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公开(公告)号：CN101650218A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072918.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双层结构的硅微电容式三维矢量-相位接收器。它包括由透声材料制成的外壳，在外壳中设置有硅微电容式三维加速度传感器、连接体以及压电圆环，两片硅微电容式三维加速度传感器沿垂直方向刚性连接在连接体的两端，一个压电圆环罩在连接体外，压电圆环的外壁与外壳的内壁紧密接触，外壳内灌注低密度复合材料构成实心体，在低密度复合材料和外壳中布置有隐藏式悬挂机构，两片硅微电容式三维加速度传感器的输出线、压电圆环的输出线与输出电缆连接。本发明可以广泛应用于水声各领域，如构成拖曳阵、声纳浮标，用于低噪声运动目标的测量、目标定位等。
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公开(公告)号：CN111323746B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010198116.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种双圆阵的方位‑等效时延差被动定位方法，首先建立双阵空间定位模型，获取两圆阵各阵元输出数据xl(t),l＝1,2；利用空间谱估计算法，分别计算目标相对两阵列参考点的方位角θ1,θ2；利用时延估计算法，计算圆阵1第i个阵元与圆阵2第j个阵元接收数据的时延差τij，利用τij计算等效时延差τe；将方位角θ1,θ2和等效时延差τe代入方位‑等效时延差定位公式中，获取目标到各阵列参考点的距离R1R2，以及目标坐标位置坐标(xs,ys)。本发明避免在均匀圆阵中心增加参考阵元，简化阵列结构、节省系统成本，同时利用阵列冗余信息，提高时延估计精度，进而提高了目标定位精度。
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公开(公告)号：CN110940952B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911281551.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种恒定束宽双锥阵及恒定束宽双锥阵波束形成方法。包括矢量水听器、矢量水听器固定架，所述的矢量水听器固定架包括两组半径递减的圆形架和两个将半径递减的圆形架连接成锥形的锥形架，每个圆形架上悬挂相同数量的矢量水听器构成圆阵，一组半径递减的圆阵通过一锥形架连接构成锥阵，两个锥阵的顶端连接构成双锥阵。本发明可适用于空气中噪声测量和目标探测，同时兼顾浅海环境下噪声测量、以及深海环境下目标探测，有效的提高了水下探测系统宽带探测估计能力，有效的保证了矢量阵在水下工作时的稳健性，有效的改进了阵列在测量过程中的恒定束宽。
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公开(公告)号：CN110045356B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910194814.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 李思纯 , 杨书钰 , 杨德森 , 梁静涵 , 时胜国 , 方尔正 , 洪连进 , 莫世奇 , 张揽月 , 胡博 , 时洁 , 朱中锐 , 柳艾飞 , 李松 , 张昊阳 , 田迎泽
Abstract: 本发明提供的是一种双向长短时记忆神经网络水面目标识别方法。1：将矢量声纳接收到的矢量信号进行预处理；2：将预处理后的训练样本集输入双向长短时记忆神经网络中，进行网络预训练；3：将预训练的输出结果与输入样本的实际输出进行比较，通过自适应的方法对网络参数进行微调；4：将经过同样预处理后的测试样本集输入参数自适应调整后的双向长短时记忆网络中，对网络进行评估；5：将经过同样预处理后的待分类样本集输入参数最优化的双向长短时记忆网络中，得到分类结果。本发明克服了由于人工提取特征导致信息丢失的问题，避免了人工提取特征步骤的繁琐复杂，也减少了人工提取特征所需的时间。通过多隐层的神经网络可以提高样本正确识别率。
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公开(公告)号：CN109489796B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811028741.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下探测领域，具体涉及一种基于单元辐射法的水下复杂结构辐射噪声源定位识别与声辐射预报方法，包括以下步骤：建立振声传递矩阵：利用基于单元辐射叠加法的声传递建模方法，采用规则障板表面活塞的辐射声场去近似实际障板表面活塞的辐射声场，根据规则障板表面活塞辐射声场的解析表达式得到目标结构表面法向振速到辐射声场的声传递矩阵G；获取目标结构声源分布：利用振声传递正则化矩阵解决噪声源定位识别算法中的不适定性问题，通过阵列接收数据和结构表面振动到测量基阵的振声传递矩阵，结合Tikhonov正则化方法，获得目标结构声源表面振速分布；本发明克服了传统点源球面扩展声传播模型的局限性，方法具有更高的准确性和更广的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323746A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010198116.