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公开(公告)号：CN115453683A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211198471.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤FP干涉腔及其制备方法，包括光纤环形器1、单模光纤2、空心光纤3和光敏聚合物固支梁4，所述光纤环形器1与所述空心光纤3分别连接于所述单模光纤2的两端，所述光敏聚合物固支梁4位于所述空心光纤3中；所述空心光纤3与所述光敏聚合物固支梁4构成传感器探头，所述单模光纤2与所述光敏聚合物固支梁4构成FP腔。本发明在空心光纤内直接生长聚合物固支梁，不需要使用精密的仪器和复杂的工艺，制作方法简单，同时本发明制备了开放的腔结构，可扩展液体环境的测量。
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公开(公告)号：CN115436323A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211209115.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蜘蛛丝和微纳光纤的湿度传感器及其制作方法。蜘蛛丝与标准单模光纤拉锥成的微纳光纤分别是Mach‑Zehnder干涉仪的两个干涉臂。本发明利用微纳光纤的强倏逝场特性，实现蜘蛛丝内的光耦合，蜘蛛丝对湿度变化敏感，湿度增加，水分进入蜘蛛丝内部改变蜘蛛丝的折射率，输出的干涉光谱随之变化，可实现对外界相对湿度变化的高灵敏度测量。同时这种MZ干涉结构传感器具有小质量、低成本、易实现、较环保、生物相容性好的特点，能够为微结构集成光学传感领域提供更好的平台。
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公开(公告)号：CN109270695B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811447760.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明提供一种牵引光束产生装置及产生方法，包括单芯光纤、环形芯光纤和环形芯贝塞尔光纤；所述单芯光纤、环形芯光纤和环形芯贝塞尔光纤依次连接，所述单芯光纤和环形芯光纤连接点为耦合锥区，所述环形芯贝塞尔光纤由包层以及多个同心圆环形波导芯构成，所述环形芯光纤纤芯与环形芯贝塞尔光纤最内侧环形波导芯连接，所述环形芯贝塞尔光纤的端面为圆锥台结构。相比于传统空间光学构造光束的方法，本发明提供了一种用于微观环境的牵引光束的可行性方案，这种方法兼具了光纤的灵活性、微型化和牵引光束的优点，在生物、化学和微加工领域具有很好的应用前景，本发明采用的器件价格低廉，制备方法简单。
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公开(公告)号：CN109254346B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810808621.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于波分复用技术的单光纤光镊，属于光纤光镊技术领域。包括可调谐光纤光源(1)，特种光纤(2)，毛细管光纤(3)；可调谐光纤光源(1)的尾纤与特种光纤(2)连接，特种光纤(2)另一端与毛细管光纤(3)焊接，毛细管光纤(3)的另一端使用端面微加工技术制成圆锥台形探针(3′)。改变可调谐光源(1)出射光的波长，形成聚于光纤探针前的不同位置的高阶模式光束(33)，从而精确操控捕获粒子的位置。本发明可以实现基于波分复用技术的轴向捕获位置调节，改变光源输出波长使出射光汇聚在光纤探针前的不同位置形成光阱并捕获粒子，结构简单，操作方便，为生物医学等领域操控微小粒子提供了新的工具。
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公开(公告)号：CN109300570A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811236861.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明属于光纤微纳米技术研究领域，具体涉及一种能够稳定改变吸收性粒子位置和振动频率的光驱动振动马达装置。本发明包括第一光纤光源，第二光纤光源，光纤波分复用器，单模光纤组成的光镊系统，并与吸收性黑球和液体组成光驱动振动马达装置，本发明利用两种光泳力对吸收性粒子起到光驱动作用，不仅可以以非接触的方式稳定捕获吸收性黑球，还可以对该光驱动振动马达所驱动的吸收性黑球的位置和振动频率进行控制。本发明通过改变两光源功率可以同时改变驱动吸收性粒子位置和振动频率；该装置位置控制准确，结构简单；可以轻松的对液体背景的吸收性粒子进行光驱动；采用的器件价格低廉，制备方法简单，适合于在生物医学领域推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270695A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811447760.