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公开(公告)号：CN111445987A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010225725.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16H40/20
Abstract: 一种医院信息管理系统，属于医院管理设施技术领域。它提供一种简洁、操作简单方便、动态实时反应医护人员与患者变化、包含大量信息创新型、全方位的医院信息管理系统。走廊模块：用于显示今日入、出院患者，在院患者人数，不在病房的病人列表；每个列表，可操作点击，显示操作状态；病房模块：用于显示床位、数量、床上病人状态；医护工作站模块：用于显示医护人员出勤列表，出勤、未出勤原因、去向信息；医护值班室模块：用于显示医护人员的值班信息；处置室模块：用于显示处置室的使用状态；主任室模块：用于显示主任室信息。本发明简单明了，并能及时反应患者动态变化，医护人员操作简单。
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公开(公告)号：CN110693473A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911144573.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B90/98 , A61B5/11
Abstract: 一种基于智能腕表的患者交互系统，它涉及医患沟通交流及患者管理技术领域，具体涉及一种基于智能腕表的患者交互系统。它包含腕带、主体、数据分析处理系统，所述的主体通过腕带连接，主体的右侧设置有开机按键，开机按键的下方设置有紧急求救按键，紧急求救按键的下方设置有充电口，主体的左侧设置有扬声器，主体的背面设置有监测传感器，主体的内部设置有WIFI模块、显示模块、数据处理模块。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它具有定位、信息显示、血压、脉搏、体温监测、身份识别、监护功能等功能。
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公开(公告)号：CN106344162B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611034687.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种脊柱微创手术机器人，它涉及一种微创手术机器人，具体涉及一种脊柱微创手术机器人。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人操控精度要求较高的问题。本发明包括底座、主机械臂、滑台、支架、水平直线移动机构、竖直直线移动机构、活动关节组件和置针机构，主机械臂的中部通过所述水平直线移动机构安装在所述支架的上端，所述支架安装在底座上，所述竖直直线移动机构安装在所述支架的一侧，且主机械臂的下端与所述竖直直线移动机构连接，滑台通过所述活动关节组件安装在主机械臂的上端，置针机构安装在所述活动关节组件上。本发明属于医疗机械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106551723A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611034654.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61B17/92
Abstract: 一种脊柱微创手术机器人末端置针机构，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的脊柱手术机器人只实现了导向功能，克氏针的植入还需要医生手动完成的问题。一种脊柱微创手术机器人末端置针机构包括外壳体、动力机构、传动机构、夹持机构和V块快换接头，动力机构、传动机构和夹持机构均设置在外壳体的内部，夹持机构的末端延伸到外壳体的外侧，克氏针固定在夹持机构的末端，夹持机构通过传动机构与动力机构连接，夹持机构以轴线为回转中心与外壳体转动连接，V块快换接头固接在外壳体的外侧，V块快换接头与机器人连接。本发明用于脊柱手术机器人。
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公开(公告)号：CN106377318A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611034651.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/564
Abstract: 脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构，本发明涉及空间运动串联的三自由度机构，本发明为了解决现有技术脊柱微创手术中机器人需要一次精确定位几个脊柱截段的位置和姿态，对机器人工作空间有较大要求的问题，它包括机械臂基座、进给旋转关节和俯仰关节，进给旋转关节插装在机械臂基座上，俯仰关节安装在进给旋转关节的输出端上。本发明属于医疗机器人领域。
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公开(公告)号：CN102207997B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110150678.4
申请日：2011-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于力反馈的机器人微创手术仿真系统，涉及一种计算机虚拟仿真系统。本发明针对机器人微创手术的研究现状以及现有仿真技术存在的问题和不足而设计。本发明中的数据库模块用于存储医学影像原始数据、机器人微创手术器械模型数据和运动约束信息；图像处理模块用于将数据库模块中的影像数据转换成三维体数据；物理建模模块用于根据三维体数据构建几何模型；力反馈模块用于根据几何模型以及力反馈感知设备输出的参数计算出反馈力的大小和方向，并输出反馈力数据给力反馈感知设备，进而使操作者通过该力反馈感知设备感受到力；图形渲染模块用于根据力反馈模块发送的碰撞信息和数据库模块所发送的机器人运动信息获得渲染后的图像信息并输出。
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公开(公告)号：CN103111998A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310042090.6
申请日：2013-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种串并联力反馈遥操作手，它涉及一种手术操作手，以解决现有微创腹腔手术中使用的主从遥操作机器人的主手只采用串联型或者并联型结构，串联型主手结构存在没有夹持自由度，操作者不适应，长时间操作会产生手部疲劳的问题，以及并联型主手结构存在运动不灵活，工作空间小，很难满足腹腔手术器械动作灵活，转动角度大的要求问题，它包括串联机构、并联机构和夹持机构；所述串联机构包括第一旋转臂、第二旋转臂、第一配重块、第二配重块、第一编码器、第二编码器、第三编码器和力传感器；所述夹持机构包括夹持座、第四编码器、第一伺服电机、减速器、第三配重块和夹持装置；本发明用于微创腹腔外科手术。
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公开(公告)号：CN102207997A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110150678.4
申请日：2011-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于力反馈的机器人微创手术仿真系统，涉及一种计算机虚拟仿真系统。本发明针对机器人微创手术的研究现状以及现有仿真技术存在的问题和不足而设计。本发明中的数据库模块用于存储医学影像原始数据、机器人微创手术器械模型数据和运动约束信息；图像处理模块用于将数据库模块中的影像数据转换成三维体数据；物理建模模块用于根据三维体数据构建几何模型；力反馈模块用于根据几何模型以及力反馈感知设备输出的参数计算出反馈力的大小和方向，并输出反馈力数据给力反馈感知设备，进而使操作者通过该力反馈感知设备感受到力；图形渲染模块用于根据力反馈模块发送的碰撞信息和数据库模块所发送的机器人运动信息获得渲染后的图像信息并输出。
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