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公开(公告)号：CN116105766B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211556037.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统，包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息；所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息，所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息，所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息。本发明通过多种不同的定位方式，进行了更加准确的无人机定位，实现了无人机的综合定位，满足了不同定位需求。
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公开(公告)号：CN116256283A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310253917.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的水接触角在线检测方法，在待测物体表面喷水并静置，直到物体表面水滴处于稳态，基于双目立体视觉技术采集物体表面水滴的光学图像，通过激光辅助照射水滴，提取激光图像中心线，获得图片每条激光条纹的像素坐标并将它们转换到同一基准坐标系下，得到点云图，构建出水滴的三维空间坐标，最后取水滴截面，拟合水滴轮廓曲线，计算水接触角。本发明无需取样和精密的光学条件即可获得任意表面的水接触角，从而突破现有技术的限制，实现带电运行情况下硅橡胶复合绝缘子的水接触角在线检测，测量结果高于喷水分级法的检测精度，操作便捷，成本低，适用于绝缘材料、绝缘子设备等带电运行状态下表面憎水性的现场检测。
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公开(公告)号：CN116105766A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211556037.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统，包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息；所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息，所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息，所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息。本发明通过多种不同的定位方式，进行了更加准确的无人机定位，实现了无人机的综合定位，满足了不同定位需求。
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公开(公告)号：CN116012760A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310032737.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G06V20/40 , G06T7/11 , G06V10/74 , G06T7/70 , G06V10/56 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06T7/20 , G06V10/30 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于欧拉‑拉格朗日混合框架的结构振型可视化方法，包括：1获取待测量结构的运动视频数据，利用亚像素精度的图像匹配算法提取结构离散区域的振动信号；2利用盲源分离算法对振动信号进行解耦，获取结构的各阶模态响应信号；3根据获取的各阶模态响应信号，计算出结构各阶模态的空间权值；4根据各阶模态响应信号和空间权值计算出与结构单一模态相关的图像灰度；5利用优化后的Demons算法，提取与结构单一模态相关的帧间稠密运动场；6根据获取的运动场，利用运动补偿算法实现结构模态振型可视化。本发明能更好地实现全局空间运动解耦以及提升运动场的精度，从而能降低算法的复杂度，并且提高可视化结构振型的质量。
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公开(公告)号：CN115914566A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211344396.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , G03B17/55 , H02S20/30 , H02J7/35 , F24S30/425 , B08B1/00 , B08B5/02 , B08B13/00 , F26B3/30
Abstract: 本发明涉及输电线路监测技术领域，并公开了一种输电线路微气象与覆湿雪监测装置，包括两个监测模块，两个所述监测模块均包括悬挂架、安装座、监控设备、光伏安装板、转动座与光伏板；所述安装座固定连接在悬挂架上；所述监控设备固定安装在安装座上；所述光伏安装板通过转动座转动装配在安装座上；所述光伏板固定安装在光伏安装板的顶面；两个所述监测模块上均设置有镜片清理组件、触发组件、导电组件、角度调节组件、散热组件、清理组件与喷气组件。本发明所提出的监测装置能够对监控设备的镜头片进行加热，使水雾从监控设备的镜头片上蒸发，从而对监控设备的镜头片起到除雾作用，保证监控设备的画面拍摄清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114418215A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059746.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的智慧城市输电线路规划方法，涉及线路规划技术领域。该方法首先由地理信息系统(GIS)平台获取规划区域的地理信息，依据国家电网公司输变电工程典型造价110kV输电线路分册典型设计方案造价和智慧城市规划区地方文件，获得该区的网格化。评估每个网格的成本值，利用蚁群算法搜索智慧城市中的最优输电线路路线，实现线路路径的拐点数量、极点数量明显减少，解决传统的人工选线方法和Dijkstra算法在寻找符合成本效益、施工方便、运行稳定、符合国家政策要求的最佳路线问题上算力不足、搜索时间过长、容易陷入局部最优等问题，具有更低的成本值。
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公开(公告)号：CN113889917A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111229051.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路螺栓开口销带电补装专用工具，包括把手、环形电机、螺母、导向套和销钉，所述环形电机的输出轴安装有所述螺母，所述螺母的外侧壁上设置有所述导向套，所述螺母具有与所述导向套连通的通孔，所述导向套内插设有所述销钉。达到的技术效果为：通过本发明的一种输电线路螺栓开口销带电补装专用工具，简化了安装步骤，提高了工作效率，可完成带电安装，减少了停电所带来的经济损失；可满足不同型号螺栓的加固和补装作业。
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公开(公告)号：CN111404075A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010173193.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法，首先，使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量，并对干扰噪声进行滤除；其次，确定其同名输电线，根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标，生成三维矢量线，完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测，与一般边缘检测方法相比，结合输电线在无人机图像上的特点，更准确地检测出输电线特征，并抑制其他边缘特征，实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取；另外，基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标，将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题，解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。
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公开(公告)号：CN119608684A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411868446.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种激光诱导气泡清洁输电线路绝缘子非平表面的方法，方法包括：首先执行对所述输电线路绝缘子的预处理；然后利用所述激光清洁系统，激光照射预处理后的所述输电线路绝缘子，以实现激光诱导气泡清洁所述输电线路绝缘子非平表面。它能够提供一种高效且非接触式的清洁技术，相比于传统带电人工清洗方法，该技术有效规避了清洁过程中对高压输电线路绝缘子表面带电清洗所带来的高风险，从而大幅降低清洁人员的操作难度和潜在安全隐患。此清洁方式不仅提高了安全性，还保障了绝缘子的完整性，避免了潜在的机械损伤。
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公开(公告)号：CN119117523A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411502062.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽新力电业科技有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电网危险废物暂存舱，包括舱体，所述舱体内安装有储物架和转运机构；所述转运机构包括安装箱，所述安装箱的侧壁上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端延伸至安装箱内并安装有第一圆锥齿轮传动机构，所述第一圆锥齿轮传动机构的输出端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座上安装有托运架；所述第二电机的输出端延伸至安装箱内并安装有第二圆锥齿轮传动机构，所述第二圆锥齿轮传动机构的输出端安装转动杆。优点在于：本发明结构巧妙，电机与传动机构配合精确控制托运架和提升架，实现物料的高效转运，卡合架与滑动架、楔形滑块与滑槽保证装置的稳定运行。
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