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公开(公告)号：CN101945339B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010215385.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务，且每批次中报文数量可变；该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分；每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法，各节点的报文发送方法和报文接收方法协作完成报文多播传输任务。发送方法利用网络编码技术，通过求解一整数线性规划问题获得最优报文传输调度策略，然后在各可用信道上依次传输一定数量的组合报文，有效节省了报文传输数量。每个编码向量都由公共随机函数根据一随机数种子生成，组合报文中包含随机数种子而非编码向量作为解码辅助信息，从而节省了组合报文长度。
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公开(公告)号：CN102692926A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN102645893A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210115384.2
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶航向变论域模糊控制方法，包括以下步骤：采集当前航向偏差值；计算输入伸缩因子，计算变论域模糊控制输入量；以偏差输入量及航向偏差变化率作为模糊算法的输入量，利用常规模糊运算过程，求得模糊控制输出量；计算输出控制舵角，将获得的舵角指令发送至所伺服系统实现船舶舵控制；采集当前舵角值，并进行判断：若舵角值存在故障则将故障报告发至上位机，停止程序；无故障转至最初步骤，准备再次采样。本发明通过对上位机航向设定值、航行干扰量及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在变论域模糊控制运算的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点，同时系统结构简单造价低廉。
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公开(公告)号：CN101672429B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910073044.6
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种石油管道检测系统。一种石油管道检测系统，其组成包括励磁装置、检测装置、里程轮、数据处理单元、基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置、基于22Hz的低频信号发射器、基于22Hz的低频信号接收器、驱动装置、速度控制装置、接收传感器阵列、数据分析单元。本发明在基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置的下方安装了支撑轮保证石油管道检测器运行稳定；通过安装速度控制装置，减少了管道缺陷漏检的情况；通过安装基于22Hz的低频信号发生器的管外缺陷定位装置，提高了管道缺陷的定位精度；通过安装基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置，有利及时发现管内的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN102364501A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110269894.0
申请日：2011-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种石油管道PSO-BP神经网络二维缺陷重现方法，该方法是将实际测量到的管道漏磁数据和管道缺陷数据，作为缺陷重构的实验数据。将漏磁信号作为输入，缺陷轮廓作为输出，设置粒子初始参数，随机初始化粒子的初始位置和初始速度，计算粒子适应度函数值F，并确定每个粒子历史最优值pbest与整个粒子群的全局最优值gbest，更新粒子的位置和速度，判断是否达到最大迭代次数或预设的精度，若满足条件则输出神经网络的权值和阈值；否则重新比较。利用经粒子群算法优化权值和阈值后的神经网络，用于管道二维缺陷重现，重现管道缺陷轮廓。本发明可有效地解决BP算法易陷入局部极小值的缺点，提高收敛精度，从而实现了对管道缺陷的精确重现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101692301B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910073043.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种油汽管道漏磁检测器超低频信号传输方法。管内部分在驱动装置的驱动下在油汽管道内匀速移动，磁传感器检测单元检测到的漏磁数据信息送入数据处理单元进行数据分类、压缩和缺陷量化后进行暂存，每隔一段时间，将暂存数据以及里程轮计数传入单片机中的微控制器，经过功率放大和DA转换后，传入发射线圈，输出管内不同类型的数据信息；磁感应接收天线组接收电磁脉冲，提取出电压值后送入数据解压缩单元，还原这一时段内的管内数据，进一步确定管内缺陷状况和缺陷位置。本发明可以将一段时间内存储的压缩数据传输以及缺陷量化数据和里程轮信息传输到地面的接收装置中，及时分析确定管内缺陷信息，提高了管道缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN102075950A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110002712.3
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种MIMO-OFDM认知无线电通信方法。射频模块输出中频的数据用于频谱检测，确定是否为空闲频谱，如果是空闲频谱，则进行最优频谱分析和信道估计，确定该频谱的特性，然后进行最优的频谱分配，确定信息传输的路由线路，当主用户需要使用当前的频段时，选择其他路由线路用于数据传输；认知模块发射控制信号给射频模块控制信号，用于设置射频模块的第二次变频的参数，设定数据传输模块的通信频带；每个认知用户都自带两个发射和接收天线用于数据的发送接收，认知模块还要和数据传输模块之间传输信令信息用于选择传输的线路和适合的发射的功率。本发明提高了频谱的利用率，减少了信道切换的次数，提高数据的传输质量；达到认知用户认知数据的稳定传输的目的。
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公开(公告)号：CN102045775A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110002973.5
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电网络频谱切换方法。信道频谱数据经过认知用户的频谱检测后确定固有资源，认知用户提出数据传输请求时，1、测量认知用户数据的负载容量，与固有资源进行比较，判断是否能在固有资源上进行切换；2、认知用户开始通过自身携带的天线进行数据传输，当主用户对其产生干扰的情况下进入基于遗传算法优化的模糊控制器的切换判决，判定认知用户是否要执行频谱切换；3、判定认知用户数据是否传输完成，如没有完成继续执行频谱判决，通过在资源整合模块上的切换，完成认知用户的通信。本发明合理地利用了频谱资源、减少了频谱切换的次数、消除了认知用户业务传输过程中中断的产生，提高了认知用户的通信质量。
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公开(公告)号：CN101900810A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010226510.2
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多潜器载体探测端声纳信息融合方法。以潜器为载体的多探测端声纳设备的多个潜器探测端的回波数据信息经接收端接收后按照如下步骤进行融合处理：(1)探测端回波信息数据预处理；(2)探测端回波多种特征信息提取；(3)多种特征信息特征层融合；(4)特征层融合信息的决策层融合。本发明的以潜器为载体的多探测端声纳中使用的信息融合方法，系统的利用多个探测端的数据信息进行决策，将每个探测端的信息数据融合在一起，全面、准确、可靠的描述水下目标的特征，克服了单个探测端只能提供目标的局部的特征信息，不能全面的描述目标的特征，提高了多探测端声纳设备的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101881970A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010191324.X
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的是一种船舶双舵同步控制方法。以一个舵的舵角为基准，检测两个舵的舵角的实际偏差，将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号，经补偿网络处理后，得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号，并将指补偿令信号输入另一个舵的伺服系统，形成闭环反馈控制。本发明的方法适用于具有双舵的船舶的航行与姿态控制。当两舵角出现偏差时，补偿网络能够及时修正舵角偏差，提高双舵同步的精度和灵敏度。
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