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明提供一种牵引光束产生装置及产生方法，包括单芯光纤、环形芯光纤和环形芯贝塞尔光纤；所述单芯光纤、环形芯光纤和环形芯贝塞尔光纤依次连接，所述单芯光纤和环形芯光纤连接点为耦合锥区，所述环形芯贝塞尔光纤由包层以及多个同心圆环形波导芯构成，所述环形芯光纤纤芯与环形芯贝塞尔光纤最内侧环形波导芯连接，所述环形芯贝塞尔光纤的端面为圆锥台结构。相比于传统空间光学构造光束的方法，本发明提供了一种用于微观环境的牵引光束的可行性方案，这种方法兼具了光纤的灵活性、微型化和牵引光束的优点，在生物、化学和微加工领域具有很好的应用前景，本发明采用的器件价格低廉，制备方法简单。
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公开(公告)号：CN109061868A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810777987.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B21/32
CPC classification number: G02B21/32
Abstract: 本发明属于光驱动马达研究领域，具体涉及一种利用标准单模光纤驱动微小粒子转动的光马达，从左到右依次由光纤光源、标准单模光纤、吸收性粒子、液体基质组成，其特征在于：标准单模光纤的一端与光纤光源焊接在一起，标准单模光纤的另一端放在混有吸收性粒子的液体基质中。相比于传统利用激光驱动微粒构成的旋转器，它具有体积小、重量轻、结构简单、价格便宜、易于操作的特点，并且此方法适用于广泛的吸收性材料，可以应用于各种研究吸收性粒子的实验。
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公开(公告)号：CN115519785B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211212480.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C64/393 , B29C64/268 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的微纳结构3D打印系统及其打印方法，包括：光纤微透镜、光纤、运动平台、光纤耦合器、光纤环形器、可见光源、光电探测器、飞秒激光光源、模式选择模块、光隔离器、支撑结构、光敏聚合物容器池和控制器。本发明利用光纤微透镜替代传统空间物镜实现激光聚焦与结构微型化；光纤输出光场受模式可控，实现高精度与高效率打印；使用光纤进行3D打印加工更加灵活，实现多维度加工，高自由度微纳尺度打印。该系统和方法实现了高精度、跨尺度三维微纳结构的高效加工。
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公开(公告)号：CN117021068A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310768792.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于人工智能方法应用与仿生技术交叉领域，涉及一种基于人工智能的仿生机器人控制逻辑获取方法。从仿生机器人的控制逻辑角度出发，优点在于考虑到现有仿生机器人仅仅模仿了生物运动的姿势，难以实现生物那样节能、高效率和低噪声的运动，不符合如今的任务需求，因此设计一种基于人工智能的仿生机器人控制逻辑获取方法，从真实的生物运动过程中，借助人工智能手段获取仿生机器人的控制逻辑，提升仿生机器人整体性能的目的。通过此方法获取控制逻辑的仿生机器人，能够更加节能高效和低噪声的移动，更加符合当下的各种任务需求，提升实用价值。
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公开(公告)号：CN116910900A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310768818.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法。本发明确定航行状态与最优附体状态的关系、整理神经网络训练数据集、构建潜器附体智能控制装置并在实验水池验证以及最终实际应用。从潜器的实际应用角度出发，优点在于考虑到固定的潜器附体难以满足，全航速下水动力及声学隐蔽性能最佳，不符合现代海洋战争的战略需求，因此设计一种控制潜器附体的系统，通过流速传感器来提供环境水流信息，再借助人工智能的手段达到实时反馈控制的目的。安装本系统的潜器能够大幅提升潜器在全航速下的水动力性能和声学隐蔽性能，更加符合现代战争的需求，提升战略价值。
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