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公开(公告)号：CN114166118A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111423646.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种光纤形状传感布置角度自校准方法，包括如下步骤：定义形状测量时同一测点光纤布置角度αij与应变εij的关系式；将传感器弯曲任意角度得到各个光纤布置点测得应变值εij；在一定范围内分别选取同一截面不同的布置角度αij与测得应变值εij进行公式拟合，得到相应拟合公式；将选取的布置角度αij代入到对应的拟合公式中，得到理论的应变值εij’；将理论的应变值εij’与实际测得该处应变值εij进行比较，满足最优化条件时得到测量点处的实际布置角度。本发明在不需要控制其他实验条件的情况下得到光纤布置角度，避免了传统标定过程中因为实验装置和人为操作带来的影响，提高了标定速度，降低了形状重构误差。
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公开(公告)号：CN114154119A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111442620.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种用于阵列光纤光栅形状传感器的自适应曲线重构方法，本发明为了弥补现有技术的不足，通过设置曲率绝对值阈值、曲率导数阈值的方式来进行传感点的取舍，减少了所需的传感点，降低了误差累积，同时提高了算法的自适应性，使其在不同变形和连续动态变形情况下均能适应。总的来说，相较于目前主流算法，本发明减小形状计算的累计误差，提高曲线形状的重构精度；针对不同的形状变化，自动选择合适的传感点数，实现自适应的测点选取；减小了曲线形状重构整体计算量，提高重构计算速度。
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公开(公告)号：CN113848011A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111117044.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法，包括球体限位盖、上下圆环体、八个梁组件、中心半球形转体、底座；上下圆环体呈上下两层分别通过四个梁组件与中心半球形转体相连，底座上设有与中心半球形转体相匹配的凹槽且与下圆环体相连，球体限位盖将中心半球形转体限制在其内侧和底座的凹槽中并与底座相连，通过半球形转体的转动使力与力矩分别作用在上下弹性梁上，进而实现了六维力和力矩测量信息的解耦输出。与传统的滑移解耦结构相比，主体结构对称性好，易于加工制造，有过载保护能力，并且有效地解决了滑移过程中存在不当接触力的问题。本发明采用光纤光栅作为检测应变的元件，具备了抗电磁干扰、外形小、易复用等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272327B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010185092.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅三维拉力传感器，包括框体，框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；每个横梁与加载端的连接处设置有传感器组；每个横梁和纵梁的外侧分别设置有传感器组；横梁中的一组传感器组包括两个应变传感器，其余各组传感器组包括应力传感器和温度传感器。本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器可以在变电站高电压情况下对套管进行三维拉力监测，并且利用较少数量的压力传感器，且测量数据准确。
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公开(公告)号：CN112924013A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110115392.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种抗加速度的光纤水听器探头装置。本发明在透声金属套筒内部对称固定两个金属弹性膜片，依赖这两个结构将外界声压信号传递给光纤光栅，给光纤光栅栅区两端轴向应力，改变光纤光栅的反射光中心波长，即可探测水声信号。本发明有效结合了减振元件和对称应变片两种结构的优势，探头两端的外端盖和内端盖双重固定，增加了线缆拖拽时的安全可靠性，具有体积小，结构简单，便于阵列化应用的优点。本发明以无源光纤光栅或有源光纤光栅作为传感探头的水听器，结构相对简单，更便于阵列集成，相比于光干涉型水听器具有更为优越的性能。
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公开(公告)号：CN111207719A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010198260.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量旋转角的模块，属于倾角测量领域。设其使用过程中在N01平面内相对于平面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括低点找平机构和活动子位置测量单元，低点找平机构包括活动子和活动子导向器，活动子能够在活动子导向器限定的预定轨迹线上活动，P01点对应设置在投影曲线的凹侧；活动子位置测量单元用于测量活动子在预定轨迹线上的位置或在N01平面上的投影位置。一种用于测量旋转角的设备包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的模块，其使用方法包括使用活动子位置测量单元等效测量活动子在预定轨迹线上的位置，或者，等效测量在N01平面上的投影位置。
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公开(公告)号：CN211784011U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020330062.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器高压套管光纤光栅三维拉力传感器，包括框体，框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；每个横梁与加载端的连接处设置有传感器组；每个横梁和纵梁的外侧分别设置有传感器组；横梁中的一组传感器组包括两个应变传感器，其余各组传感器组包括应力传感器和温度传感器。本实用新型提供的光纤光栅三维拉力传感器可以在变电站高电压情况下对套管进行三维拉力监测，并且利用较少数量的压力传感器，且测量数据准确。
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公开(公告)号：CN211317266U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020354673.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工程大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种用于测量旋转角的模块，属于倾角测量领域。设其使用过程中在N01平面内相对于平面内的P01点旋转，经P01点设N02垂面，包括低点找平机构和活动子位置测量单元，低点找平机构包括活动子和活动子导向器，活动子能够在活动子导向器限定的预定轨迹线上活动，P01点对应设置在投影曲线的凹侧；活动子位置测量单元用于测量活动子在预定轨迹线上的位置或在N01平面上的投影位置。一种用于测量旋转角的设备包括安装在动体上的前述的用于测量旋转角的模块。它中一种能够应用于测量旋转角的新结构。
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