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公开(公告)号:CN204485138U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520041753.7
申请日:2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置,待到达火场上空时,上位机发出信号,信号控制旋转电机的转动,带动与之同轴的旋转轴运动,旋转轴带动与之键配合的齿轮运动,齿轮将运动传递给齿条,主活塞杆随着齿条的运动,向下运动,同时运动通过连杆传递给副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ,副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ连同紧圈完成前进动作,在紧圈固定下的灭火航弹,沿着滑道随着紧圈的进给运动,一起运动,待运动一段距离,紧圈、投放口圆心接近同轴时,灭火航弹也偏离了滑道末端,在灭火航弹自重环境下,灭火航弹完成投放。本实用新型从连杆机构进行的双滑块机构演化,能够顺利的完成航弹夹紧、推进、投放等一系列动作。
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公开(公告)号:CN205210494U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520998173.7
申请日:2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种潜望式相机辅助装置,三角支架放置在地面上,三角支架上端的托盘上设置有滑槽,底座包括用于放置相机的套壳和设置在套壳底部的楔形块,且套壳通过所述楔形块安装在滑槽中,套壳上还安装有潜望结构,所述潜望结构包括水平套筒、下折角套筒、竖直套筒和上折角套筒,水平套筒与套壳连接处设置有镜头孔,下折角套筒的一端通过调节花键结构与水平套筒的端部连接,下折角套筒的另一端通过螺纹结构与垂直套筒的一端连接,垂直套筒的另一端通过轴承组件与上折角套筒连接,下折角套筒的折角处安装有下反光镜,上折角套筒的折角处安装有上反光镜。本实用新型实现更大范围的拍摄活动,避免由于拍摄范围过大而引起的镜头晃动、虚焦等问题。
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公开(公告)号:CN204485136U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520041711.3
申请日:2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置,控制机构发出指令后,信号由控制机构发出传输到旋转电机,旋转电机启动,带动输出轴旋转,输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动,蜗杆将旋转运动传给蜗轮,带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转,蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转,当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度,在航弹组件重力作用下,灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽,航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本实用新型保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内,稳定、安全的牵引着航弹组件,在大负载的航弹组件下,依然可以确保投放动作的顺利完成,以达到航弹顺利投放的目的。
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