-
公开(公告)号：CN116796286A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310711009.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/25 , G05D1/10 , G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06T7/246 , G06V10/75 , G06N5/04 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于无人作战机近距格斗技术领域，公开了一种基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、主控模块、无线通信模块、格斗目标识别模块、格斗目标追踪模块、机器博弈决策模块、射击模块、故障预测模块、显示模块。本发明通过格斗目标追踪模块计算速度快，追踪目标的速度快；同时，通过故障预测模块充分考虑了不同六自由度无人作战机发动机的运行环境、使用寿命、出厂设置及磨损程度等方面的个体化差异，分别训练多个训练六自由度无人作战机发动机的SOM模型，以得到对应六自由度无人作战机发动机的、精确的SOM模型训练结果及相应的最小量化误差MQE；故障预测准确性高。
-
公开(公告)号：CN116127351A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211606757.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 东莞理工学院 , 平安科技(深圳)有限公司
IPC: G06F18/24 , H04L67/01 , G06F18/214 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种面向双不均衡的联邦学习方法和系统，客户端接收服务器发送的服务器模型参数，并载入本地模型；根据当前样本类别的样本数量占当前客户端样本总数量的比值确定当前样本类别对应的权重因子；利用权重因子计算本地模型识别当前样本类别产生的损失值；利用损失值计算关于当前样本类别的参数变化量，并基于参数变化量对服务器模型参数中关于当前样本类别的模型参数进行更新，直至当前客户端内所有样本类别相关的模型参数均完成更新，得到客户端模型参数；将客户端模型参数发送至服务器，以使服务器通过引力正则项对各个客户端发送的客户端模型参数进行聚合。本发明提供的技术方案，解决了联邦学习的双重不均衡场景模型训练较差的问题。
-
公开(公告)号：CN114492387B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210401179.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F40/211 , G06F40/284 , G06F40/237 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于句法结构的领域自适应方面术语抽取方法及系统，包括将源领域和目标领域中词的词性和句法依赖关系作为句法结构信息；计算源领域方面术语的平均词性特征和平均句法依赖关系特征并作为方面术语的平均句法结构特征；根据句法结构信息计算源领域和目标领域中每个词和平均句法结构特征的相似度；对基于Transformer的预训练模型进行基于句法结构相似度的再预训练；基于掩码语言模型MLM构建方面术语抽取模型并进行训练，训练过程中对术语抽取模型的交叉熵损失函数进行加权。本发明能学习到词语级领域不变表征，在细粒度的文本抽取任务中能取得不错的成效。
-
公开(公告)号：CN114492387A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401179.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F40/211 , G06F40/284 , G06F40/237 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于句法结构的领域自适应方面术语抽取方法及系统，包括将源领域和目标领域中词的词性和句法依赖关系作为句法结构信息；计算源领域方面术语的平均词性特征和平均句法依赖关系特征并作为方面术语的平均句法结构特征；根据句法结构信息计算源领域和目标领域中每个词和平均句法结构特征的相似度；对基于Transformer的预训练模型进行基于句法结构相似度的再预训练；基于掩码语言模型MLM构建方面术语抽取模型并进行训练，训练过程中对术语抽取模型的交叉熵损失函数进行加权。本发明能学习到词语级领域不变表征，在细粒度的文本抽取任务中能取得不错的成效。
-
公开(公告)号：CN113553610B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111103182.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于同态加密和可信硬件的多方隐私保护机器学习方法，包括：将私钥sk发送给各个数据方和可信硬件R；服务器S整合各个数据方上传的密文数据得到密文数据集；服务器S在密文数据集的基础上，将普通机器学习算法中的线性运算替换为同态加法和同态乘法，在密文状态下进行机器学习建模；服务器S在完成密文下的机器学习建模后，将加密的模型密文下发给各个数据方；各个数据方利用私钥解密模型密文，得到由各个数据方的数据D训练得到的模型。本发明利用全同态加密的性质、以及依靠可信硬件实现的模拟自举和执行激活函数功能，能够获得与对未加密数据进行机器学习训练的模型一致的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111260039B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010369831.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助任务学习的视频游戏决策方法，包括以下步骤：S1、构建神经网格模型；S2、启动多进程视频游戏环境；S3、判断是否运行了指定轮次，如果否，则进入步骤S4，如果是，则进入步骤S6；S4、获取游戏经验，更新经验池；S5、将经验输入到神经网格模型，更新神经网格模型参数，返回步骤S3；S6、保存神经网格模型；S7、在视频游戏里利用神经网格模型决策；S8、结束。本发明的有益效果是：可以更准确地估计三维场景中的状态价值以及引起状态改变的智能体动作。
-
公开(公告)号：CN111260039A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010369831.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助任务学习的视频游戏决策方法，包括以下步骤：S1、构建神经网格模型；S2、启动多进程视频游戏环境；S3、判断是否运行了指定轮次，如果否，则进入步骤S4，如果是，则进入步骤S6；S4、获取游戏经验，更新经验池；S5、将经验输入到神经网格模型，更新神经网格模型参数，返回步骤S3；S6、保存神经网格模型；S7、在视频游戏里利用神经网格模型决策；S8、结束。本发明的有益效果是：可以更准确地估计三维场景中的状态价值以及引起状态改变的智能体动作。
-
公开(公告)号：CN118747507B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410860737.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于参数高效模块和多教师知识蒸馏的知识蒸馏方法，所述方法包括：获取下游任务数据集，根据预先构建的参数高效性多教师模型生成多个子教师模型，对每个子教师模型进行微调，得到多个微调子教师模型；根据下游任务数据集对待训练的学生模型进行训练，根据下游任务数据集和多个微调子教师模型生成该次训练的监督信号，根据监督信号和学生模型在该次训练过程中得到的训练结果，更新参数，当达到预设训练条件时，得到并输出训练完成的学生模型；获取目标处理数据，将目标处理数据输入到训练完成的学生模型，输出目标结果。本发明可以在训练学生模型时兼顾效率和准确率，从而通过训练好的学生模型生成准确的目标结果。
-
公开(公告)号：CN119338013A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411887056.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N5/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了一种多模态模型视觉感知能力探测方法及终端，所述方法包括：获取多张检测图像，检测每张所述检测图像之中包含的对象；针对每张所述检测图像，均根据包含的对象构建正向提示答案对和负向提示答案对，以构成探测数据集；获取待探测模型，根据所述探测数据集探测所述待探测模型的性能，输出探测结果。本发明通过针对每个图像构建正向提示答案对和负向提示答案对，不仅简化了问题的构造，同时也要求模型在理解图像内容及其语境时不能仅依赖随机猜测，迫使模型需要正确理解图案和问题才能得到较好的探测结果，有效解决了在进行探测时，对部分模型无法准确的衡量模型的能力的问题。
-
公开(公告)号：CN118747507A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410860737.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于参数高效模块和多教师知识蒸馏的知识蒸馏方法，所述方法包括：获取下游任务数据集，根据预先构建的参数高效性多教师模型生成多个子教师模型，对每个子教师模型进行微调，得到多个微调子教师模型；根据下游任务数据集对待训练的学生模型进行训练，根据下游任务数据集和多个微调子教师模型生成该次训练的监督信号，根据监督信号和学生模型在该次训练过程中得到的训练结果，更新参数，当达到预设训练条件时，得到并输出训练完成的学生模型；获取目标处理数据，将目标处理数据输入到训练完成的学生模型，输出目标结果。本发明可以在训练学生模型时兼顾效率和准确率，从而通过训练好的学生模型生成准确的目标结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.01 seconds)
