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公开(公告)号:CN209970755U
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201920470578.1
申请日:2019-04-09
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人夹具,包括凹形架体,在凹形架体的后端内壁横行滑动两个L形夹杆,两个L形夹杆的底端均固定连接有夹板,在凹形架体的前部滑动连接可上下运动的升降杆,升降杆的外壁螺接螺筒,螺筒的外壁转动连接开设有两个斜槽的板体,使L形夹杆的外壁与两个斜槽的内壁滑动连接,当升降杆带动板体向上运动时,使两个L形夹杆相对向内滑动,从而使两个板体夹持在一起,通过在升降杆的外壁设置多组夹持机构,从而满足批量生产的使用需求,通过转动螺筒,即可调节相邻夹持机构的间距,进而调节工位的相对距离,并且夹具的夹持范围大,通过控制电机的转动即可调节夹持尺寸,使用便捷,因此,具有较高的实用性。
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公开(公告)号:CN209872062U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920454301.X
申请日:2019-04-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化提升装置,包括装配板,装配板的右侧固定安装有连接板,且装配板左侧壁的下部开设有转动槽,转动槽外表面的中部焊接有转轴,转轴的外部套接有转接板,转接板的下端固定安装有铰接架,且转接板通过铰接架铰接有载物板,转接板和转动槽侧壁的外围均开设有定位孔,该装置动力源为钢丝绳,槽轮在不妨碍平台移动的前提下可根据钢丝绳的施力方向改变,提高承重能力,该装置适用于楼层较低的建筑物,相较于现有的斜挂式升降平台,有更稳定动力输出源,不用时载物板可沿铰接架转动折叠,载物板的角度可根据需求调节,使用起来更加灵活,在起到货物运载作用的同时还可以帮助残疾人上下楼。
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公开(公告)号:CN207241433U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201720552385.1
申请日:2017-05-18
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型提出了一种多功能智能车载终端,属于车载设备技术领域。所述车载终端还包括主控制器、语音播报装置、GSM调制解调器、锂电池、电池管理装置、车速采集装置、模拟开关装置、串行输出移位寄存器、报警装置、高速CAN总线收发器、存储器、铁电存储器、音频播放装置。本本实用新型提出的一种多功能智能车载终端适用于各种车型,应用广泛。
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公开(公告)号:CN203636572U
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201320868403.9
申请日:2013-12-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B24B29/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自由曲面抛光机床,包括并联虚拟轴、基座、工作台,并联虚拟轴、工作台安装在基座上,并联虚拟轴包括第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、第三驱动液压缸,第一驱动液压缸、第二驱动液压缸、第三驱动液压缸的一端固定在立板上,另一端彼此固定连接,动平台上设有伸缩移动部件,所述的伸缩移动部件还固定连接旋转主轴的一端,旋转主轴的另一端与磨头抛光轮连接。本实用新型精度高、刚度大、承载性好、运动平顺、可靠度高,可实现对精密及超精密零件自由曲面抛光。
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公开(公告)号:CN203461512U
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201320584859.2
申请日:2013-09-22
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种用于自动生产线的供料机构,它涉及一种供料机构。本实用新型为了解决现有的供料机构无法按照需要将放置在料仓中待加工工件自动地推出到物料台上,给机械手的抓取带来了不便。本实用新型包括托盘,所述供料机构还包括支撑架、物料台及料仓底座、推料机构和工件装料管,物料台及料仓底座和支撑架由上至下依次设置在托盘上,推料机构设置在物料台及料仓底座的一侧,工件装料管设置在物料台及料仓底座上。本实用新型适用于自动生产线的供料。
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公开(公告)号:CN203070664U
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201320071233.1
申请日:2013-02-07
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机械教具,具体为一种为高等院校、高职院校等教育机构机械手设备相关课程教学演示的气动机械手实验演示装置。其特点是:工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧;电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上,工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上,气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。本实用新型的优点在于操作方便、结构简单、成本低廉、自动控制、演示逼真,同学们通过演示能全面地掌握气动机械手的原理、工作过程,操作、维修的程序。
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公开(公告)号:CN214297582U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202020466305.2
申请日:2020-04-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术的图书馆垃圾桶,包括外桶体、垃圾进口、侧门、凹槽、内桶体和辅助挤压装置,本实用新型通过设置了辅助挤压装置于外桶体内上端,由手轮通过转动轴驱动连杆转动,并由连杆经第一连接轴带动联动杆转动,再由联动杆通过第二连接轴带动滑动座在定位杆外径移动,使得与滑动座连接的连接座向下移动的同时带动挤压板对内桶体上的垃圾进行挤压,从而实现纸张垃圾的压缩,减少了垃圾桶的清理次数。
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公开(公告)号:CN211701736U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020150845.X
申请日:2020-02-03
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化电机防护装置,包括电机机体、L形底座和防护底座,防护底座的上侧壁固定安装有隔网,防护底座的侧壁对称嵌入安装有抽风风扇,防护底座的下侧壁嵌入安装有双端输出电机,双端输出电机的输出端固定安装有丝杠,L形底座的侧壁开设有螺纹孔,电机机体和L形底座间设有缓冲装置,本实用新型通过设置对于电机机体的侧向防护结构,使得其在非使用过程中也能够得到防护效果,避免外界冲击直接作用在电机上,并通过底座的可延伸结构,在其使用的过程中,减少其因固定不稳而导致的使用不安全。通过设置电机机体处与底座的缓震结构,进一步对使用中的电机的震荡进行缓冲。
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公开(公告)号:CN209470122U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201920399137.7
申请日:2019-03-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: F21S9/03 , F21V21/14 , F21V23/04 , F21V19/00 , F21V21/10 , H02S20/20 , H02S20/30 , H02S30/00 , G09F15/02 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术开发的节能路灯,包括路灯杆,在路灯杆的外壁依次固定连接透明板、底板和十字架,在底板的四面铰接侧板,在底板与插板的上表面固定安装太阳能电池板,从而进行太阳能发电,当恶劣天气时,可远程控制电动推杆伸长,使四个插板向上转动,从而使底板、侧板和透明板组成一个密闭的立方体,从而保护太阳能电池板,避免太阳能电池板的上表面附着沙尘或积雪影响发电效率,从而使太阳能电池板稳定发电,同时,远程遥控电动推杆即可控制太阳能电池板收拢和伸展,使用便捷,且通过折叠架设计,便于收纳运输路灯和调节路灯的照射角度,因此,本实用新型具有较高的实用性。
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公开(公告)号:CN204711719U
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201520433819.7
申请日:2015-06-23
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及机械制造领域,更具体地说涉及一种机械制造使用的圆管快速打磨机,磁性轮子吸附在圆管上,圆管快速打磨机一边沿着圆管转动,一边圆柱形砂轮辊高速旋转完成对圆管的打磨作业,并且凹槽形砂轮辊能够完成圆管焊缝的打磨工作,圆管快速打磨机半自动化程度高,减轻了劳动强度,提高了工作效率,降低了磨削对人体的伤害。磁性轮子固定安装在转轴上,并且磁性轮子吸附在圆管上,主动齿轮固定连接在减速器I的轴上。从动齿轮固定安装在圆柱形砂轮辊的轴上,圆柱形砂轮辊与圆管接触。减速器II安装在打磨机外壳上,减速器II的轴穿过打磨机外壳并与链轮固定连接。链轮与链条配合,凹槽形砂轮辊能够与圆柱形砂轮辊互换。
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