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种双圆阵的方位-等效时延差被动定位方法，首先建立双阵空间定位模型，获取两圆阵各阵元输出数据xl(t),l＝1,2；利用空间谱估计算法，分别计算目标相对两阵列参考点的方位角θ1,θ2；利用时延估计算法，计算圆阵1第i个阵元与圆阵2第j个阵元接收数据的时延差τij，利用τij计算等效时延差τe；将方位角θ1,θ2和等效时延差τe代入方位-等效时延差定位公式中，获取目标到各阵列参考点的距离R1R2，以及目标坐标位置坐标(xs,ys)。本发明避免在均匀圆阵中心增加参考阵元，简化阵列结构、节省系统成本，同时利用阵列冗余信息，提高时延估计精度，进而提高了目标定位精度。
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公开(公告)号：CN110940952A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911281551.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种恒定束宽双锥阵及恒定束宽双锥阵波束形成方法。包括矢量水听器、矢量水听器固定架，所述的矢量水听器固定架包括两组半径递减的圆形架和两个将半径递减的圆形架连接成锥形的锥形架，每个圆形架上悬挂相同数量的矢量水听器构成圆阵，一组半径递减的圆阵通过一锥形架连接构成锥阵，两个锥阵的顶端连接构成双锥阵。本发明可适用于空气中噪声测量和目标探测，同时兼顾浅海环境下噪声测量、以及深海环境下目标探测，有效的提高了水下探测系统宽带探测估计能力，有效的保证了矢量阵在水下工作时的稳健性，有效的改进了阵列在测量过程中的恒定束宽。
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公开(公告)号：CN109883532A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194166.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声源识别与声场预报方法。利用基于单元辐射叠加法的声传递建模思想，将目标等效源面划分成若干与目标结构共形的规则活塞；采用规则活塞的辐射声场去近似等效源的辐射声场，根据规则共形活塞辐射声场的解析表达式建立等效源源强到辐射声场的声传递矩阵Germ(r,rE)；通过阵列接收数据以及对等效源源强到测量基阵的声传递矩阵Germ(rH,rE)进行正则化处理，获得共形活塞等效源源强W的分布信息；利用等效源源强W和等效源源面到声源表面的法向振速传递矩阵Germ_v(rS,rE)，重构结构声源表面法向振速分布vS；利用等效源源强W和等效源源面到辐射声场的声压传递矩阵Germ_p(rF,rE)、振速传递矩阵Germ_v(rF,rE)，分别预报声源辐射声场的声压分布pF和振速分布vF。本发明可应用于结构噪声源识别与辐射声场预报。
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公开(公告)号：CN106249244B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610532431.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明提供的是一种声矢量圆阵宽带相干信号源方位估计方法。将接收数据分为L个子段，对每个子段进行J点的DFT变换，在每个子带得到1个3M×1维基阵快拍数据，从而得到声矢量圆阵的宽带数据模型；用预处理矩阵Tp(fi)、Tvr(fi)、将声矢量圆阵由阵元域变换到相位模态域，在相位模态域得到子带接收数据互谱矩阵Repv(fi)；通过频域平均的方法得到声矢量圆阵宽带信号的互谱矩阵Repv；采用子空间处理方法进行方位估计，从而得到目标的方位。本发明在相位模态域实现了声压振速的联合信号处理，具有较强的噪声抑制能力，能够实现宽带相干信号源估计问题。同时设计聚焦矩阵时无需确定初始聚焦区域，克服了由于聚焦矩阵初始聚焦区域预估所引起的方位估计误差。
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公开(公告)号：CN104502127B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410659237.0
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及的是一种船舶测试技术领域的检测方法，具体是一种船舶系统结构振动和噪声的传递路径分析方法。本发明包括：设定船舶内外加速度传感器以及船舶外部水听器测量通道信息；根据各个振动传感器的实际测量位置，对振动测点按照设备机脚、隔振装置、管系、船舶内侧、船舶外侧进行分级归类；采用高功率声源，根据辐射噪声的主要特征频谱，发射声信号对舰壳重点部位进行激励并进行数据采集；根据上述计算结果进行传递路径贡献量分析，路径贡献量分析是将每条路径在评估点产生的响应分量与总响应相比，计算各路径响应分量在总响应中所占的贡献量。能够解决船舶内部难以激励的情况，对今后船舶的传递路径分析具有一定的参考价值。
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