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公开(公告)号:CN110216616A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910534923.8
申请日:2019-06-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 张博 , 吕中宾 , 叶中飞 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 朱莉 , 宋高丽 , 李清 , 潘勇 , 卢明 , 魏建林 , 谢凯 , 马伦 , 任鹏亮 , 李梦丽 , 王超 , 陈钊
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种电动扭矩扳手的人机交互方法,操作者从人机交互界面可选择不同工作模式和扭矩目标值,根据指令内容确定输出目标扭矩值,并反馈至人机交互界面,在驱动电机运行过程中,人机交互界面实时显示电动扭矩扳手的当前工作模式、目标扭矩值、旋转方向、拧紧结果等工作状态,方便操作者实时监控。本发明的人机交互方法使控制指令交互多样化,可使电动扭矩扳手工作于不同模式,可在电动扭矩扳手使用范围内设定任意数值的扭矩,配合高精度的电机控制技术,控制精度高,提高了交互反馈的准确性,增加用户体验。
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公开(公告)号:CN107421459A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710389581.6
申请日:2017-05-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有松动监测能力的光纤智能螺栓,包括螺栓本体,在螺栓本体的顶部设有螺帽,在螺栓本体顶部同轴设有沿竖直方向设置的第一安装孔洞,所述第一安装孔洞将螺帽上下贯穿,在螺栓本体的尾部设有沿水平设置的通孔,所述通孔左右贯穿于螺栓本体,在通孔内嵌装有插销,在插销末端一体设有弹性弯曲杆,在弹性弯曲杆的末端固定有配重球,在插销内设有第二安装孔洞,在弹性弯曲杆内设有第三安装孔洞,所述第三安装孔洞将配重球贯穿;在第一安装孔洞内封装有第一光纤传感器,在第二安装孔洞内封装有第二光纤传感器,在第三安装孔洞内封装有第三光纤传感器;从而实现了一种具有松动监测能力的光纤智能螺栓。
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公开(公告)号:CN104897337A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510384028.4
申请日:2015-07-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 深圳诚科工程咨询有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线表面风压测量仪,包括密闭保护壳体和风压测量装置,密闭保护壳体设有若干个进气孔,风压测量装置固定在密闭保护壳体中,风压测量装置包括风压传感模块、电路控制模块、无线通信模块和电源管理模块,电路控制模块分别连接风压传感模块、无线通讯模块和电源管理模块,风压传感模块包括稳压盒和若干个风压传感器,每个风压传感器包括第一进气口和第二进气口,第一进气口通过导管与稳压盒连接,第二进气口通过导管与密闭保护壳体的进气孔连接。本发明采用差压的测量方式,可以实时测量导线或者覆冰导线舞动时截面的受力情况,为输电导线的舞动机理研究与防舞装置开发提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号:CN119582047A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411759931.X
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Inventor: 姚德贵 , 黄小川 , 张世尧 , 刘泽辉 , 黄进 , 王猛 , 季春 , 王晓龙 , 卫李严 , 孟宪伦 , 陈昊剑 , 张璐 , 庞锴 , 冯光 , 张博 , 李梦丽 , 宋高丽 , 陈钊 , 张帅 , 张明峰
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域,具体是一种架空输电线路巡检机器人,包括机箱,机箱的内腔底部具有行走腔,机箱的顶部设置有与行走腔相互连通的第一轨道槽,第一导轨槽的内腔底部均设置有移动轨道;第一轨道槽内活动连接有两个行走臂和两个越塔臂,两个越塔臂均位于两个行走臂之间,行走臂和越塔臂底部均设置有用于驱动行走臂和越塔臂在移动轨道上行走的行走机构。本申请实施例是通过两个行走臂和两个越塔臂及其行走机构配合的方式,使巡检机器人能够自主的在线缆上行走和越障,无需操作人员手动干预,显著的提高了巡检机器人巡检的效率。
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公开(公告)号:CN119388387A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411765144.6
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种电路巡检地面机器人,包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机,其特征在于,车轮的侧壁滑动连接有多组卡板,车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件,本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走,而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检,当车体在遇到泥泞的道路时,通过推送组件可以将车轮上的卡板移出,通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力,进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑,从而可以提高车体移动的稳定性,便于对电路进行巡检工作。
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公开(公告)号:CN113183073B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202110620820.0
