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公开(公告)号：CN1963555A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610151116.0
申请日：2006-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 小型永磁体空间磁场的三维测量装置及其测量方法，它涉及的是小型永磁体的空间磁场三维测量技术领域。它解决了已有的磁测仪器在进行小型永磁体磁场测量方面存在的仅能针对圆柱形的永磁体完成测量任务的问题、无法给出一个较完整的永磁体空间磁场分布图景的问题。它的第一测量臂(1－3)的另一个侧端面上安装有第一霍尔传感器(1－2)；第二直线进给机构(2)和第三直线进给机构(3)的组成和连接关系与第一直线进给机构(1)相同；本发明采用三探头矢量合成的方法，实现磁场强度的三维测量；并能完成小型永磁周围空间磁场分布的测量，本发明突破了现有磁测仪器不能针对小型磁体进行测量的限制，能对多种形状的小型永磁体进行磁场测量。
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公开(公告)号：CN115618797B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211327425.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/398 , G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的ST电磁暂态模型和场路耦合计算方法，所述方法首先建立ST的电磁场有限元模型，利用J‑A磁滞模型模拟铁芯材料的非线性特性，采用场路间接耦合技术实现有限元模型和外部电气网络的双向耦合，之后搭建电磁有限元模型和电力系统网络耦合计算平台并进行联合求解。本发明能将ST有限元模型与电力系统仿真软件进行联合求解，实现器件级与系统级的协同仿真，能准确反映ST在系统发生短路、谐波注入以及动态潮流控制时的电磁暂态特性，且使ST内部的磁场分布可视化，更加真实的模拟ST的工作情况。本发明可直接应用于电力系统仿真软件中电磁式统一潮流控制器的电压调节和潮流控制模块、ST的试验样机研发过程中。
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公开(公告)号：CN117077473A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310964903.0
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于传输线法的二维轴对称电磁热力多场耦合计算方法，首先根据电器产品的几何参数建立电磁系统的有限元模型；然后根据物理规律建立电磁场、电路、机械运动和温度场的微分方程，并结合有限元法进行离散；最后选择合适的变量将电磁场、电路、机械运动和温度场方程进行耦合，完成电磁‑热‑力多物理场耦合有限元模型的建立，并采用TLM将电磁场和热场的混合网络解耦为线性网络和非线性网络，通过入射过程和反射过程的反复迭代实现多物理场耦合的有限元模型求解。与传统NR有限元迭代相比，在具有相同计算精度的前提下，TLM并行计算提升了有限元模型的求解效率，可直接应用于电器产品生产加工的数字样机仿真计算。
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公开(公告)号：CN116415413B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310127972.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下电磁继电器参数稳健优化与可靠性设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、明确电磁继电器设计准则和优化目标；步骤2、构建电磁继电器非线性接触模型；步骤3、构建电磁继电器的约束多目标优化模型；步骤4、设计约束多目标差分进化算法，找到电磁继电器的期望参数集合；步骤5、基于蒙特卡洛模拟的电磁继电器可靠性评估方法选择最稳健设计参数组合。该方法基于非线性接触模型、约束多目标优化算法和基于可靠性评估的稳健优化参数设计策略，补偿电磁继电器的闭合过程冲击碰撞和触头间复杂接触弹跳行为对其动力学特性带来的消极影响。依据电磁设备的工程实际和工作需求，可以将此方法扩展到其它相似的电工产品设备。
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公开(公告)号：CN116415413A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310127972.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种不确定条件下电磁继电器参数稳健优化与可靠性设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、明确电磁继电器设计准则和优化目标；步骤2、构建电磁继电器非线性接触模型；步骤3、构建电磁继电器的约束多目标优化模型；步骤4、设计约束多目标差分进化算法，找到电磁继电器的期望参数集合；步骤5、基于蒙特卡洛模拟的电磁继电器可靠性评估方法选择最稳健设计参数组合。