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公开(公告)号：CN102490181A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
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公开(公告)号：CN119201984A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411263035.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 张宏国 , 赵天诚 , 马超 , 张罗刚 , 关志博 , 李双翼 , 黄海 , 于海宁 , 王孝余 , 尚方 , 刘生 , 史心月 , 宋杭选 , 袁泽 , 王莹莹 , 李丹丹 , 林扬
IPC: G06F16/2452 , G06F16/242 , G06F16/33
Abstract: 基于检索增强生成的电力领域SQL自动生成方法及系统，涉及数据处理技术领域。解决了为了解决传统的SQL自动生成方法数据处理的效率和准确性低的问题。本发明首先将用户输入的问题编码为向量，并在预先编码的向量知识库中匹配相似度排名最高的k个键和描述信息。再基于排名最高的k个键及键对应的描述信息生成指令信息，SQL生成模型根据指令信息生成精准的SQL查询语句。本发明主要应用于电力领域自然语言问题转化为SQL查询语句。
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公开(公告)号：CN118864087A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910485.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06Q40/03 , G06N3/098 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F21/62
Abstract: 本发明一种基于联邦学习和隐私保护的供应链金融信贷风险评估方法、系统及存储介质，涉及供应链金融领域，为解决现有方法中模型无法灵活适应不同类型数据，以及数据量不足和数据隐私问题。本发明基于联邦学习模型，参与方客户端采用信息瓶颈对信贷数据进行特征提取，并采用差分隐私向数据添加噪声，中心服务器对数据进行汇总得到全局数据集；改进的多层感知机的网络模型引入自适应激活函数和层间残差连接，参与方客户端基于本地数据集结合全局数据集对网络模型进行训练，采用同态加密对传送的模型参数加密，中心服务器对各参与方客户端模型参数进行安全聚合并解密，更新模型参数，循环训练得到信贷风险评估模型，对供应链金融信贷风险进行评估。
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公开(公告)号：CN118779912A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410891893.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的行程匹配方法及系统，涉及行程匹配技术领域。本发明的技术要点包括：所述方法应用在区块链上，首先确定最优行程距离的双方用户；然后调用智能合约对双方用户的位置数据进行扰动处理，调用智能合约对双方用户的手机号码进行加密处理，并存储扰动处理后的位置数据和加密后的手机号码；最后基于扰动处理后的位置数据对双方用户进行行程匹配；其中，扰动处理使得原始位置数据被加入随机噪声，双方用户无法从扰动后的数据中推断原始位置。本发明能够确保双方用户无法直接获取到对方的具体位置数据和手机号码，同时也能够保障用户的个人信息不被滥用，为用户提供了更加私密和可靠的出行体验。
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公开(公告)号：CN118569559A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622333.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/2411 , H04L67/12
Abstract: 一种基于图卷积网络的联邦学习无人车充电预测方法、系统及存储介质，涉及港口自动化运输领域，为解决现有方法无法提供精确的充电调度，且存在数据孤岛的问题。本发明基于联邦学习模型，包括一个中心服务器和N个客户端，N个客户端包括无人车节点和充电站节点；S1、客户端分别接收无人车实时采集的数据；S2、采用图卷积网络处理无人车节点与充电站节点之间的交互，将无人车图结构数据与其它特征数据进行特征提取与融合，引入注意力机制增强对关键信息的聚焦；S3、客户端构建有无人车充电预测模型；S4、各客户端对模型进行训练；S5、各客户端将训练后的模型参数进行同态加密并发送给中心服务器进行聚合；S7、采用训练后的模型进行无人车充电预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112732251B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011564995.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F8/38 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种面向服务互联网的服务价值网的半自动化生成方法。步骤1：根据先验知识构建抽象层价值网；所述抽象层价值网包括巨头节点、其他服务参与者和之间的价值交换关系；步骤2：根据巨头节点网站内的HTML文件中的信息通过计算自动生成节点，即服务参与者具体实例；步骤3：通过步骤2生成的节点与其对应价值的价值交换关系；步骤4：对步骤2和步骤3所得到的服务参与者具体实例和价值交换关系进行人工矫正；步骤5：基于步骤4中人工矫正过的价值交换关系，最终生成实例层面价值网。提高获取服务价值的效率并且给出一些针对服务价值的具体分析方法，根据整个服务体系中价值层面出现的一些缺陷与不足提出相应的优化及创新方案。
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公开(公告)号：CN118446356A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521136.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/049
Abstract: 本发明提出一种基于时空嵌入独立的多变量时间序列预测方法，属于多变量时间序列预测技术领域。获取多变量时间序列数据作为样本数据，构建基于时空嵌入独立的多变量时间序列预测模型，使用多变量时间序列数据训练预测模型，更新模型权重，将多变量时间序列的电力负荷数据输入至预测模型，输出预测结果。本发明显著地增加多变量时间序列预测的精度；显著地降低了模型的计算开销，同时可以解决了跨时间依赖建模和跨维度依赖建模之间相互耦合导致状态向量规模过大的问题和在多变量时间序列的各个变量没有明确相关关系时，显式跨维度依赖建模导致的过拟合问题。
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公开(公告)号：CN113859591B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111717420B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010702414.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，简单可靠。
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公开(公告)号：CN115631956A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211345387.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴，所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽，所述底座的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通，所述阶梯轴的下端设于第一轴套内，所述推销与阶梯轴的底端连接，所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动，所述底座的上表面转动设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有限位拨片，所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。
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