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公开(公告)号：CN101738141B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910310238.3
申请日：2009-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11B27/10
Abstract: 用于弹载数据采集系统的多通道数据信号同步存储方法，它涉及一种多通道的数据信号同步存储方法。它解决了现有的数据信号同步存储方法的同步精度低的问题。其步骤为：外部控制器发出启动信号至多通道数据存储器；多通道数据存储器中的一个通道的时钟下降沿对所述启动信号进行锁存，获得同步启动信号，并将所述同步启动信号分别输出至其它所有通道；多通道数据存储器中其它所有通道中的每个通道的同一时钟周期的时钟上升沿检测所述同步启动信号后，进行同步数据存储。本发明可以用于多种多通道数据处理或数据通信的系统中。
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公开(公告)号：CN102638266A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210132218.3
申请日：2012-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种带隔离且小尺寸、低功耗的A/D模拟通道电路，涉及一种带隔离且小尺寸、低功耗的A/D模拟通道电路。它为了解决现有的A/D采集模拟通道用于需隔离，电路板密度过大，增加了布线难度，可靠性差，成本高的问题。本发明的第一运算放大器的双相电源的正极端接+5V，该电源的负极端接地，第一运算放大器的正相输入端与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端为差分信号Hi输入端，第一运算放大器的负相输入端同时与第二电阻R2的一端和第一运算放大器的输出端连接，该第二电阻R2的另一端为基准电压Vref输入端，同时也是差分信号Li输入端，第一运算放大器的输出端为模拟通道电路的输出端Vout。本发明适用于电子领域。
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公开(公告)号：CN102141971A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110006609.6
申请日：2011-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 具有大容量存储功能的1553B硬件定时通讯模块，涉及一种1553B硬件定时通讯模块。它解决了现有的1553B通讯模块不具备按照一定时序定时通讯的功能，以及大数据量通讯时系统工作效率低的问题。它的1553B总线接口芯片的总线数据信号、总线地址信号和控制信号的输出或输入端分别与FPGA的总线数据信号、总线地址信号和控制信号的输入或输出端连接；FPGA的PCI IP核的信号输出或输入端连入PCI总线；SDRAM的数据信号和地址信号输入或输出端分别与FPGA的数据信号和地址信号输出或输入端连接。本发明的硬件定时通讯过程经空闲状态、延迟状态、数据读取状态、等待状态和判断状态实现。本发明适用于各类具有1553B通讯的测控系统中。
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公开(公告)号：CN101908889A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010240324.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种块稀疏度未知的稀疏信号压缩感知重构方法，它涉及压缩感知技术领域，具体涉及对块稀疏信号的重构方法。本发明通过初始化块稀疏度k，对每一个块稀疏信号的迭代，找到信号支撑集的一个子集，随着不断迭代，块稀疏度随之增加，最后找到整个源信号x的支撑集，从而达到重构源信号x的目的，本发明采用多次迭代并修正支撑集的思想来重构信号，重构的精度高，与现有的块稀疏度匹配追踪以及正交匹配追踪方法相比，对块稀疏信号的重构概率大，不存在过匹配现象。且本发明不需要以块稀疏度作为先验知识，尤其适用于块稀疏度未知信号重构领域。
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公开(公告)号：CN101738141A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910310238.3
申请日：2009-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 用于弹载数据采集系统的多通道数据信号同步存储方法，它涉及一种多通道的数据信号同步存储方法。它解决了现有的数据信号同步存储方法的同步精度低的问题。其步骤为：外部控制器发出启动信号至多通道数据存储器；多通道数据存储器中的一个通道的时钟下降沿对所述启动信号进行锁存，获得同步启动信号，并将所述同步启动信号分别输出至其它所有通道；多通道数据存储器中其它所有通道中的每个通道的同一时钟周期的时钟上升沿检测所述同步启动信号后，进行同步数据存储。本发明可以用于多种多通道数据处理或数据通信的系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101726299A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910311102.4
