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公开(公告)号：CN206177849U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621210398.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 一种轴承圆柱滚子全表面检测机构，包括检测装置和传送装置，所述的检测装置包括三个相机（6），用于拍摄圆柱滚子（7）的表面；所述的传送装置包括皮带轮（5）、滚轮（3）、滚子链（2），皮带轮（5）通过摩擦力带动滚轮（3）转动，滚轮（3）再带动其携带的圆柱滚子（7）转动，实现圆柱滚子（7）表面的展开；滚子链（2）用于带动滚轮（3）运转，运行至相机（6）处，检测圆柱滚子（7）两个端面及圆柱面的缺陷；本实用新型实现了轴承圆柱滚子全面的缺陷检测，检测系统稳定简单的同时提高了效率，还可以为企业省去大量的人工成本，为检测带来了方便。
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公开(公告)号：CN205643175U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620064835.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了对称循环螺旋运动式钢球表面展开机构，电机带动其左侧的展开辊，摄像头与分析装置相连，摄像头在展开装置1上方，分析装置在整个装置的最右侧；支撑台上放置展开装置1和展开装置2，展开装置1位于展开装置2前方；液压缸1与液压缸2、分别位于展开装置1与展开装置2的左侧；分离装置1与分离装置2位于支撑台的左侧；分离装置1位于分离装置2的前侧；截止液压缸1与截止液压缸2分别位于软管1和软管2末端右侧；载球装置1、载球装置2分别与软管1、软管2相连；载球装置1、载球装置2分别位于软管1、软管2上方。
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公开(公告)号：CN211381268U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921237598.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于纤维支气管镜介入的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本实用新型结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209818522U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920029066.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了圆柱永磁体滚子无保持架轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及圆柱永磁体滚子；所述圆柱永磁体滚子的磁感线分布方向具有关于滚子轴线对称的性质，在同一轴承中的所有圆柱永磁体滚子均按照相互排斥的方向安装；所述轴承外圈与轴承内圈均由不可导磁材料制成。解决圆柱滚子轴承中滚子与保持架、相邻滚子之间的磨损问题，简化了圆柱滚子轴承的结构，提高了圆柱滚子轴承的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207576968U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721502164.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢球表面缺陷检测的机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206074472U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620846778.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205861032U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620846760.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN203811447U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420245725.2
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大摩擦低磨损驱动轮。钢球展开过程中球心左右移动，钢球与驱动轮接触面有微小滑移，这导致磨损程度远大于一般滚动接触的摩擦副，大大降低了驱动轮的使用寿命。减少磨损常采用提高材料表面精度及添加润滑的方法，提高材料表面精度成本较高，添加润滑的方法不适用于摩擦传动。本实用新型的组成包括：驱动轮本体（1），所述的驱动轮本体表面附有条纹型微结构，所述的条纹型微结构包括一组宽度为200μm条纹凹槽（2），2个相邻的所述的条纹凹槽的距离为400μm，所述的条纹凹槽方向与运动速度方向的夹角为90°，所述的条纹凹槽深度为400μm。本实用新型用于钢球表面展开机构。
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公开(公告)号：CN212093279U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201921870815.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置，用于轴承滚子表面质量自动检测的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成轴承滚子的定位传送、轴承滚子的端面检测、轴承滚子的回转面检测以及轴承滚子的分拣功能。该检测装置效率高、结构简单，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN211643737U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922204128.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型公开一种用于圆柱滚子排序装置，该装置由料斗（1），支架（2）、连接管（3）、导管（4）、出料管（5）以及出料管支架（6）组成。料斗（1）、连接管（3）、导管（4）以及出料管（5）内表面光滑；圆柱滚子被放入料斗（1）后，在重力作用和料斗（1）提供的支反力作用下，沿着光滑曲面逐渐向下运动；进入连接管（3）和导管（4），最终由出料管（5）排出。采用这种内表面截面形状过渡的结构，避免了圆柱滚子与装置几何棱角的接触，带来更好的通过性能，同时，也避免了圆柱滚子的损伤。
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