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公开(公告)号:CN106060890A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610619608.1
申请日:2016-07-29
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于声誉值的路径选取方法及装置,方法包括:接收路径请求消息,其中,路径请求消息包括源节点网际协议IP地址和目的节点IP地址,向当前节点的邻居节点获取当前节点的声誉值,根据转发总次数、转发成功总次数和当前节点的邻居节点总数计算当前节点的声誉值,将当前节点的标识、当前节点的声誉值以及当前节点距离源节点的跳数存储在路径请求消息中,向源节点返回当前路径的路由回复消息,源节点根据多个路径的路由回复消息中的声誉值,选择路径进行数据发送,可以实现避免网络中节点的自私行为,提高自组织网络的健壮性,通过邻居节点监测的方法,考虑到了链路的有效性,准确的计算节点的声誉值。
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公开(公告)号:CN105870832A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510025554.1
申请日:2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor: 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人,具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构,包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱,其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构,设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转,中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构,设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动,前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动,中臂机构通过中移动机构驱动移动,轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物,巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号:CN110175382B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201910409126.7
申请日:2019-05-16
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种基于ANSYS的盆式绝缘子缺陷模态分析方法,属于电力系统技术领域,它包括(1)对GIS盆式绝缘子进行三维建模,得到绝缘子的三维模型;(2)建立盆式绝缘子的有限元模型;(3)对盆式绝缘子进行模态分析;(4)在上述模态分析过程中对盆式绝缘子施加载荷,得到有一定压力情况下盆式绝缘子的模态分析结果和前10阶固有频率;(5)对不同情况下的完好的盆式绝缘子和含有缺陷的盆式绝缘子的频率进行对比分析,发现规律,进而实现对盆式绝缘子的模态分析方法。本发明能够提早发现GIS内部可能存在的缺陷,为设备检修提供初期判断,降低设备的维护数量和维修费用提供了有力的保障。
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公开(公告)号:CN111028474A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911384394.4
申请日:2019-12-28
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: G08B21/02 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种无线数据传输系统,由于本发明实施例中可以将变电站的作业管理系统中的数据均通过具有多通道的天线阵列进行发送以及接收,如此一来,单一时钟内发送的数据量得到显著提升,相比于普通的单通道天线显著提升了数据的传输速度,能够提升工作人员误入危险区域时的报警速度,提高了变电站内工作人员的安全性。本发明还公开了一种无线无数传输方法以及包括上述无线数据传输系统的变电站的作业管理系统,具有如上无线数据传输系统相同的有益效果。
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公开(公告)号:CN106656575B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201611046510.8
申请日:2016-11-23
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 太原南瑞继保电力有限公司
IPC: H04L12/24 , H04B10/079 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种适用于纵联保护复用通道的故障诊断方法:步骤1、定义通道故障诊断帧;步骤2、当通道内的一个设备检测到通道故障时,则该设备生成通道故障诊断帧;步骤3、当该设备在收到上一个设备的数据报文后,延时ΔT时间未收到上一个设备发送的通道故障诊断帧,则该设备发送已生成的通道故障诊断帧给下一个设备,否则,直接转发收到的通道故障诊断帧给下一个设备;步骤4、两侧保护装置均发出通道故障点和故障类型的报警;步骤5、当通道内发出通道故障诊断帧的设备监测到通道故障恢复正常后,该设备停止发出通道故障诊断帧,保护装置延时时间T后复归对应的通道故障点和故障类型的报警。大大提高复用通道故障恢复的效率。
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公开(公告)号:CN108345898A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201711496231.6
申请日:2017-12-31
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明提出一种新型的线路绝缘子绝缘状态评估方法,结合光学相机成像原理进行线路绝缘子可见光图像获取,同时针对线路绝缘子图像进行了去噪处理,使用一种最大类间方差法与形态学方法相结合的图像分割方法,将图像有效部分分割出来,通过对颜色特征的降维处理后,使用基于径向基概率神经网络分类器(RBPNN)的人工智能方法实现了绝缘子污秽等级的智能识别。本发明的方法结合图像处理和信息融合的方法对绝缘子表面图像进行获取、去噪、分割处理,通过人工智能方法实现了绝缘子污秽等级的智能识别。
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公开(公告)号:CN105870832B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510025554.1
申请日:2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor: 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人,具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构,包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱,其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构,设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转,中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构,设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动,前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动,中臂机构通过中移动机构驱动移动,轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物,巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号:CN212569010U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201921853448.2
申请日:2019-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 一种GIS盆式绝缘子振动检测试验系统,属于GIS盆式绝缘子的缺陷检测领域它包括高压试验回路和振动检测电路;所述高压试验回路由252kV GIS设备、高电压发生器和大电流发生器组成,高电压发生器和大电流发生器给252 kV GIS设备施加电压和电流;所述振动检测电路包括振动传感器、信号放大电路、信号采集电路和上位机;振动传感器的输出连接信号放大电路的输入,信号放大电路的输出连接信号采集电路的输入,信号采集电路的输出连接上位机。本实用新型利用振动法对GIS盆式绝缘子进行缺陷检测,不仅具有较高的灵敏度,还能够实现无损检测,能够实现对GIS盆式绝缘子的在线状态检测,保证GIS设备的正常安全运行。
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公开(公告)号:CN208937652U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821399465.9
申请日:2018-08-29
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 太原南瑞继保电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及复用数字通道检测附属装置的技术领域,特别是涉及一种复用数字通道检测用智能终端;包括工作台、支撑柜、踏板、主机和显示器,支撑柜内设置有放置腔,并且支撑柜前侧连通设置有取放口;还包括多组左固定块、多组左卡簧、多组左限位块、多组右固定块、多组右卡簧和多组右限位块,多组左固定块和多组右固定块内侧均设置有限位槽;还包括右连接柱、把手、连接架、套簧和转动柱,还包括左连接柱和转动轴,左连接柱右侧壁上设置有放置槽,并在放置槽内部设置有滚珠轴承和限位片,放置槽右侧设置有挡片;还包括四组螺纹杆、四组螺纹管、两组吸盘和两组自锁万向轮。
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公开(公告)号:CN208780760U
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201821397189.2
申请日:2018-08-29
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 太原南瑞继保电力有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及复用数字通道检测附属装置的技术领域,特别是涉及一种复用数字通道检测用辅助装置;包括工作台、两组支撑柜、主机和显示器,两组支撑柜内均设置有放置腔,并且两组支撑柜前侧均连通设置有取放口;还包括支撑架和限位柱,限位柱上前后向设置有多组限位槽,显示器后侧壁上设置有连接孔,支撑架顶端与连接孔铰接,支撑架底端卡装在多组限位槽中的一组限位槽内部;主机底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有支座,还包括电机、传动轴和扇叶;还包括八组螺栓、八组螺母、八组支腿和八组转动柱,八组转动柱一端均可转动设置有万向轮,八组转动柱另一端均设置有吸盘,八组支腿上均设置有第一通孔,八组转动柱上均设置有第二通孔。
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