申请日：2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 用于卫星闭环仿真测试的太阳敏感器模拟器，属于卫星测试领域。它将三类太阳敏感器的信号输出同时模拟实现。它利用正常指令控制计算机和故障指令控制计算机给FPGA现场可编程门阵列发送正常工作指令和故障工作指令，FPGA现场可编程门阵列的内部模块分别对两种指令进行接收并处理，由数据选择模块确保故障工作指令的优先执行，同时错误帧计数模块对正常工作指令中的错误工作指令个数进行计数，并传递给故障指令控制计算机，由FPGA现场可编程门阵列分别对0-1太阳信号源单元、模拟太阳信号源单元和数字太阳信号源单元输出控制数据使相应的太阳信号源单元输出电流。本发明用于卫星的闭环仿真测试中。
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公开(公告)号：CN1688108A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510009981.7
申请日：2005-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同余理论的互质模并联分频器，它涉及的是高速数字分频器技术领域。它可解决现有分频器的位数越多(模越大)，失效频率越低的问题。每个同步环形计数器1中与分频数相对应的1－1的Q输出端连接在2的一个输入端上；每个1中的每个D型触发器1－1的时钟信号输入端都相互连接并为分频器输入端；每个1中的首位1－1的SET置位端、及其它所有1－1的CLR复位端都连接在2的输出端上并为分频器输出端，任意两个同步环形计数器1中的D型触发器1－1的个数都互为质数。本发明具有高频大模数分频比及可编程性，它克服了随着模数增大，其最大工作频率降低这一传统分频器存在的问题，实现输出信号与输入信号为严格的同步关系。
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公开(公告)号：CN110705658B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911214821.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多变量回归的无人机飞参数据故障检测与恢复方法，涉及无人机故障诊断方法领域。本发明是为了解决现有的故障检测方式，难以检测飞行数据中的轻微故障，并且不具备故障数据的恢复能力的问题。基于长短期记忆网络的多变量回归模型，以从飞行数据中自动提取时空特征，对监测参数进行更准确的估计，将故障检测和恢复问题转变为回归问题；然后，使用滤波方法来平滑实际飞行数据和被监测参数估计值之间的残差；最后，利用平滑后的残差来计算统计检测阈值，并通过检测平滑后的残差是否超过统计阈值来实现故障检测。它用于对无人机飞参数据进行故障检测与恢复的。
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公开(公告)号：CN110705658A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911214821.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多变量回归的无人机飞参数据故障检测与恢复方法，涉及无人机故障诊断方法领域。本发明是为了解决现有的故障检测方式，难以检测飞行数据中的轻微故障，并且不具备故障数据的恢复能力的问题。基于长短期记忆网络的多变量回归模型，以从飞行数据中自动提取时空特征，对监测参数进行更准确的估计，将故障检测和恢复问题转变为回归问题；然后，使用滤波方法来平滑实际飞行数据和被监测参数估计值之间的残差；最后，利用平滑后的残差来计算统计检测阈值，并通过检测平滑后的残差是否超过统计阈值来实现故障检测。它用于对无人机飞参数据进行故障检测与恢复的。
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公开(公告)号：CN104899041B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510330081.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F8/30
Abstract: 基于通用模型的Switch驱动方法，属于Switch通用模型的构建领域。为了解决现有的开关驱动模块，无法驱动多种开关结构的问题。步骤一一，确定开关的种类和数量，步骤一二，令每个开关的每个端为一个通道，根据开关的种类和数量得到所有开关的通道数，确定各通道的连接关系，并对所有的通道进行命名，从而构建等效通道名称表，将命名后的所有的通道分别作为等效通道名称表的行项和列项，由等效通道名称表的行项和列项所围成的空间构成模型矩阵，根据各通道的连接关系，填充模型矩阵中的相应值，从而完成通用矩阵模型的建立，步骤二，通过利用建立的通用矩阵模型实现对Switch的驱动。它用于对开关的驱动。
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