使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置

    公开(公告)号:CN119306142B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411878580.4

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本文涉及使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置。所述方法包括:向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值;使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号;获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力;根据各制动钳的实际所需制动力,使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数;通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号。通过调整制动器线圈的实时电流来调整制动钳的吸合力,通过控制吸合力来智能调整制动力,避免制动器过载或者失效的问题,以达到最佳的制动效果,保障电梯的安全运行,提高整个电梯控制系统的实时性和可靠性。

    多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118552550A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411031947.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括:获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像;对所述初始拍摄图片进行灰度处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像进行图像滤波处理,得到第二处理图像;对所述第二处理图像进行图像增强处理,得到第三处理图像;基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理,得到输出边缘图像;通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测,获取所述制动器的边界特征,根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测,从而实时判断制动器磨损状态是否正常。

    多钳盘式电梯制动器的剩余寿命预测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118036460A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410202425.4

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的剩余寿命预测方法、系统和设备。所述预测方法包括:基于制动器的性能数据建立多元矩阵;构建各个制动钳的剩余寿命图;根据剩余寿命图和多元矩阵获取特征矩阵;构建各个制动钳的各个特征量的邻接矩阵;根据特征矩阵和邻接矩阵获取各个制动钳的特征关联矩阵;将特征时间序列输入到基于残差自注意与双向门控循环单元结合卷积门控循环单元的预测模型中获取预测性能数据和周期特征数据并得到融合特征时间序列;根据融合特征时间序列获取制动器的性能退化曲线;根据性能退化曲线及标准参数确定多钳盘式电梯制动器的剩余寿命。采用本发明能够较为准确地预测多钳盘式电梯制动器的剩余寿命,提高电梯使用的安全性。

    适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法

    公开(公告)号:CN113602939B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110813279.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法。所述检测方法包括:获取高速电梯所在地理位置的标准参数;在所述轿厢的轻载和满载条件下,分别测量所述高速电梯在不同行程高度处时所述轿厢内的实测气压值;根据所述标准参数计算所述测量过程中产生的气压偏差;根据所述气压偏差修正所述实测气压值,得到修正气压值。本发明通过分别测量轿厢轻载和满载条件下的实测气压值,并根据气压偏差修正所述实测气压值,能够获取更加精准的轿厢内的修正气压值,进而基于该修正气压值调整轿厢内的气压,以减轻乘客在搭乘高速电梯时的不适感。

    适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法

    公开(公告)号:CN113602939A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110813279.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法。所述检测方法包括:获取高速电梯所在地理位置的标准参数;在所述轿厢的轻载和满载条件下,分别测量所述高速电梯在不同行程高度处时所述轿厢内的实测气压值;根据所述标准参数计算所述测量过程中产生的气压偏差;根据所述气压偏差修正所述实测气压值,得到修正气压值。本发明通过分别测量轿厢轻载和满载条件下的实测气压值,并根据气压偏差修正所述实测气压值,能够获取更加精准的轿厢内的修正气压值,进而基于该修正气压值调整轿厢内的气压,以减轻乘客在搭乘高速电梯时的不适感。

    一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置

    公开(公告)号:CN107934731A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711102211.6

    申请日:2017-11-10

    CPC classification number: B66B29/06 B66B29/005

    Abstract: 本发明提供了一种扶梯梳齿板异物保护装置的检测装置,所述装置包括:底座;驱动机构,固定或安装在所述底座上;从动件,设置为相对所述底座可移动,用于在所述驱动机构的驱动下向梳齿板施加作用力;检测机构,设置在所述驱动机构驱动所述从动件的路径上,用于检测所述从动件向所述梳齿板施加的所述作用力的大小。采用本发明,不仅能够用于检测扶梯梳齿板异物保护装置是否有效,还能在检测过程中避免对相关设备(例如扶梯、检测装置)的损坏,以及提高检测精度。

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