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公开(公告)号：CN111002958B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911350014.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种车辆多控制方式的制动装置，涉及车辆制动技术领域。为解决现有的制动装置，在驾驶人员紧张时，会出现将油门当成刹车的现象，并且发生事故，极其危险，但对现有的制动装置进行改装，通常会破坏原先的脚动制动系统，导致脚动制动系统不能正常工作的问题。控制器的信号输入端分别与一号调速旋钮、二号调速旋钮和电脑连接，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电动推杆的动力输入端连接，电动推杆的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆的输出端与制动液压缸中的活塞底面固定连接，电池通过DC/DC转换器对控制器、电脑、驱动器和电动推杆进行供电。本发明适用于对车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN111038572A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911371798.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法，涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接。本发明适用于控制纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN111002958A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911350014.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种车辆多控制方式的制动装置，涉及车辆制动技术领域。为解决现有的制动装置，在驾驶人员紧张时，会出现将油门当成刹车的现象，并且发生事故，极其危险，但对现有的制动装置进行改装，通常会破坏原先的脚动制动系统，导致脚动制动系统不能正常工作的问题。控制器的信号输入端分别与一号调速旋钮、二号调速旋钮和电脑连接，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电动推杆的动力输入端连接，电动推杆的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆的输出端与制动液压缸中的活塞底面固定连接，电池通过DC/DC转换器对控制器、电脑、驱动器和电动推杆进行供电。本发明适用于对车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN118849549B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410896181.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构，包括：在CFRP‑蜂窝铝中的上蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间或/和下蒙皮不同铺层的0℃FRP和90℃FRP之间的之间插入弹性体；本发明提供的含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构与传统的CFRP/蜂窝铝夹层结构相比，含弹性体CFRP/蜂窝铝夹层结构具有更高的抗冲击能力，尤其是在大冲击能量下的损伤阻抗要有更大的提升；本发明还公开了一种含有弹性体层的CFRP‑蜂窝铝三明治结构的制备方法和性能评价方法，并且采用实验和数值方法比较了冲击性能，从冲击损伤机理和能量分布的角度解释了这种差异和弹性体对于三明治结构冲击损伤机制的影响。
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公开(公告)号：CN114820771B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210533626.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
Abstract: 一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统，涉及牵引车与挂车自动对接技术领域，用以解决现有的牵引车与挂车自动对接方法需要的硬件成本高或对接准确度不高的问题。本发明的技术要点包括：利用牵引车与挂车当前位姿状态，判断牵引车和挂车相对位置，计算当前时刻阿克曼转角，生成牵引车线控转向机构指令，改变前轮转角，使牵引车纵向轴线逐渐逼近挂车纵向轴线，直至牵引车与挂车纵向轴线重合，以实现在大角度条件下基于阿克曼转角控制牵引车与挂车的自动对接。本发明适用于电动牵引车在大角度的条件下与挂车进行自动对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117870688A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046510.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发明对不同的障碍物创建不同数据记忆存储空间memory，将定位感知模块对同一障碍物依时间采样序列收集到的障碍物状态数据存放；障碍物不确定模型基于存储的状态数据计算静态障碍物概率模型和动态障碍物滤波模型；障碍物膨胀模块基于概率模型膨胀障碍物，建立障碍物膨胀矩形；动态环境建模模块将该障碍物膨胀矩形依据投影规则，投影到静态栅格地图中，得到最终障碍物模型。
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公开(公告)号：CN117737869A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311774960.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: D01D5/00 , D04H1/728 , D04H1/4326 , D06C7/00 , D04H1/4382
Abstract: 一种静电纺丝系统，包括静电纺丝机，还包括温度调节装置，所述温度调节装置使静电纺丝机内部的温度保持在40～50℃；湿度调节装置，所述湿度调节装置使静电纺丝机内部的湿度保持在20～30％；针筒注射器及接收滚筒，所述针筒注射器喷出的纺丝由滚筒接收。
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公开(公告)号：CN115855623A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
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公开(公告)号：CN115091778A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210572247.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29C33/30 , H01M50/231 , H01M50/222 , H01M50/267 , H01M50/242 , H01M50/249 , B32B9/00 , B32B9/04
Abstract: 本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件和内侧定位件；制备方法包括如下步骤：获得多条碳纤维预浸料、清洗模具；在模具表面铺设碳纤维预浸料层；组装模具并定位；铺设内侧面板和外侧面板；夹紧模具；热压成型；脱模；获得整体式碳纤维波纹夹芯板。本发明制得的电池箱棱角处保护充分，波纹夹芯板面芯界面力学性能强，制备模具和制备方法能够用于批量制备碳纤维波纹夹芯板。
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公开(公告)号：CN114942445A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210533629.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
Abstract: 一种基于工业相机和多线激光雷达的半挂车定位方法及系统，涉及牵引车与半挂车定位技术领域，用以解决现有定位方法对于小型码头上牵引车与半挂车相对位置的确定精确度不高的问题。本发明的技术要点包括：设置二维码、工业相机与激光雷达的位置，利用工业相机检测二维码，提取中心坐标；利用激光雷达采集点云，在指定半径范围内查询，由搜索出的点云拟合二维码平面方程，得到半挂车前表面法向量及夹角；创建K‑D树，指定半径范围查询，得到大邻域点云并分类排序，筛选出与二维码同平面的点云并确定其所在线束；对应二维码底座的宽度，查找各线束的边界点，筛选位于平面上的线束，计算得到二维码中心坐标。本发明可进一步应用于车辆定位领域。
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