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公开(公告)号：CN104374530A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643965.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种柔性收集室用的外置骨架，由四个独立的液压升降立柱支撑装置组成，每个液压升降立柱支撑装置包括带万向脚轮的底座，底座上方设置液压油箱，电机泵组和扶手，扶手上一体连接控制盒，电机泵组通过驱动液压使柱塞缸移动以实现立柱的升降，立柱顶端设置有可折叠横杆，立柱在未升降时，可折叠横杆展开后通过活动套筒锁住，可折叠横杆的另一端通过与其相邻的另一液压升降立柱上的卡箍固定，直至将四个可折叠横杆全部锁住和固定。本发明的骨架大小尺寸可变，通用性较强，方便拆卸且便携性高。此外，在各方向上可改变大小，简单、可靠、方便。
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公开(公告)号：CN117848463A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311759916.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明提供了一种双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置，包括有低温介质储罐、供液低温循环泵、回收低温循环泵、流量调节阀组、至少一标准流量计、至少一测量台位、三通阀、称重系统以及测控系统；利用低温介质储罐输送低温介质经过测量台位到所述称重系统，进而利用所述测控系统采集的测量数据进行校准分析。还提供了一种基于双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置的校准方法。如此，本发明结构简单，操作方便，能够实现对航天飞行器小口径低温介质流量计的标定。
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公开(公告)号：CN116465566A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310209875.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及容器泄漏检测机器人，包括履带式底盘、移动式电磁机械履带、主控单元和检漏模块；所述移动式电磁机械履带安装在履带式底盘上，并通过所述履带式底盘带动工作；所述检漏模块可以为接触式超声传感检测模块，所述接触式超声传感检测模块采用超声传感器构成检测阵列，且所有超声传感器均与待测结构表面接触，基础检测阵列为三角形，通过波速面分析以减小速度可能存在的误差，利用多三角形阵列进行检漏；本发明提出了泄漏机器人架构，结合基于波束成形方法的定向算法与自适应能量系数的距离方法控制机器人寻找漏点，有效提升了泄漏定位效率。
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公开(公告)号：CN115848849A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517937.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及石油储罐、天然气储罐、航天器环境模拟设备、大型航天器舱体等大型容器的泄漏检测领域。本发明提出了基于声传感器阵列的大型容器泄漏检测系统及方法，通过在被测容器壁上安装多个无线传感器组成无线传输声发射检漏系统，按照一定的控制方法和定位算法，可以在大范围内对泄漏进行实时检测，全程不需要人员操作。该方法中的传感器采用电池供电，并通过无线方式进行数据传输，整个检测过程中，无需进行铺设电缆作业，大大提高了检漏效率。
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公开(公告)号：CN114136556A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448440.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于波速修正的航天器复材结构泄漏定位方法，包括以下步骤：a.通过自动铅笔在被测板材中心位置进行断铅实验，测量各个方向的波速分布情况，建立波速‑方向曲线；b.根据波速‑方向曲线，确定用于泄漏定位的传感器阵列参数；c.在指定方向进行声源定向实验，对波速‑方向曲线进行修正；d.搭建泄漏定位检测系统，用传感器阵列采集泄漏信号；e.通过单个传感器阵列。本申请中，通过测量0‑360°各个方向的波速建立波速与方向的函数关系，并应用于传感器阵列参数设计，可针对所有对称结构的复合材料层合板结构的泄漏检测，符合未来各种工程中的材料应用趋势，对未来的结构健康监测具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240740A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110491674.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 四川大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。
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公开(公告)号：CN112254769A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137353.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种航天器结构多功能健康监测系统和方法，用以解决现有技术中对航天器监测设备过多、无数据整合的问题。所述航天器结构多功能健康监测方法，通过数据集成处理模块连接外部电源并传递给其他模块，同时为其他模块下发设置的采集参数、采集开始、停止指令，三大监测模块采集完数据后发送至数据集成处理模块；在接收采集数据后，整合结构温度、应变状态、弹性导波及声发射数据，分析温度曲线、裂纹损伤、碰撞损伤及泄漏状态并进行显示。本发明实现了航天器结构多参数的集成采集、数据整合与分析，更高效更便捷地对航天器的几何结构、应变、温度等健康状态进行监测，对裂纹、碰撞和泄漏等损伤进行预警，确保航天器的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112214941A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011085814.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定指尖密封寿命的方法，1)根据指尖密封的结构和工况参数，计算指尖密封的等效参数；2)根据Archard摩擦模型，得到指尖密封的线磨损率γ；3)将因磨损而造成的指尖靴尺寸减小量加入指尖密封泄漏间隙数值，通过对泄漏间隙中流场域进行求解，根据流体力学的相关理论采用CFD软件仿真分析计算后获得流体压力分布；4)将这一流体压力分布作用于新一周期的指尖密封性能计算中，以获得新一周期内指尖密封的磨损量；5)重复步骤1)至步骤4)，即实现动态条件下指尖密封渐进磨损量；6)然后根据考虑渐进磨损效应的指尖密封泄漏性能随服役时间增长的变化规律拟合数学模型，经外推后确定指尖密封的寿命。
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公开(公告)号：CN111307947A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911092978.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域特征谱映射的航天器非连续结构泄漏定位系统，其特征在于：包括航天器壁板、信号发射器、电压放大器、激励传感器、上位机、信号调理模块、参考传感器及接收传感器。本发明还涉及一种基于频域特征谱映射的航天器非连续结构泄漏定位方法，包括：1)确定需要检测的航天器非连续结构范围；2)建立传感器网络；3)信号处理；4)泄漏点确定。本发明设计科学合理，通过频域的特征谱产生映射表，无需获得信号的初始时间，可适用于航天器非连续结构的快速检测与泄漏定位。
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公开(公告)号：CN107543663B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610827395.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种浮空器氦质谱检漏方法，通过氦质谱检漏仪、抽风机和集气罩的相互配合，将集气罩用于检漏浮空器，罩在浮空器的外表面上，在被检区域内，缓慢移动集气罩，速率小于0.2m/s，依次检漏，对漏率超过设定值的漏孔进行标记，对于已检出的大漏孔周围区域检漏时，利用喷吹装置进行喷吹，喷吹完毕，再进行检漏。本发明的抽风机入口安装有调节阀，通过调节该调节阀和检漏仪上游针阀，控制抽风机抽气和检漏仪吸气的流量比，进而调节检漏的灵敏度和检漏效率。
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