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公开(公告)号：CN118905345A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410909133.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及无磁或低磁零件内部空间通道的加工装置及加工方法。该加工装置包括刀具、磁力响应部、旋转驱动组件、进给驱动组件和同步控制系统，刀具为无磁或低磁材料制成，内部设有用于吸热的相变材料，旋转磁场和进给磁场作用于磁力响应部，磁力响应部带动刀具悬浮，并能够通过磁力响应部驱动刀具旋转和进给，通过同步控制系统调控旋转磁场和进给磁场，使刀具的旋转和进给能够相匹配实现零件内部复杂路径扭曲形状的空间通道加工。该装置的刀具无需与动力结构硬连接，加工过程中刀具处于悬浮状态，通过相变材料吸热实现刀具降温，无需在刀具后端连接冷却液供给管，解决无磁或低磁零件内部空间通道加工散热难的问题。
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公开(公告)号：CN111934506B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010800086.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: H02K16/00 , H02K16/02 , H02K3/28 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/42 , H02K9/19 , H02K21/02 , H02K1/2798
Abstract: 一种非重叠绕组轴向磁场永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有轴向磁场永磁同步电机绝缘特性差、转子永磁体涡流损耗大的问题。它的两个转子位于定子轴向两侧，每个转子与定子之间为气隙；定子包括绕组基板和m相电枢绕组；绕组基板为圆环形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板的轴向两侧分别粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈；绕组基板轴向两侧的线圈相对应布置；每个线圈组的k个线圈属于同一相，沿绕组基板圆周方向连续排列；所述转子包括转子铁心和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向N、S极依次交替固定在转子铁心的气隙侧。本发明可有效改善绕组的绝缘特性，降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN115493566A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429914.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于地质勘探技术领域，涉及一种岩层真倾角测量装置及测量方法，所述测量装置包括由透明材质制成的杯体和与杯体连接的杯盖，杯体与杯盖形成的内部空间为等截面圆柱体，杯体高度为2H、内径为D，D小于2H；杯体的侧壁及杯底均设有环形刻度，侧壁上杯体高度H处的刻度为0º，侧壁的环形刻度从杯体高度H处向杯底依次增加，杯底中心的刻度为90º，杯底的环形刻度由杯底中心向外依次递减，杯底的最小刻度大于侧壁的最大刻度。所述测量方法采用所述测量装置。本发明能够直接测量岩石层面、断层面的真倾角及倾向，并解决了传统罗盘不能置于水下测量水下岩石层面、断层面的真倾角及倾向的问题。
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公开(公告)号：CN115118363A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210570182.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/345 , H04B7/185 , H04B17/309 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 一种基于空间位置概率的NGSO卫星系统干扰与信道容量获得方法，涉及电子与通信技术领域，是为了解决解决目前无法获得NGSO卫星系统干扰与信道容量的问题。本发明对低轨卫星系统建模，计算不同倾斜角度轨道下卫星的空间位置分布概率，然后结合ITU标准中NGSO卫星及地面站天线辐射模型，利用载干比等计算公式，计算不同维度卫星地面站的受干扰程度，并结合卫星的发射接收参数等计算信道容量。本发明适用于NGSO卫星系统干扰与信道容量获得的场合。
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公开(公告)号：CN111953109A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010800088.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层整距绕组轴向磁场永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有三相整数槽单层绕组线圈两个有效边在同一平面内绝缘特性差，分数槽集中绕组的绕组因数小、转矩密度低，电枢磁动势谐波含量高、转子永磁体涡流损耗大，绕组封装在导热系数低的环氧树脂里、散热性差、导致定子结构强度降低的问题。本发明定子的绕组基板为圆环形，绕组线圈为环扇形，多个绕组线圈均套在绕组基板上，使得绕组线圈的两个有效边分别位于绕组基板的两侧，多个绕组线圈沿绕组基板的周向均匀排列，绕组线圈环面与绕组基板环面之间夹角为锐角，绕组线圈节距等于极距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111934506A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010800086.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00 , H02K16/02 , H02K3/28 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/42 , H02K9/19 , H02K21/02 , H02K1/27
