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公开(公告)号：CN111186777A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN106964128B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710173309.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种花样滑冰捻转托举保护装置的控制方法，训练者正常训练时，编码器检测到绳索长度在设定的允许范围内，竖直绳索驱动电动机仅工作在力闭环，产生恒定的向上绳索牵引力；当训练者意外下落距离冰面一定高度时，即跌倒时，位置编码器检测到绳索长度超出设定范围值，竖直绳索驱动电动机切换至位置闭环，使得竖直绳索按斜坡规律停止下放，提供足够的、向上的缓冲提升力，避免人的意外摔伤。
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公开(公告)号：CN109086807A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810779483.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的半监督学习光流方法，属于网络设计领域。本发明提供的方法可以针对带标签和无标签的混合数据进行训练，并设计一种遮挡感知损失函数，将用于监督学习的端点误差代价函数与用于非监督学习的数据项和平滑项相结合，构建一种半监督学习光流模型，在网络架构上采用堆叠网络结构，在卷积层引入空洞卷积来增大感受野，并设计遮挡感知层来估计遮挡区域，该网络能够端到端地进行半监督光流学习。本发明提供的方法能够提高光流估计精度，并且还提出一种遮挡感知损失函数来半监督训练网络，在网络架构上设计一种堆叠网络结构从而进一步提升网络性能。
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公开(公告)号：CN108932725A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810589261.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的场景流估计方法，属于计算机视觉领域。该方法将卷积神经网络与场景流估计相结合，可以从大量无标注的数据集中无监督学习得到场景流，进而提出了一种新的网络架构，命名为SF-Net，端到端地进行场景流无监督学习，该模型能够从输入的图像中直接提取出场景流。在估计场景流时，通过使用预先训练好的网络模型，只需通过前向计算就可以得到场景流，能够满足实时应用要求。
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公开(公告)号：CN106964128A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710173309.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A63B69/0022 , A63B2244/183 , B66C13/18
Abstract: 本发明提供一种花样滑冰捻转托举保护装置的控制方法，训练者正常训练时，编码器检测到绳索长度在设定的允许范围内，竖直绳索驱动电动机仅工作在力闭环，产生恒定的向上绳索牵引力；当训练者意外下落距离冰面一定高度时，即跌倒时，位置编码器检测到绳索长度超出设定范围值，竖直绳索驱动电动机切换至位置闭环，使得竖直绳索按斜坡规律停止下放，提供足够的、向上的缓冲提升力，避免人的意外摔伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119397711A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520989.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , F02K7/10 , F02K1/15 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种针对跨介质冲压的喷管匹配方法，涉及跨介质冲压发动机喷管领域。该匹配方法基于现有的空气冲压和水冲压发动机实际性能参数，在其设计计算中考虑了燃烧的详细反应机理，并利用了可延伸喷管方案解决其膨胀比变化的实现问题。本发明是对以往跨介质冲压发动机进气道和燃烧室设计流程的补充，完善了跨介质冲压发动机的一体化设计。
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公开(公告)号：CN117761011A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410012876.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冷流二元膨胀偏流喷管性能与流动纹影测试试车台，所述试车台包括基座、滑轨、滑块、支撑架、喷管支撑架、光学玻璃挡板、进气段支撑架、推力承重墙、推力架、进气段、膨胀偏流喷管实验段、连接段、过渡段、泡沫铜多孔板、压力软管、塞锥、推力传感器、光学玻璃、高频压力传感器和压力传感器。该试车台能够在地面实验条件下模拟膨胀偏流喷管在不同落压比状态，通过纹影系统和压力传感器分别获取二元喷管流动状态和壁面压力分布特征，用于测试膨胀偏流喷管在高压冷流氮气输入条件下的喷管工作工作状态。本发明具有原理简单、高适应性、准确测量工作状态的优点，对膨胀偏流喷管试验具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110097117B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910357895.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于线性判别分析与多元自适应样条的数据分类方法，本发明是一种将降维与分类相结合的方法，首先通过线性判别分析方法确定最有效的分类特征，然后通过多元自适应回归样条(Multivariate adaptive regression splines,MARS)实现输入变量区间分割，将非线性分类转为线性分类问题，最后通过感知机实现分类，本发明实现了多输出分段线性分类，通过多元自适应回归样条的方式实现递归分割，通过感知机方式实现线性分类使得训练集的分类误差最小，预测时间在毫秒级以下，该算法有快速准确的特点。
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公开(公告)号：CN108932725B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810589261.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的场景流估计方法，属于计算机视觉领域。该方法将卷积神经网络与场景流估计相结合，可以从大量无标注的数据集中无监督学习得到场景流，进而提出了一种新的网络架构，命名为SF‑Net，端到端地进行场景流无监督学习，该模型能够从输入的图像中直接提取出场景流。在估计场景流时，通过使用预先训练好的网络模型，只需通过前向计算就可以得到场景流，能够满足实时应用要求。
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公开(公告)号：CN111186777B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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