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公开(公告)号：CN110709906A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880036542.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器系统(1)的运用方法，该标识器系统(1)向车辆(3)侧提供表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息，以使得能够实现利用磁性标识器(10)来辅助车辆(3)的驾驶的控制，在该运用方法中，将在执行辅助驾驶的控制的车辆(3)侧所测定的磁性标识器(10)的位置用作校正信息，来对表示铺设有磁性标识器(10)的位置的铺设位置信息进行校正，因此能够缓和铺设磁性标识器(10)时所要求的位置精度，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号：CN110419067A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017678.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器系统(1)包括：传感器阵列(21)，其用于检测铺设于道路的磁性标识器；标签读取器(34)，其取得表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；IMU(22)，其通过惯性导航推定车辆的相对位置；以及控制单元(32)，其执行用于确定车辆位置的运算处理，标识器系统(1)基于检测到的磁性标识器的铺设位置来确定车辆位置，并且，基于IMU(22)推定的车辆的相对位置来确定通过磁性标识器之后的车辆位置，由此，能够与周围的环境无关地稳定地确定本车位置。
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公开(公告)号：CN109312547A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037602.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 磁性标记(1)铺设于道路以便由安装于车辆(5)的底面侧的磁传感器(2)能够检测，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，磁性标记(1)是各向同性铁氧体塑料磁体，该各向同性铁氧体塑料磁体是使作为磁性材料的粉末的氧化铁的磁粉分散在高分子材料中并成形为柱状而获得的，在包括该磁性标记(1)的标记系统(1S)中，收纳在穿过路面(53)设置的孔(530)中的磁性标记(1)沿着车道的中心配置。
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公开(公告)号：CN108352111A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680054651.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供抑制磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。利用安装于车辆(5)的车身底板(50)的磁传感器(2)来检测铺设于路面(53)的磁性标记(1)所产生的磁的磁性标记检测系统(1S)是将高度250mm的位置的磁通密度(Gh)相对于表面的磁通密度(Gs)的比率即磁到达率(Gh/Gs)为0.5％以上的磁性标记(1)与使用了包括根据外部磁场使阻抗发生变化的磁敏体的磁铁阻抗元件的磁传感器(2)组合而成的系统。
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公开(公告)号：CN1169792A
公开(公告)日：1998-01-07
申请号：CN96190068.7
申请日：1996-01-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: H01F7/02
Abstract: 本发明提供了:将厚度降到微薄的极限,却仍拥有足够高的磁吸引力微化汇集型磁固位体。列举一例:一侧面为具有磁吸附面4的板状磁固位体。它由磁铁形成的多数个第一磁性部件11～14相互间隔配置并且组成吸附面4的一部分。第二磁性部件21由磁性材料制成,包覆于第一磁性部件1的各个侧面,与其共同构成板状吸附面4。由磁性材料制成的底面部件3位于吸附面4的相反一侧。这里,由磁铁形成的第一磁性部件11～1,位于吸附面4一侧的侧面的磁极均为S极,而相反一侧则均为另一磁极N极。磁铁11～14,各自形成围绕其周围磁力线回路m。即可以使厚度变,又可以发挥足够强的磁吸引力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111919131B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980023242.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。
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公开(公告)号：CN117083214A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280024127.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种标识器检测系统(1)，其用于具备磁传感器的车辆(5)检测在形成行驶路(100)的表面的路面(100S)配设的磁标识器(10)，其中，磁传感器能够对沿着铅垂方向的轴以及行进方向的轴作用的磁分量的大小按照每个轴进行计测，检测单元(12)基于沿着任一轴的磁计测值在车辆(5)的行进方向上的变化，确定磁标识器(10)所属的可能性高的候补区间，并根据表示一方的轴的磁计测值在候补区间中的变化的第一信号与表示另一方的轴的磁计测值在候补区间中的变化的第二信号的同步的程度，来判断是否检测出磁标识器(10)。
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公开(公告)号：CN109642798B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201780051100.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种用于利用配设于行驶道路的磁性标识器来学习车辆所装备的计测传感器的中立点的车辆用的学习系统(1)，具有：传感器单元(11)，其检测磁性标识器，且计测车辆相对于磁性标识器的横向偏移量；路径信息取得部，其取得表示行驶道路的形状的路径信息；以及学习判断部，其判断用于执行计测传感器的中立点的学习的条件即学习条件是否成立，作为学习条件，至少设定有在车辆正在作为形状一定的行驶道路的学习道路上行驶时传感器单元(11)计测到的横向偏移量的变动幅度为规定的阈值以下的情况。
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公开(公告)号：CN115769224A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180043396.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种面向车辆的系统(1)，其利用设置于供车辆(5)移动的平面的信息提供区域(11)向车辆(5)侧提供信息，其中，利用多个N极的磁标识器(10N)表示信息的磁分布形成于信息提供区域(11)，并且用于确定信息提供区域(11)的位置以及朝向的标志(100)设置于信息提供区域(11)，因此能够与车辆(5)的行进方向无关地利用磁性方法提供信息。
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公开(公告)号：CN111527265B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880079539.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 施工系统(1)具有：激光测距仪(11)，其设置于基准位置，以测量到对象物的距离；施工推车(2)，其实施用于将磁性标识器铺设于道路的作业；以及运算单元(15)，其针对供磁性标识器铺设的铺设位置确定相对于基准位置的位置关系，在进行用于将磁性标识器铺设于道路的作业时，基于激光测距仪(11)以实施将磁性标识器铺设于道路的作业中的施工推车(2)为对象物而测量的到施工推车(2)的距离，由运算单元(15)确定铺设位置相对于基准位置的位置关系。
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