该方法基于非线性接触模型、约束多目标优化算法和基于可靠性评估的稳健优化参数设计策略，补偿电磁继电器的闭合过程冲击碰撞和触头间复杂接触弹跳行为对其动力学特性带来的消极影响。依据电磁设备的工程实际和工作需求，可以将此方法扩展到其它相似的电工产品设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107609274B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710827716.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 基于传输线与级别调度法的二维静磁场并行有限元方法，属于电器数值计算领域，该方法主要针对二维非线性静态电磁场进行求解，包括二维平面和二维轴对称情形。本发明的优点是：采用传输线迭代法和级别调度法进行有限元的迭代求解，在迭代求解过程中，全局矩阵Y能够保持不变，在矩阵求解过程当中，采用LU分解法，只需要在计算的第一步进行LU分解，由于LU分解一般占用矩阵求解的95％左右的时间，使用这种方法，在每一个迭代步当中不需要再次执行全局矩阵的LU分解过程，能够节约95％的时间。同时，我们将级别调度法运用到了LU分解之后的矩阵三角求解过程当中，该算法能有效的加速三角求解过程。
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公开(公告)号：CN107862127B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711068045.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于分段线性动力学方程的接触器动态特性计算方法，属于接触器共性基础研究设计技术领域。本发明根据接触器结构特征，将接触器动作过程进行分段，利用平面碰撞和考虑能量损失的连续碰撞力模型等效碰撞过程，利用基于约束方法的多体系统运动学和动力学方法完成接触器机械系统在外力作用下的碰撞弹跳情况研究，并最终结合耦合计算方法完成考虑碰撞弹跳的接触器动态特性计算。本发明的优点是：能够获取接触器工作过程中的线圈电流、电磁力等电磁参数随时间变化的情况，能够更加准确的反应接触器电磁动态特性，误差控制在5％以内；能够更加真实的反应接触器的衔铁和动触头弹跳情况，误差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN110232211A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910377543.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑热场作用的接触器弹跳特性计算方法，所述方法首先建立接触器的热场数学模型、电磁特性数学模型、振动碰撞力学模型；然后建立接触器的热场有限元模型、电磁有限元模型及振动碰撞动力学数值模型；将接触器的热场有限元模型、电磁有限元模型及振动碰撞动力学数值模型分别命名为热场模块、电磁模块、振动碰撞模块，依据电-磁、电-磁-热、电-磁-结构场间的作用关系数据交互方式，在MATLAB/Simulink中进行模块连接；最后依据电-磁-热-结构多物理场模型计算出接触器的弹跳特性。本发明对完善接触器弹跳模型建立、深入开展接触器多物理场耦合计算及弹跳机理研究具有关键意义。
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公开(公告)号：CN110146808A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910507625.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于大功率接触器的高精度触头碰撞弹跳模拟测试装置，所述装置包括底座、绝缘脚垫、支撑柱、上梁、激光量具部件、静触头安装部件、三爪卡盘、转接盘、三维滑台、可调滑块，其中：底座的下部设置有绝缘脚垫；底座和上梁之间设置有支撑柱；支撑柱为上细下粗结构；可调滑块设置在支撑柱的粗细结构交界处；上梁设置有滑槽A和滑槽B；滑槽A内设置有静触头安装部件；滑槽B内设置有激光量具部件；静触头安装部件采用悬臂结构，由悬臂梁和支撑杆构成，支撑杆的上端位于滑槽A内，下端与悬臂梁连接；三爪卡盘的卡具与三维滑台之间采用转接盘连接；三维滑台设置在底座上。本发明具有通用性、多参数测量、高测量精度、造价低的优点。
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公开(公告)号：CN107609274A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710827716.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于传输线与级别调度法的二维静磁场并行有限元方法，属于电器数值计算领域，该方法主要针对二维非线性静态电磁场进行求解，包括二维平面和二维轴对称情形。本发明的优点是：采用传输线迭代法和级别调度法进行有限元的迭代求解，在迭代求解过程中，全局矩阵Y能够保持不变，在矩阵求解过程当中，采用LU分解法，只需要在计算的第一步进行LU分解，由于LU分解一般占用矩阵求解的95％左右的时间，使用这种方法，在每一个迭代步当中不需要再次执行全局矩阵的LU分解过程，能够节约95％的时间。同时，我们将级别调度法运用到了LU分解之后的矩阵三角求解过程当中，该算法能有效的加速三角求解过程。
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