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公开(公告)号：CN113404749B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110701626.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下射流涡流发生器的产生装置，第一进流管连接第一储水箱，第一储水箱连接第一出流管的一端，第一出流管的另一端连接变频自吸泵的进流口，变频自吸泵的出流口连接第二进流管的一端，第二进流管的另一端连接第二储水箱，第二储水箱连接第二出流管的一端，第二出流管的另一端连接电磁流量计的进流口，电磁流量计的出流口连接第三出流管，在第一储水箱里面放置橡胶球和铜球，在第二储水箱里面放置橡胶球和石英砂球；该射流涡流发生器的产生装置消除了泵源激励和流体脉动带来的背景噪声干扰问题，避免了压力、温度和含气量等流体物理特性差异所带来的空化等负面影响。
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公开(公告)号：CN108562649B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810234005.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种测量近水面圆柱壳背衬覆盖层低频插入损失的装置及方法，装置包括绞车、钢丝绳、环型架、气垫、支杆、挂载、气管、增压泵，气垫贴敷在圆柱壳外表面，环型架放置在气垫的外面，钢丝绳的一端缠绕在绞车上，钢丝绳的另一端穿过环型架的套管，连接挂载，支杆固定在钢丝绳的底端，气管一端连接挂载，气管的另一端连接增压泵；一种测量近水面圆柱壳背衬覆盖层低频插入损失的装置及方法，还包括测量方法；本发明采用金属支撑边界制成“气囊”结构，避免了橡胶气囊在收放水听器、阵列的过程中因压力平衡差、胀裂等现象，并提出了近水面圆柱壳低频段的声学远场判据，为声学覆盖层的插入损失测量提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111031418A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911255320.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，包括隔声罩、第一法兰、抽气阀、出线孔、圆柱、第二法兰，隔声罩为半球形，在隔声罩的底部有第一法兰，第一法兰内开设凹槽，抽气阀在隔声罩上，出线孔在隔声罩上，圆柱位于混响箱内，圆柱的轴线与力激励方向重合，圆柱的底部有第二法兰，第二法兰内开设凹槽，从圆柱的中段至前端有陷窝和通孔；该力激励混响箱壁面的隔声与放大装置，利用隔声罩形成的真空隔离力激励源向空气辐射的噪声；利用圆柱组成的类超声变幅杆机构，放大力激励源的激励作用，从而在混响箱内产生较高的声压级，提高实验测试过程的信噪比；利用在圆柱中前段的通孔和陷窝，解决圆柱在振动强烈过程中易发生的空化现象。
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公开(公告)号：CN110855148A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911083327.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三电平LLC谐振变换器的自抗扰控制方法，包括：采用扩展描述函数法建立三电平LLC谐振变换器的模型；采用Fal函数对参考给定信号进行平滑处理；根据传递函数模型阶数，设计线性扩张状态观测器，利用输出电压与控制量，估计系统的扰动量；用给定值的平滑处理信号与实际输出电压作差，对误差进行放大，再与估计的总扰动信号作差，除以b0后生成控制量，控制量用于控制变换器的输出电压。本控制方法能够对谐振频率偏移，负载扰动，电压扰动等扰动进行有效的抑制，使控制系统具有更好的鲁棒性和适应性。该控制方法解决了在谐振类变换器中，由于受输入电压波动，寄生参数变化，负载扰动等因素影响，造成输出电压纹波大的问题。
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公开(公告)号：CN110190753A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910454865.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器状态反馈模型预测控制方法,首先将根据直流变换器电路模型建立的输出量状态微分方程进行离散化处理得到预测模型，进而得到下一控制周期输出量预测值；将输出量实际反馈值与预测值间的偏差经PI控制器调节后补偿到输出量预测值；采用两步预测，利用补偿校正后的预测值再向前迭代一步得到变换器在第k+2个控制周期的输出量预测值，令其与给定值相等求解得到直流变换器在该控制方法下的第k+1个控制周期应施加的最优控制量Dk+1。本发明是一种基于状态反馈的模型预测控制方法，利用实时信息进行反馈校正可以把下一步的预测和优化建立在更接近实际的基础上，提高变换器的鲁棒性且具有动态效果好，数字实现容易等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135052A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391357.X