申请日:2021-06-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 伍川 , 叶中飞 , 刘光辉 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 李清 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 杨晓辉 , 谢凯 , 魏建林 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 张宇鹏 , 王天 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮 , 白银浩
IPC: B25B21/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带无线传输功能的电动拧紧扳手,其包括减速器单元、直流电机单元、驱动控制单元、无线收发单元、电源单元以及壳体;电源单元与驱动控制单元电连接,为驱动控制单元提供电力来源;驱动控制单元与直流电机单元电连接,为其提供驱动控制信号;直流电机单元与减速器单元电连接,带动减速器单元转动,输出扭矩;无线收发单元与驱动控制单元电连接,驱动控制单元为无线收发单元提供电源和数据信号,无线收发单元与外部设备之间能够进行无线传输。本发明还公开了该电动拧紧扳手的使用方法。本发明能够对目标螺栓快速的施加精确扭矩,实现高精度的扭矩加载,并且能够通过无线网络与外部设备进行通讯,能够实时地对拧紧数据进行管控。
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公开(公告)号:CN114242355B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111671587.5
申请日:2021-12-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 刘光辉 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 张博 , 宋高丽 , 伍川 , 叶中飞 , 李本良 , 李显鑫 , 田雷 , 鲁俊 , 刘彬 , 刘胜春 , 卢明 , 杨晓辉 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 张世尧 , 陈钊
Abstract: 本发明提供了一种用于应急止舞的自动连接绝缘子及其使用方法,属于电力运维技术领域。所述自动连接绝缘子包括绝缘子本体、板状母扣、连接绳、锥形子扣和自锁机构;板状母扣与绝缘子本体的顶部垂直固定连接,且镂空设置有连接孔;锥形子扣为圆锥体结构,尖端设置有子扣拉环,锥底的直径略小于连接孔的内径;连接绳一端与板状母扣固定连接,另一端与锥形子扣的锥底固定连接;自锁机构设置在连接孔旁,用于使锥形子扣仅能单向穿过连接孔。所述使用方法能够在无人登塔上线情况下快速安装所述自动连接绝缘子。本发明对舞动后的输电线路导线进行牵拉并锚固至地面,能够实现对输电线路的应急舞动抑制,且被牵引锚固后的导线仍具备短期带电运行条件。
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公开(公告)号:CN116842808A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310874967.1
申请日:2023-07-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor: 刘光辉 , 吕中宾 , 张博 , 黄桂灶 , 刘泽辉 , 卢明 , 冯光 , 叶中飞 , 伍川 , 张世尧 , 高超 , 谢凯 , 高林翔 , 炊晓毅 , 薛艳艳 , 李梦丽 , 宋高丽 , 张帅 , 陈钊
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种非均匀覆冰连续档导线的脱冰跳跃风险评估方法,属于机器学习技术领域。包括:构建非均匀覆冰的连续档多分裂导线基于有限元的物理模型;构建导线参数及工况参数的数据集;获取不同参数下导线脱冰跳跃风险等级;构建导线脱冰跳跃风险评估模型;利用所述风险评估模型进行导线脱冰跳跃风险等级评估。本发明建立了基于有限元和机器学习方法的非均匀覆冰连续档导线脱冰跳跃风险评估方法,能够快速准确预测输电导线脱冰跳跃发生风险的等级,便于输电线路在设计阶段的校验和后期的高效运维。
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公开(公告)号:CN115326335A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211145556.0
申请日:2022-09-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 淄博千恒自动化工程有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种疲劳振动试验机,属于疲劳试验技术领域。设置有测试区,在测试区内设有第一测试单元,在第一测试单元内设置有导线固定机构(3),在导线固定机构(3)的周圈固定有多条待测导线(2),在第一测试单元中设置有摆动油缸和多个振动油缸,摆动油缸和多个振动油缸的活塞杆分别与导线固定机构(3)相连,在第一测试单元内还设置有向待测导线(2)施加预紧力的第一预紧油缸(8)。在本疲劳振动试验机中,通过导线固定机构同时固定多条待测导线,实现了模拟间隔棒固定多条导线场景,并实现了多种项目的测试。由于振动液压站工作特点决定了换向动作频繁,会导致油温高、油管来回窜动等问题,通过设置冷却站实现了对振动液压站的冷却。
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公开(公告)号:CN110941925B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201911174964.7
申请日:2019-11-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 郑州大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于分析特高压变电站架空线结构力学特性的方法,属于特高压变电站架空线结构技术领域。它包括以下步骤:获取特高压变电站架空线结构的基础参数,架空线包括均选择扩径导线的跨线和引下线;采用悬链线方程分别对跨线、引下线找形;在有限元分析软件中,基于对跨线、引下线找形的曲线生成对应的跨线、引下线几何模型,并建立对应于架空线结构的附属零件几何模型,装配后生成架空线结构装配模型。本发明确立了变电站架空线结构的力学分析方法,根据导线实际工作情况对跨线和引下线的线条进行模拟,力学分析更趋近于实际。
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