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公开(公告)号：CN103569235B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310553698.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103171998B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310092294.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F9/18
Abstract: 本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆等组成。下部托起机构由下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块等组成。本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。
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公开(公告)号：CN103170541B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310092293.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 本发明提供的是一种冷冲压模具导向装置，包含导柱（1）、导套（2），其特征是：在导柱（1）圆周均布由2-8个矩形凹槽，耐磨块（5）镶在所述矩形凹槽中，耐磨块（5）与矩形凹槽之间设有垫片（8），导柱（1）上设有储油槽。在导柱、导套发生磨损后，不需拆卸与更换，只需要更换与导柱相连的耐磨块即可，还可以改善导柱、导套的润滑。在拆卸与更换耐磨块时，操作简单。其整体结构简单，不需对现有模座进行改进，且工作可靠，可以提高模具工作效率，减小原材料消耗，并能保证模具的导向精度，从而保证产品的加工精度，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
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公开(公告)号：CN104295651A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557795.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本发明根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103906282A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083813.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B3/84
Abstract: 本发明的目的在于提供多功能眼镜自动除雾机，包括壳体、眼镜除雾平台、电热元件，眼镜除雾平台安装在壳体里，眼镜除雾平台上设置网托，电热元件设置在网托的下方，电热元件下方设置风扇，风扇连接风扇电机。壳体的内壁上设置滑轨，眼镜除雾平台的端部与滑轨相配合，眼镜除雾平台的下平面设置齿条，壳体的内壁上固定有滑轨电机，壳体里固定有轴承座，轴承座上安装大齿轮，大齿轮与齿条相啮合，滑轨电机上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，通过控制滑轨电机从而控制眼镜除雾平台沿滑轨滑动。本发明利用热风烘干原理，采用红外感应器，能够快速去除眼镜水雾，具有能耗小，体积小，使用方便，可利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN103892536A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075774.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体的下端，椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上，椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连，椅子杆的上端与椅子滑块相连，椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动，支撑腿支座固定在拐杖主体上，支撑腿的上端与支撑腿支座相连，连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上，弹簧的下端固定，弹簧的上端与连杆滑块相连，连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖，结构简单。
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公开(公告)号：CN103569235A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310553698.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103465779A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310422074.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，通过同步带轮将扭矩传递给套筒，带动套筒转动，套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动，从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动，大大简化了机构和降低了控制的难度，而且保证了四个轮子行进完全同步，同时使轮子能够在平面内转向任意方向。
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公开(公告)号：CN204175848U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420606100.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本实用新型根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。
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