基于5G低轨卫星的电力无人机智能云控系统和云控方法

    公开(公告)号:CN114527798A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210436176.6

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明提供一种基于5G低轨卫星的电力无人机智能云控系统和云控方法,该系统包括:低轨道卫星通信网络,包括在低轨道部署的基于5G通信技术的低轨卫星星座和卫星基站,低轨卫星星座中低轨卫星的5G空口针对卫星高速移动产生的频偏进行了频偏预校正;卫星基站基于电力无人机的多普勒频移和卫星的多普勒频移量进行补偿;电力无人机与所述低轨卫星星座通过5G通信技术互联,所述电力无人机用于进行电力监测数据的实时采集,并经由所述低轨道卫星通信网络向无人机云脑平台进行发送;无人机云脑平台对从所述电力无人机接收的电力监测数据进行处理,生成实时控制指令,并通过所述低轨道卫星通信网络向所述电力无人机发送所述实时控制指令。

    一种输电杆塔姿态监测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119104057A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411450100.4

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔姿态监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据所设置至少一根定位天线相对参考天线的基线向量,确定各定位天线的天线位姿信息;根据各天线位姿信息,确定目标天线姿态信息以及姿态校正信息;获取惯导定位信息,并根据姿态校正信息对惯导定位信息进行校正,获得校正惯导定位信息;根据目标天线姿态信息以及校正惯导定位信息,确定目标输电杆塔的杆塔姿态信息。本发明实施例的技术方案,通过放置多根定位天线进行观测,并求解目标天线姿态信息,降低了观测条件对观测的影响,减少了载波相位双差误差被放大的影响,同时利用姿态校正信息降低惯性传感器器件长期运行的累积误差,从而提升了输电杆塔姿态监测的精度。

    一种通信机房线缆铺设桥架及其安装方法

    公开(公告)号:CN116706792A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310698890.7

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明涉及桥架技术领域,具体为一种通信机房线缆铺设桥架及其安装方法,包括桥架本体,桥架本体的上方设有盖板,所述桥架本体的外壁固定有悬挂连接座,悬挂连接座的表面开设有预留孔,桥架本体的底面活动连接有封板,桥架本体的内壁固定有挡框对封板限位,桥架本体的底部转动连接有挡板;有益效果为:本发明提出的通信机房线缆铺设桥架及其安装方法,在桥架本体的底端底部设置转动开启的封板,便于工作人员从桥架本体的下方对线缆维护,避免了桥架本体上方空间小带来的缺陷;并且桥架本体的侧板加装悬挂连接座,将吊杆穿过悬挂连接座,实现对桥架本体悬挂,减少传统横杆的投入。

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