务快速完成，具有较强的可行性。
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公开(公告)号：CN118092172A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410208647.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法，基于进攻型水面无人艇的运动模型，得到进攻型水面无人艇的进攻点，根据进攻型水面无人艇的进攻点位置坐标和进攻型水面无人艇的位置坐标，获取进攻型水面无人艇的进攻角，所述进攻型水面无人艇的进攻角的单位矢量与当前航向角的单位矢量之间的内积的一阶微分和进攻型水面无人艇的状态条件；进而获取进攻型水面无人艇的航向控制输入，以构建进攻型水面无人艇的进攻策略。在进行求解的过程中，不需要计算复杂的微分方程组，大大降低了策略求解的难度和求解时间，能够适应高动态的海面战场形式。
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公开(公告)号：CN117272642A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311225060.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法，包括：建立水面无人艇的运动模型；根据所述入侵艇的半径和防守艇的半径，构造膨胀的阿波罗尼奥斯圆，根据入侵艇与防守艇的转艏角，获取入侵艇的最大偏离入侵角，以获取入侵艇的入侵艇收益函数；根据防守艇收益函数和入侵艇收益函数，获取纳什均衡解，以根据水面无人艇的运动模型，获取防守艇的下一个时刻的位置坐标和入侵艇的下一个的位置坐标，对水面无人艇是否入侵成功进行判定。本发明能够有效地帮助入侵艇进行局部区域的入侵态势分析。
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