Abstract: 一种非重叠绕组轴向磁场永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有轴向磁场永磁同步电机绝缘特性差、转子永磁体涡流损耗大的问题。它的两个转子位于定子轴向两侧，每个转子与定子之间为气隙；定子包括绕组基板和m相电枢绕组；绕组基板为圆环形；所述电枢绕组包括2jm个线圈组；绕组基板的轴向两侧分别粘贴固定jm个线圈组；每个线圈组包括k个线圈；绕组基板轴向两侧的线圈相对应布置；每个线圈组的k个线圈属于同一相，沿绕组基板圆周方向连续排列；所述转子包括转子铁心和多块永磁体，多块永磁体沿圆周方向N、S极依次交替固定在转子铁心的气隙侧。本发明可有效改善绕组的绝缘特性，降低电机高速运行时永磁体的涡流损耗。
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公开(公告)号：CN111182087A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911306882.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明属于数据传输技术领域，涉及网络环境测试中流量回放方法。一种基于单网卡绑定多IP的流量回放方法，包括：（1）、分析原始pcap文件得到回放需要的最少虚拟机数量和每个虚拟机应该绑定的IP地址；（2）、将原始的大pcap文件拆分成与每个虚拟机发包相关的小pcap文件；（3）、在每个虚拟机上根据分配的IP地址进行绑定IP和路由规则配置；（4）、在每个虚拟机上将分配给本机的pcap文件按照原有相对时间间隔进行流量回放。本发明的流量回放方法，可以在网络靶场中利用相对较少的虚拟机完成一定规模的流量回放，高度的还原了真实网络的流量交互，更好的模拟网络环境。
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公开(公告)号：CN101817585A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010156729.X
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/12
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种低温好氧颗粒污泥脱氮除磷特性快速恢复的方法，它涉及一种好氧颗粒污泥快速恢复的方法。它解决了采用现有技术对保存后的好氧颗粒污泥进行处理，存在恢复过程慢，且恢复后的好氧颗粒污泥在低温下使用时对COD、氮和磷的同步去除率低的问题。方法：一、取反应器中好氧颗粒污泥，沉淀后弃上清液，加基质溶液，保存于4℃冰箱中，得低温保存的好氧颗粒污泥；二、将低温保存的好氧颗粒污泥放回反应器中进行恢复，即完成。本发明对低温好氧颗粒污泥脱氮除磷特性恢复过程快，且快速恢复后的低温好氧颗粒污泥对COD、氮和磷的同步去除率高，效果好，其COD，NH4+-N和PO43--P去除率分别达到94.5%，97.0%和93.1%。
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公开(公告)号：CN111325794B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010109809.3
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积自编码器的视觉同时定位与地图构建方法(Visual‑SLAM)。步骤1：训练数据进行数据预处理；步骤2：建立多任务学习网络；步骤3：将图像序列中相邻的三帧双目图像作为网络输入；步骤4：构建损失函数；步骤5：多任务网络的训练、验证和测试；步骤6：训练后的共享编码器网络用于回环检测；步骤7：上述六个步骤构造了一个新的Visual‑SLAM系统前端，利用位姿图优化或因子图优化来构造Visual‑SLAM系统的后端，进而搭建一个完整的系统，步骤8：验证定位准确性和鲁棒性。使用深度卷积自编码器，以一种半监督多任务的学习方法来构建SLAM系统的前端，包括深度估计、相机位姿估计、光流估计和语义分割，并利用网络的特征图构建图像表征进行回环检测。
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公开(公告)号：CN111934461B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010800066.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28 , H02K3/42 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K1/20 , H02K41/03 , H02K21/02 , H02K16/02 , H02K1/2798
Abstract: 双层整距绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有双边次级无铁心结构直线永磁同步电机采用整数槽单层绕组，线圈的两个有效边在同一平面内，线圈端部重叠，绝缘特性差；以及绕组完全封装在导热系数低的环氧树脂里，散热性能差的问题。本发明采用双层整距绕组，提高了绕组因数和推力密度，降低了电机推力波动和次级永磁体涡流损耗，实现了线圈端部非重叠，提高了绕组绝缘性能。采用线圈端部直接液体冷却，提高了电机的冷却能力及输出能力。绕组基板采用高强度材料，提高了电机初级结构强度和电枢线圈排列精度。通过合理设计绕组端部附近次级铁心尺寸，增大了绕组漏抗，降低了电流谐波，减小了次级永磁体涡流损耗。
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