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公开(公告)号：CN102629837A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210122767.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 基于电压零矢量前馈控制的双并网逆变器并联系统环流抑制方法，属于双并网逆变器关联系统的环流抑制技术领域。它解决了现有系统环流的抑制方法中，当两个逆变器的给定电流变化时，其动态响应慢的问题。所述双并网逆变器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法基于逆变器并联系统的PI控制方法，它引入了两个逆变器SVPWM中非零矢量占空比之差的前馈控制，具有较高的动态响应速度和控制效果，同时也适用于两个逆变器的给定电流不同情况，在两个逆变器的给定电流不同时，也能将环流控制到较小范围内。本发明适用于三相无中线并网逆变器并联结构。
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公开(公告)号：CN1029670C
公开(公告)日：1995-09-06
申请号：CN89106259.9
申请日：1989-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明脉冲微束等离子弧焊机，包括主弧电源、维弧电源和脉冲信号源，主弧电源为晶体管模拟式脉冲电源，两种电源皆为陡降外特性，本发明的特征是其脉冲信号源是由一个高频信号源和一个低频信号源经波形控制器迭加合成后输出给电压放大器和电流放大器，该脉冲信号受电流递增递减控制电路的控制并输出给主弧电源控制极。本焊机工作稳定，性能可靠，电路简单，成本低，耗电少。
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公开(公告)号：CN118067401B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410471355.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种霍尔推进器与阴极耦合状态在轨成像监测装置及方法，属于航天等离子体推进技术领域，先在地面实验中进行霍尔推进器与阴极耦合状态成像监测实验，得到各个工况下霍尔推进器耦合区电子桥的电子温度；再于卫星上测量耦合区电子桥的电子温度，将此时测量得到的电子温度与地面实验中相同工况电子温度进行对比，如果两者相一致，表明此时霍尔推进器与阴极耦合状态良好，如果两者不一致，调节霍尔推进器的电压、电流以及空心阴极的电流，直至两者相一致。
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公开(公告)号：CN105478974A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510997837.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
CPC classification number: B23K10/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪，属于焊接设备技术领域。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪包括绝缘相连的上枪体和下枪体；上枪体和下枪体之间穿设有钨电极；上枪体内设有夹持钨电极的电极夹头；电极夹头转动装配于上枪体内，电极夹头上固定套有集电环，上枪体壁上安装有与集电环连接的电刷；电极夹头上部转动连接有直流调速电机。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪实现电弧燃烧稳定并避免了因高频电弧喷嘴内壁局部燃烧造成的喷嘴烧损现象，减少气孔的形成并细化焊缝区域的晶粒，提高焊缝组织性能。
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公开(公告)号：CN103001521A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118067398B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410471352.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天等离子体推进领域，提供一种多通道霍尔推进器推力分布在轨光学监测方法。步骤1：当多通道霍尔推进器在设定工况下正常运行时，机械臂控制成像监测装置获取正对的多通道霍尔推进器的成像；步骤2：基于成像，利用谱线比方法计算等离子不同放电通道出口处的离子密度分布；步骤3：利用离子密度分布计算不同通道产生的推力并合成总推力，与设定工况下设定推力进行对比；步骤4：根据比对结果，判断是否调整工况，直至计算推力与设定推力一致。用以解决不同放电通道之间的电离状态不同，导致放电通道间的等离子体密度不同，最终导致离子喷出后推进器产生的推力失衡的问题。
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公开(公告)号：CN118067396B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410471350.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，涉及航天等离子体推进技术领域。为解决现有技术中，高速相机严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测的技术问题，本发明提供的技术方案为：监测方法，包括：当地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度；采集在轨电子回旋共振离子推进器上，与地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度；将参数进行比较，并调整在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使其接近地面电子回旋共振离子推进器对应的参数数值。可以应用于航天等离子体推进器在轨打火的实时监测。
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公开(公告)号：CN118067400B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410471354.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子回旋共振离子推进器在轨点火状态光学判定方法，涉及航天等离子体推进器技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚不存在一种点火状态的判定方法的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：判定方法，包括：根据地面等离子推进器对应的放电室图像光强分布状态，计算当前电子温度和离子密度；计算在轨等离子推进器对应的放电室内光强分布、离子密度以及电子温度；将在轨等离子推进器参数与地面等离子推进器参数进行比对；若比对结果一致，则输出点火状态正常的信号；若比对结果不一致，则重复计算在轨等离子推进器参数，再次比对，直至比对结果一致。可以应用于航天任务中的等离子体推进器的在轨点火状态的光学判定。
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公开(公告)号：CN118067400A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471354.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子回旋共振离子推进器在轨点火状态光学判定方法，涉及航天等离子体推进器技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚不存在一种点火状态的判定方法的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：判定方法，包括：根据地面等离子推进器对应的放电室图像光强分布状态，计算当前电子温度和离子密度；计算在轨等离子推进器对应的放电室内光强分布、离子密度以及电子温度；将在轨等离子推进器参数与地面等离子推进器参数进行比对；若比对结果一致，则输出点火状态正常的信号；若比对结果不一致，则重复计算在轨等离子推进器参数，再次比对，直至比对结果一致。可以应用于航天任务中的等离子体推进器的在轨点火状态的光学判定。
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公开(公告)号：CN111112801A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330224.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯介入式焊接方法，包括以下步骤：将石墨烯纳米粉或纳米片与药粉按比例均匀混合，并将药粉加入钢带拉拔成焊丝；干燥焊丝，并将干燥后的焊丝放入焊枪；将焊枪放置在待焊接工件的上方，超声振动装置放置在下方；确认焊枪的冷却水循环通道、导电通道和气体通道通畅；开启冷却水循环系统和超声振动装置，设定参数；开启焊接电源，进行焊接。本发明所公开的方法将石墨烯均匀的分布于焊缝中，在细化晶粒的同时起到弥散和硬化作用，大幅度提升焊缝的强度和硬度；超声振动装置的释能振动效果促进组织形成均匀分布的硬质点，阻碍晶体之间的滑移，显著提高金属材料的强度、硬度、韧性和耐磨性，改善焊缝力学性能，实现可靠连接。
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