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公开(公告)号：CN118656951A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410677894.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , H04N17/00 , H04N17/04 , H04N23/57 , H04N23/95 , H04N23/695 , H04N23/65 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种适用于功能级仿真的低轨光学成像卫星建模方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：低轨光学成像卫星模型分解，将低轨光学成像卫星模型分解为卫星平台建模和光学成像相机建模；低轨光学成像卫星平台建模，平台建模主要考虑轨道动力学，根据卫星轨道六根数递推卫星的位置和速度；低轨光学成像相机装备本体建模，主要针对装备本体的关键参数和影响功能级仿真效果的关键行为进行抽象建模；低轨光学成像相机应用流程建模，考虑低轨光学成像卫星工作过程中影响成像结果的各要素，更逼真的反映从工作指令上注到光学成像结果下传的全链条时延。
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公开(公告)号：CN117278378A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311226846.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/026 , H04L9/40 , G10L19/008 , G10L19/00 , G06F18/24 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于Kafka的消息分类和访问控制方法及系统，包括以下步骤：S1：定义长度描述字段和动态长度数组实现对动态长度数据的定义，即实现对语言数据结构定义；S2：对数据消息的数组长度进行二进制编码生成二进制序列，即编码消息；S3：对划分到Kafka Topic的数据类型通过二级分类方式对编码消息进行分类，产生分类消息；S4：根据选定的读取长度，对分类消息进行解码。在数据订阅消费阶段通过客户端SDK实现统一的数据访问控制，实现高性能的应用间消息通信，降低应用开发接入成本，简化升级维护管理流程，同时具备代理偏斜监控与重平衡机制，降低Kafka代理负载压力，避免潜在的性能问题，提高消息吞吐量，具备应用价值。
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公开(公告)号：CN113419549B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
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公开(公告)号：CN110502026A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910793172.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727297A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN112161194A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010930451.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高效空温式气化器，包括两个过冷单元，一个气化单元和一个加热单元，两个过冷单元正对布置，所述气化单元和加热单元正对布置，四个单元围成矩形结构，在气化器的中心位置形成矩形空腔；两个所述过冷单元并联，且通过汇集管连通，两个所述过冷单元与气化单元通过管路连通，所述气化单元与加热单元通过管路连通，所述过冷单元、气化单元和加热单元串联在气化器的进液口与出气口之间。本发明所述的一种新型高效空温式气化器，有效的提高了气化效率，缓解气化器结霜现象，加速除霜。
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公开(公告)号：CN113604827A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110835565.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用液态天然气冷能发电制氢的系统，该系统包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，借助低温朗肯循环发电系统实现液态天然气冷能向电能的转化，并利用发出的电力在电解水系统中完成水的电解过程，制得氢气和氧气，所述LNG气化系统利用低温朗肯循环发电系统中膨胀做功后的高温工质充分换热，吸收热量气化。解决目前液态天然气冷能利用效率低、电解水制氢成本高及氢气远距离输送困难的技术问题，本发明将LNG冷能发电与电解水有机地耦合在一起，产生协同效应，克服LNG冷能利用率低和电解水制氢成本高的缺点，具有提高LNG冷能利用效率和提高制氢效率的效果。
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公开(公告)号：CN113604827B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110835565.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种利用液态天然气冷能发电制氢的系统，该系统包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，包括低温朗肯循环发电系统、LNG气化系统和电解水系统，借助低温朗肯循环发电系统实现液态天然气冷能向电能的转化，并利用发出的电力在电解水系统中完成水的电解过程，制得氢气和氧气，所述LNG气化系统利用低温朗肯循环发电系统中膨胀做功后的高温工质充分换热，吸收热量气化。解决目前液态天然气冷能利用效率低、电解水制氢成本高及氢气远距离输送困难的技术问题，本发明将LNG冷能发电与电解水有机地耦合在一起，产生协同效应，克服LNG冷能利用率低和电解水制氢成本高的缺点，具有提高LNG冷能利用效率和提高制氢效率的效果。
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公开(公告)号：CN112161194B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010930451.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高效空温式气化器，包括两个过冷单元，一个气化单元和一个加热单元，两个过冷单元正对布置，所述气化单元和加热单元正对布置，四个单元围成矩形结构，在气化器的中心位置形成矩形空腔；两个所述过冷单元并联，且通过汇集管连通，两个所述过冷单元与气化单元通过管路连通，所述气化单元与加热单元通过管路连通，所述过冷单元、气化单元和加热单元串联在气化器的进液口与出气口之间。本发明所述的一种新型高效空温式气化器，有效的提高了气化效率，缓解气化器结霜现象，加速除霜。
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