公开(公告)号：CN119676243A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411860363.2

申请日：2024-12-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄海 ,  王晓晨 ,  付强 ,  马超 ,  刘志伟

IPC: H04L67/1029 ,  H04L67/1034 ,  H04L67/1012 ,  H04L67/141 ,  H04L67/143

Abstract: 本发明公开了基于实时负载率的多会话连接和负载均衡方法及系统，属于网络负载均衡技术领域。解决了现有技术中传统的负载均衡方法因无法动态调整负载分配导致的服务器性能不均、资源浪费的问题；本发明设定负载均衡模式中的客户端和服务器之间的关系，得到服务器的编号；客户端在负载均衡模式下选取服务器进行连接，得到客户端选取的服务器的编号；通过服务器上载有的服务器负载率计算服务，更新服务器的负载率，得到更新后的服务器的负载率；客户端通过临时会话分别查询三个模式更新后的服务器的负载率，根据查询到的更新后的服务器的负载率，自动选取最合适的服务器进行正式会话连接。本发明提升了负载均衡系统性能，可以应用于多会话负载均衡。

公开(公告)号：CN119105488A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411203070.7

申请日：2024-08-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  王鑫源 ,  李传龙 ,  贲放 ,  付强 ,  栾添添 ,  李斌 ,  刘少华

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 针对多无人车在室内环境协同建图时，因为存在动态障碍物导致激光建图融合精度下降的问题，本发明公开了一种基于自适应粒子群算法的多无人车协同建图方法。所述方法包括：首先采用联合兼容分支定界算法，通过自适应局部特征点匹配区域进行特征匹配，并计算特征匹配假设的联合马氏距离优化匹配过程；其次，通过判断两帧之间的变化，去除动态障碍物并更新局部地图；然后，采用粒子群算法优化地图融合问题，寻找地图之间重叠度最高的转换矩阵；最后，为防止粒子群算法陷入局部最优，结合模拟退火算法实现地图融合，提高地图融合精度。本发明使用融合模拟退火算法的自适应粒子群算法将地图融合问题转化为求解最优解的问题，提高地图融合精度。

公开(公告)号：CN114815626A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210621013.5

申请日：2022-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  张文玉 ,  栾添添 ,  袁晓亮 ,  李小岗 ,  付强 ,  谭政纲 ,  甄立强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法，旨在解决舵鳍系统存在不确定扰动、状态耦合和输出延迟问题。分析船舶所受外力情况，建立三自由度船舶状态空间方程。针对不可观测状态，采用总扰动的思想解耦模型，分别设计纵摇自抗扰控制器和横艏摇预测观测器。横艏摇预测观测器在传统自抗扰的基础上尽可能多的保留原有的系统模型特性，只把状态耦合项、模型未知项、外部扰动等价为总扰动，单独考虑延迟问题。再利用强化学习不断地将系统的测量状态与模型的预测信息进行比较，并实时地修改预测模型和控制器参数，保证预测输出的准确度。最后利用二次规划求解舵角鳍角控制律。所述方法跟踪精度高，超调量小，减摇效果好。

公开(公告)号：CN113706023A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111009089.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 栾添添 ,  付强 ,  孙明晓 ,  原张杰 ,  张文玉 ,  王万鹏 ,  胡占永 ,  谢春旺

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06F30/27 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法，包括以下步骤：构建舰载机保障过程的马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)模型，作为智能体训练环境；根据保障作业流程，确定智能体及其观测空间与动作空间；随后设计奖励函数、经验抽取机制和终止条件，并基于此设计网络结构；通过设置主要参数初始化环境，并采用多智能体深度确定策略梯度算法(Multi Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)训练智能体；最终使用完成训练智能体的决策辅助指挥人员进行保障作业人员调度。本发明可用于人员调度智能决策，将各类保障小组设定为智能体，辅助指挥人员和保障人员进行决策，提高保障作业决策效率，从而提高舰载机出动回收架次率。

公开(公告)号：CN113553741A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110862922.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  王涵旭 ,  栾添添 ,  王皓 ,  张文玉 ,  马爽 ,  付强 ,  原张杰

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是一种船用Magnus减摇装置粗糙度优化系统。包括：模型参数输入模块，用于接收相关参数信息并进行规范化处理，再将信息输出至受力分析模块；受力分析模块，依据参数信息对减摇装置的升/阻力作用情况进行分析并输出至虚拟仿真平台模块；粗糙度集输入模块，用于解析壁面函数，分析粗糙面分布规律，并将结果输出至虚拟仿真平台模块；虚拟仿真平台模块，依据输入的信息对减摇装置的升/阻力特性进行仿真试验并输出结果；粗糙度优化决策模块，对仿真试验结果进行优化分析。本发明优化了仿真模拟流程，提升了仿真工作效率，实现了对减摇装置表面粗糙度的优化设计，也为减摇装置的工程应用提供了可靠的理论分析平台。

公开(公告)号：CN217181068U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220665300.1

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈庆国 ,  赵寒 ,  付强 ,  程嵩

IPC: G01R27/26 ,  G01R31/12 ,  G01R31/16

Abstract: 一种固体绝缘的介电谱测量装置，涉及绝缘材料测量技术领域。本实用新型的目的是为了解决传统的介电谱测量装置无法实现液氮冷却和真空处理同时进行，以及固体试样不能与电极完全贴合的问题。一种固体绝缘的介电谱测量装置，介电谱测量装置实现测量与反馈一体化，可以根据实际需求来灵活地进行调节，智能化程度高。计算机根据预先设定的测量模式对电压源、温控装置和真空抽取装置输送指令，并且根据传感器反馈的信号进行调节，温控与真空处理可同时进行，具有较高的智能化。本实用新型可获得一种固体绝缘的介电谱测量装置。

公开(公告)号：CN219268873U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202221532236.6

申请日：2022-06-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁欣涛 ,  付强 ,  王博宽 ,  余夏莉 ,  高青昊 ,  崔荃

IPC: H04L12/28 ,  H04Q9/00 ,  H04L12/66 ,  H04W88/16 ,  H04W84/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居网关系统，涉及智能家居领域，该智能家居网关系统包括：网关，用于通过Zigbee协调器接收节点综合模块的采集环境数据，通过与环境数据阈值的比较来选择对Zigbee协调器下达控制指令；LED显示屏，用于显示网关接收到的采集环境数据，并可根据现实需要修改环境数据的阈值；直接控制网关对Zigbee协调器下达控制节点综合模块的指令；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对STM32F407网关的一次阈值输入，使得智能家居网关系统基本实现自律运行；节点综合模块具有功能拓展的能力，便于适应不同状况；采用Zigbee数据传输更加节能环保。