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公开(公告)号：CN109773325A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910021299.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带筋壁板搅拌摩擦焊焊接工装及其焊接方法。该焊接工装包括机械夹具单元和电磁吸附单元：机械夹具单元包括工装底座、焊接框架、胎膜、垫板支撑座、焊接垫板，焊接框架的底部焊接在工装底座上，顶部与胎膜焊接形成支撑主体部分，胎膜的上表面间隔设有多个条状压板，压板的底面用于将待焊处壁板压在胎膜上表面，垫板支撑座和焊接垫板用于将焊接处的壁板压在胎膜上表面，焊接垫板的侧面与筋板侧面贴合；电磁吸附单元的电磁铁模块设在胎膜下，置于焊接框架内部，电磁控制模块设在焊接框架外部，用于控制电磁铁模块的磁力，使电磁铁模块隔着焊接的壁板对垫板支撑座、焊接垫板和压板进行电磁吸附，将焊接时的壁板和筋板进行压紧、定位。
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公开(公告)号：CN109202265A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710859622.3
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重载搅拌摩擦焊机器人。它是由两个以上并联结构机器人逐级串联在一起，形成同时具有串联和并联特征的混联机器人；所述并联结构机器人均由多个独立的运动机构并联组成，所述的运动机构包括两个转动副和一个移动副；混联机器人末端的机头座上可安装搅拌摩擦焊机。本技术方案中的混联机器人兼具串联机器人灵活性高、工作空间大以及并联机器人刚度高、精度高、承载能力强、稳定性好的优点，在航空、航天、核能、船舶及车辆等涉及大型、大厚度、复杂结构装备工件的搅拌摩擦焊接方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN217775875U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221704873.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 西北工业大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种差速回填式搅拌摩擦点焊温度场测量装置及系统，包括搅拌针、搅拌套和焊接工作台，所述温度场测量装置还包括测温压紧环与测温底板，测温压紧环固定在搅拌套外部并安装在焊接机头上，测温底板安装在焊接工作台上；测温压紧环包括测温压紧环主体、测温孔A和热电偶；测温底板包括测温底板主体、测温孔B和热电偶。通过对差速回填式搅拌摩擦点焊焊接接头温度测量可以获得焊接过程中焊接温度场演变，进一步可以获得其组织与缺陷的演变规律，将焊接工艺与焊接接头质量结合起来，有利于提高产品生产效率与合格率。
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公开(公告)号：CN212043118U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922393152.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于筒体零件搅拌摩擦焊环缝焊接侧顶自动控制装置，包括有电控系统、电动机、减速器、丝杠及推盘，电控系统与所述电动机连接以控制电动机，所述电动机与减速器连接，所述减速器与所述丝杠连接，所述推盘安设在所属丝杠上，所述推盘与侧顶施力部件连接，能够在搅拌摩擦焊接零件时为零件两侧施加侧向顶紧力，防止焊接过程中发生侧向分开，确保焊接质量。
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公开(公告)号：CN211438560U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397553.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种快捷装配的回填式搅拌摩擦点焊工具，包括依次连接的装配部分、行程部分以及焊接部分，所述装配部分包括相互连接的六方形定位部分及限位部分；所述行程部分用于提供搅拌针回抽时的行程；所述焊接部分为有效焊接区域，所述装配部分与点焊设备连接。六方形定位部分为等边六方形状，六个相互对称面可以提高定位精度与同轴度，并且该结构设计结构简单、易制造、易操作，能够减少装配时间从而显著提高装配效率，同时还具有较强的扩展功能和可移植性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211438567U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397628.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊预变形控制装置，包括有预变形梁、连接轴、下旋杆、伸缩螺母和上旋杆，所述预变形梁与所述下旋杆通过连接轴连接，所述下旋杆与所述上旋杆通过所述伸缩螺母连接，能够有效的通过预变形的方式，解决搅拌摩擦焊接筒体纵缝时所产生的焊接变形。
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公开(公告)号：CN211438566U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922397627.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊环缝装配精度控制装置，包括有上托盘、下托盘、拉杆和销管，所述上托盘和所述下托盘分别安装在待焊接零件的上、下封盖上，所述上托盘和所述下托盘通过所述拉杆进行固定，所述拉杆设置在所述销管内，所述销管的两端分别顶接在所述上托盘和下托盘上，该实用新型能够有效的解决筒体零件采用搅拌摩擦焊接技术焊接环缝时筒体装配精度的问题。
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公开(公告)号：CN218426191U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222437356.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种厚板铝合金拉拔式塞补焊孔洞机器视觉定位对中装置，包括工作台、定位机构和驱动机构，工作台为表面平整的矩形框架结构，上方通过支架安装有视觉探头，定位机构包括可在X、Y向平面移动的二维移动组件和夹持座，二维移动组件设置在工作台的矩形框架结构中，夹持座可滑动的设置在二维移动组件上，随二维移动组件在工作台凹陷区域内在X、Y向移动，夹持座的顶部为平面，且高于工作台的上表面，视觉探头位于夹持座的顶部平面上方，用于检测夹持座及其上的厚板铝合金的位置信息；驱动机构包括步进电机、驱动齿轮和从动齿轮，步进电机设置在工作台的内部，驱动齿轮设置在步进电机输出轴上，从动齿轮连接并驱动二维移动组件移动。
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公开(公告)号：CN212043117U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922393138.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊环缝焊接内支撑装置，包括有中心耐压盘、伸缩螺母、左旋螺杆、右旋螺杆及楔形块，所述右旋螺杆与所述中心耐压盘连接，所述左旋螺杆与所述右旋螺杆通过所述伸缩螺母连接，所述楔形块与所述左旋螺杆连接，通过所述伸缩螺母调节距离带动所述楔形块运动形成整圆，在搅拌摩擦焊接时，可以有效地进行内支撑，操作简单。
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公开(公告)号：CN212043114U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922397591.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的检测与反馈温度变化的机器人搅拌摩擦点焊系统，控制系统分别与焊接机器人及支撑机器人电连接，用于控制焊接机器人与支撑机器人动作；焊接机器人上设有点焊机头，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；支撑机器人上设有支撑机头，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧；点焊机头及支撑机头分别与控制系统电连接，在点焊机头与支撑机头移位至待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动点焊机头与支撑机头同步作业；其中，点焊机头上设有温度控制装置，温度控制装置与控制系统电连接，用于实时的监测点焊过程中温度的变化，并及时作出反馈。实现焊接过程温度参数的实时采集，为判定焊点质量提供过程参数的依据。
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