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公开(公告)号：CN115853854A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211592835.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下阀门模拟执行器，包括：支架；液压缸，所述液压缸与所述支架固定；蓄能器，所述蓄能器设置于所述液压缸的一侧，且与所述支架固定，所述蓄能器的底部开口通过第一管路与所述液压缸的有杆端连接，以使所述蓄能器与所述液压缸的内腔连通；液压阀块，所述液压阀块与所述支架固定，所述液压阀块的第一入口通过第二管路与所述进油油路连通，其第一出口通过第三管路与所述液压缸无杆端连接，以使所述液压阀块与所述液压缸的内腔连通。本发明操作难度小且易于实现。
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公开(公告)号：CN115783203A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211525377.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下数据采集模块，其包括：基座，安装在水下设备上；信号采集结构，设置在所述基座上，用于对水下生产系统的检测数据进行采集，以建立向海上平台传输数据的渠道；水下对接锁紧机构，设置在所述基座上，用于将所述信号采集结构与所述基座进行对接锁紧；外部密封结构，设置在所述信号采集结构上，用于将信号采集系统密封，防止海水进入；压力补偿结构，设置在所述外部密封结构上，用于向所述外部密封结构内提供压力补偿。本发明安装过程操作简单，方案合理可靠，结构稳定；可以在海洋石油工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN115278901A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210935525.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水下无定位移动网络的自适应通信方法,解决了现有水下传感器网络传输效率和信道利用率低的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：S1、对水下无定位移动网络中规定运动范围内的节点进行排序及标号，并按照排序作为节点发送数据包的顺序，对n个节点进行轮询式组网；S2、各节点接收完数据包后，根据当前周期数据包的发送时刻进行发送，同时利用神经网络对各节点下一周期按照排序的空闲时间进行预测；S3、采用Q‑learning算法对预测的空闲时间进行自适应调整，将空闲时间调整至最优值，并相应地调整各节点下一周期数据包按照排序的发送时刻；S4、运行至下一周期时，将调整后的空闲时间分配至各节点，转入S2。
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公开(公告)号：CN115278860A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210938343.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多普勒辅助的时间同步方法，解决现有时间同步方法没有考虑多普勒频移影响精度的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：将水下无线传感器网络划分成若干个3D网格，每个网格构成一个簇，每个簇中包括一个簇首节点和若干个普通节点；水面浮标发送同步消息给各簇簇首节点，各簇簇首节点完成时间同步；各簇簇首节点向簇内同其他普通节点发起n次时间同步消息，普通节点根据接收簇首节点消息的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟频偏估计值由普通节点向簇首节点发起一次双向交互，根据及双向交互的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟相位偏移估计值普通节点根据和完成时间同步。
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公开(公告)号：CN114330447A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111669812.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 一种用于随机信号子空间维度估计的方法，它属于阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有方法在低信噪比和低阵列接收数据量条件下的稳健性较差的问题。本发明方法根据阵列接收数据计算协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征值分解求解特征值，分别推导阵列接收数据和特征值的概率密度，再构造贝叶斯信息量准则表达式，计算所有可能的子空间维度值对应的信息量值后，将最大的信息量值对应的子空间维度值作为信号系空间维度。本发明方法可以应用于阵列信号处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114282167A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111590451.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 一种确定信号信源个数的估计方法，它属于阵列信号处理技术领域。本发明解决了采用现有方法对信源个数进行估计时，获得的信源个数估计结果的准确率低的问题。本发明根据观测数据的概率密度和观测数据的特征结构的概率密度，来构造广义贝叶斯信息量准则表达式，计算所有可能的信源个数值对应的信息量值，得到最大的信息量值所对应的信源个数值。与现有方法相比，本发明方法可以获得更高的信源个数估计的准确率，为基于子空间的算法提供先验知识。本发明方法可以应用于对确定信号进行信源个数的估计。
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公开(公告)号：CN111431575B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010144833.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于常规波束形成的来波方向稀疏重构方法，属于DOA估计技术领域。本发明是为了解决DOA估计中现有的稀疏重构算法存在冗余字典的设计依赖阵列的几何结构而导致稀疏重构算法对阵列误差的鲁棒性较差的问题。本发明所述方法利用基阵接收目标发射的信号，得到期望波束的指向对应的基阵的输出信号；根据期望波束的指向对应的基阵的输出信号得到基阵在方向处的功率谱进而通过常规波束形成算法计算阵列接收信号的空间谱将角度空间进行均匀划分，入射信号是其中的一个角度值，基于接收信号的空间谱，通过正交匹配跟踪算法估计目标方位。主要用于估计目标方位。
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公开(公告)号：CN113179234B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110463685.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于分块多普勒补偿的高动态长信号累积方法，属于海洋测量技术领域。为了解决水声通信系统中低信噪比背景下的多普勒频偏估计精度低以及高动态背景下长信号累积过程中信号相关性差、信噪比增益低的问题。本发明将接收信号进行分块处理；采用脉冲对相位测频算法估计每一个信号块的频偏；结合频偏估计结果确定有效接收信号的起始位置；利用当前信号块的频偏估计值依次对后序信号块进行多普勒补偿；对于补偿后的接收信号，将每个码字与后序码字累加，实现信号累积。主要用于水声通信系统中的多普勒频偏估计。
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公开(公告)号：CN113218372B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110582015.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的一种海底基准点位置标校系统及方法涉及海洋测绘领域，目的是为了克服现有海底基准点位置标校的方法周期长且效率低下，重复次数多的问题，其中系统包括：海面绝对标校测量模块围绕绝对基准点信标航行，获得海面‑海底标校数据；海面绝对标校解算模块接收海面‑海底标校数据，并计算得到两个绝对基准点信标在大地坐标系下的坐标；海底相对标校测量模块，用于测量获得海底‑海底标校数据；海底相对标校解算模块，同时与海面绝对标校解算模块和海底相对标校测量模块连接，计算得到所有相对基准点信标在大地坐标系下的坐标。
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公开(公告)号：CN113300988A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574169.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种低频水声通信的模态间干扰抑制方法，属于水声通信技术领域。本发明针对现有水声信道信号采用恒定步长参数的自适应判决反馈均衡器进行调整，信号处理的收敛速度和稳态性能不能兼顾的问题。它在发送端首先发送信号用以与接收端建立链接，接收端得到接收信号向量r(k)，用以进行解调处理；在接收端，利用已知训练序列与判决反馈均衡器输出值得到滤波器输出误差；均衡器中前馈滤波器的系数a(k)和反馈滤波器的系数b(k)利用自适应算法计算得到；自适应算法的迭代根据信道特征和输入信号统计特性构造。本发明能够有效抑制低频水声通信的模态间干扰问题。
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