申请日：2019-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 浅海信道下弹性结构辐射声场的计算方法，涉及一种声场分布的计算方法，尤其是涉及一种浅海信道环境下弹性结构声场分布的计算方法。本发明为浅海信道环境下任意三维弹性结构声辐射声场分布提供了一种计算方法，该方法有效地解决传统数值法和解析法在计算浅海信道下复杂弹性结构辐射声场时计算量大、信号环境下多物理场耦合复杂等问题。计算方法：一、建立柱坐标系；二、取一圆柱面作为界面；三、根据结构-流体-边界耦合方程计算有源区域声场值；四、根据浅海边界条件和海水参数，计算出深度方向与周向角方向的模式函数，然后根据计算出模式激发系数；五、得到无源区域声场值；六、合并有源区域声场值和无源区域声场值。
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公开(公告)号：CN107462398B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710894113.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种立式循环水槽的加压补水装置，包括涡流抑制杠、消涡齿、碎波锥、第一立管、第一斜管、储水箱、第二立管、活塞、密封环、压载、放气阀、注水阀、第三立管、第四立管、第二斜管、第三斜管、第四斜管、第五斜管、第一导流槽、第二导流槽、第五立管、横管。本发明是利用压载重力施加至活塞，压缩第二立管内的空气，产生压强，并将该压强传递至储水箱内的水，通过管道施加至循环水槽，水槽中的气泡会通过管道进入储水箱，上浮至第二立管内，完成对循环水槽的加压、除气和补水；当压载设定后，循环水槽内的压强就保持恒定，气泡上浮和补水过程中产生的体积变化会造成活塞在第二立管中上移或下降，具有良好的压强自适应调节功能。
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公开(公告)号：CN108303570A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810017013.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种多普勒海流计声波散射区域的标定装置及方法，包括标准板(3)、上减振器(4)、下减振器(5)、第一连接杆(61)、第二连接杆(62)、移动机构；标准板(3)由圆管相互连接而成，圆管一端设置有长圆锥(34)、另一端设置有短圆锥(31)；移动机构包括第一导轨(71)、第一直线步进电机(72)、旋转步进电机(73)、转盘(74)、第二直线步进电机(75)、第二导轨(76)；第一连接杆(61)为直杆，第二连接杆(62)包括上竖直杆(621)、水平杆(622)和下竖直杆(623)，下竖直杆(623)的轴线与旋转步进电机(73)转轴轴线在同一直线上。本发明能够准确标定多普勒海流计的有效声学散射区域。
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公开(公告)号：CN105318965B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510882463.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种用于混响法测量水下射流噪声的导流装置，包括进水管、导流管、稳流箱、高度调节器、出水管；所述进水管一端插入非消声水池或水箱内，进水管的另一端连接导流管，所述导流管的一端连接进水管，导流管的另一端连接稳流箱，所述稳流箱固定着导流管，稳流箱放置在高度调节器上，所述高度调节器可在竖直方向上自由调节高度，所述出水管位于稳流箱的侧面；该用于混响法测量水下射流噪声的导流装置，可使得采用混响法测量水下射流噪声的辐射声功率时，非消声水池或水箱内的水体积不会因为射流而增加，射流的辐射噪声不会传播至外界，外界的噪声也不会传播至非消声水池或水箱内，不影响水下射流噪声辐射声功率的测量。
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公开(公告)号：CN107731218A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710894282.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G10K15/06 , G10K15/043
Abstract: 本发明提供的是一种往复式水下甚低频声源。包括拆掉扶手和夯板的电动冲击夯、变频器和隔声罩，电动冲击夯的底部安装激振杆，激振杆的端部安装活塞，电动冲击夯的上部安装夹具，平衡杠的一端固定于夹具上，平衡杠的另一端安装配平块，隔声罩内安装支撑架，电动冲击夯安装在支撑架上，隔声罩包裹整个电动冲击夯，隔声罩的底部设置充气气囊，变频器连接电动冲击夯的电源输入机构。该声源的工作频率为7-10Hz，采用往复机构推动活塞周期性运动产生甚低频的声波，设备组成简单，电能转化效率高，工程实用性强，适合作为水下声探测或远距离声传播时的甚低频声源。
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