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公开(公告)号：CN114425956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210227529.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/10 , H02J50/40
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的磁耦合充电设备以及系统，该设备的发射线圈由其铁氧体板的中心处向其边缘处盘绕设置在铁氧体的一侧板面上，发射线圈的输电端与产生高频激励电流的输电装置连接，以使发射组件能够形成预设的交变磁场，接收组件的接收线圈缠绕在软磁体芯的外侧，接收组件安装在无人机起落架的横杆的任一位置上，并与无人机充电的充电控制装置连接，以为无人机机载电池充电。可见，接收组件直接设置于无人机已有的起落架的横架上，并未改变无人机的外形结构，能够避免对无人机外形的额外改装。同时，无人机降落在发射组件上方时即使相对出现横向、纵向和旋转偏移，也不会影响其为无人机充电，能够满足抗偏移性能的技术要求。
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公开(公告)号：CN115580034A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211355722.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于磁电混合的无人机无线充电装置，包括磁场耦合装置和电场耦合装置，所述磁场耦合装置包括磁场发射单元和磁场接收单元，所述电场耦合装置包括电场发射单元和电场接收单元；所述磁场发射单元包括第一磁场发射单元和第二磁场发射单元，所述磁场接收单元包括第一磁场接收单元和第二磁场接收单元，所述电场发射单元包括第一电场发射单元和第二电场发射单元，所述电场接收单元包括第一电场接收单元和第二电场接收单元；所述磁场发射单元固设在充电站上，所述电场发射单元位于磁场发射单元的上方。本发明的电场和磁场混合式无线充电装置，充分发挥两种系统各自的优势，达到提升效率，增加功率密度的优点，实现无人机的高效无线充电。
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公开(公告)号：CN113708527B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111024957.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种隐极式电励磁绕线转子及隐极式电励磁绕线同步电机。所述隐极式电励磁绕线转子包括内外设置的转子中心转轴和转子铁心；所述转子铁心设置有用于产生磁阻转矩的转子气隙磁障和用于产生直流励磁转矩的转子励磁绕组；所述转子励磁绕组构成多个隐极式转子直流励磁磁极。本申请通过内部添加气隙磁障，从而引入磁阻转矩，通过磁阻转矩的交直轴与直流励磁转矩的交直轴存在相应的电角度，从而提高隐极式电励磁绕线同步电机对两种转矩成分的利用率。在不改变电机尺寸和绕线匝数及输入条件的前提下，提高电机的输出转矩，进一步提高隐极式电励磁绕线同步电机的转矩密度和效率等综合性能。
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公开(公告)号：CN112959902A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175178.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器，所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面，所述磁芯布设在所述底面，所述充电面用于承载待充电无人机；所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成，两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域，通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网，大大提高了系统容错位能力。
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公开(公告)号：CN105098920B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510528701.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种开关电源及其控制方法，通过将电池并联连接并连接对应的DC‑DC变换器，可以形成冗余效应，从而避免串联电池组中一路电池损坏导致整个系统不能使用。同时，通过为每个DC‑DC变换器配置两个对应的控制环路，第一控制环路在蓄电池荷电状态存在差异时控制DC‑DC变换器进行荷电状态均衡，第二控制环路在蓄电池荷电状态均衡完成后控制DC‑DC变换器进行均流，由此，可以使得开关电源的蓄电池的荷电状态在运行时趋向于均衡，延长蓄电池的使用寿命，同时维持系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105149747B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510646277.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种超声辅助水下湿法气体保护焊接装置，包括超声换能器、复合焊炬、导电杆和绝缘套管，所述超声换能器与所述复合焊炬相连接，所述超声换能器和复合焊炬设置有相互连通的通孔，所述导电杆和绝缘套管设置在所述通孔内，所述绝缘套管套设在所述导电杆径向外侧，在所述绝缘套管和导电杆之间形成有空隙，还包括防水壳体和供气装置，所述超声换能器设置在所述防水壳体内，所述防水壳体与所述空隙相连通，所述防水壳体与所述供气装置相连通。本发明超声辅助水下湿法气体保护焊接装置，利用超声波与保护气结合的方法进行水下焊接，采用超声波降低水压对电弧的影响，采用保护气增加电弧电离，提高电弧的稳定性，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN104923883B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510382724.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明涉及一种水下复合湿法焊接装置，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上，所述焊枪设置有导电嘴的一端位于所述波导管内，且所述导电嘴穿过所述云母片。本发明提供的水下复合湿法焊接装置，通过微波对水进行振荡加热，使水升温汽化，将水对焊接的影响降低，且微波对电弧起压缩作用，使电弧收缩提高电弧的能量密度，从而增加焊接的熔深，提高焊接质量，同时微波加热对焊件焊缝还有预热和缓冷的作用。
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公开(公告)号：CN105149747A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510646277.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种超声辅助水下湿法气体保护焊接装置，包括超声换能器、复合焊炬、导电杆和绝缘套管，所述超声换能器与所述复合焊炬相连接，所述超声换能器和复合焊炬设置有相互连通的通孔，所述导电杆和绝缘套管设置在所述通孔内，所述绝缘套管套设在所述导电杆径向外侧，在所述绝缘套管和导电杆之间形成有空隙，还包括防水壳体和供气装置，所述超声换能器设置在所述防水壳体内，所述防水壳体与所述空隙相连通，所述防水壳体与所述供气装置相连通。本发明超声辅助水下湿法气体保护焊接装置，利用超声波与保护气结合的方法进行水下焊接，采用超声波降低水压对电弧的影响，采用保护气增加电弧电离，提高电弧的稳定性，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN104942487A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510381900.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K2103/14
Abstract: 本发明涉及一种水下局部干法钛合金及其它材料的焊接装置，包括微波发生器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置、焊枪和微波屏蔽罩，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上；所述微波屏蔽罩罩设在焊件的焊接位置处，所述焊枪及波导管穿过所述微波屏蔽罩，使所述云母片及焊枪的导电嘴位于所述微波屏蔽罩内。该焊接装置，利用排水罩将焊接部位水排出，再通过微波辐射器发射微波对焊件上残留的水进行震荡加热，使水温度升高达到气化，从而使得焊件表面达到无水的程度。
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公开(公告)号：CN102223095A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110166524.4
申请日：2011-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供一种高增益Z源逆变器，包括直流电压源和三相逆变桥组成的三相逆变器，其还包括由功率二极管、开关电感和电容组成的Z源网络，其特点是由开关电感支路代替单一电感，Z源网络首端连于电源的正极，末端连于三相逆变桥的正端，逆变桥与电源共地。与传统Z源逆变器相比，本Z源逆变器能够提高逆变器的升压能力，实现高调制因子，提高整个逆变器的输出质量；同时有效减小Z网络电容的电压应力，从而减小逆变器体积重量。
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