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公开(公告)号：CN118502106A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792371.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于弯曲变形致动的小偏角压电摆镜，涉及激光光束偏转调节技术领域，解决了现有摆镜驱动控制信号较多、使用较为复杂的问题。本发明包括镜架、底座、四个弯曲压电驱动器和四个柔性铰链，底座四周均匀设置有四个弯曲压电驱动器；底座上方设置有镜架，镜架的端部通过柔性铰链和弯曲压电驱动器连接。本发明的压电弯曲驱动器通过施加正/负电压即可实现差分推/拉运动，将压电弯曲驱动器与压电摆镜结合可以实现仅用两路控制信号，就能实现两自由度偏转；将压电弯曲驱动器沿周向向外布置，在不改变压电弯曲驱动器变形位移的前提下，增大镜架的偏转半径，能够驱动摆镜实现更小角度和更高分辨率的偏转运动。
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公开(公告)号：CN115203860B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210929187.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 一种考虑制造成本的极化继电器容差自动分配方法，涉及一种极化继电器容差分配方法。建立数字样机模型分析零部件容差变化与质量一致性提升和成本变化的潜在规律；按照加工方式的不同将制造过程进行统一化分解；设计不同容差组合的零部件和装配过程参数，试验获取零部件和装配过程的成本，筛选出最合适的容差‑成本函数，并使用最小二乘辨识确定模型参数；构建制造工序极限能力约束下不确定性最大界迭代模型；分析当前设计状态质量参数波动与设计目标之间的偏差，建立容差自动再分配目标函数，对目标函数进行寻优，确定最优解集；抽样验证是否符合设计要求。有助于在保证容差再分配精度与效率的同时，控制极化继电器制造成本的上升。
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公开(公告)号：CN116107135A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310136497.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声电机驱动的厘米级光学成像系统及驱动方法，涉及光学成像技术领域，解决现有光学成像系统成像模组运动分辨率低，无法适用于高精度的光学成像的问题。本发明是通过以下方案实现的：所述光学成像系统包括：超声电机动子、限位橡胶圈、超声电机、镜头模组和CMOS成像模块；所述超声电机驱动超声电机动子沿着轴线方向运动，所述限位橡胶圈布置于超声电机的上下两侧，用于限制超声电机的运动；所述超声电机动子与镜头模组固定连接；所述镜头模组用于采集图像，并将采集的图像输出至CMOS成像模块。本发明应用于医疗成像相机，太空相机和工业相机等领域。
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公开(公告)号：CN115561627B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211350765.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 基于簧片退化的拍合式继电器释放电压可靠度评价方法，涉及一种继电器可靠度评价方法。开展弹性材料退化失效机理分析，确定簧片产生的性能退化是弹性材料的应力松弛过程，建立簧片的弹性模量随时间和预压力退化的函数模型，利用微元法迭代求解弹性材料应力松弛分析模型；建立释放电压随时间退化的数学模型，利用质量一致性数据构建批次产品样本，得到释放电压的分布特性；根据合格阈值确定释放电压的许用应力，根据应力‑强度干涉理论确定是否发生释放电压的性能失效，依据失效样本的总数计算可靠度。将弹性材料应力松弛分析模型与质量一致性数据联系起来进行可靠度评价，增强了可靠度评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112994515B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110149820.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的大尺度压电运动平台工作频带窄、输出速度范围小及定子与动子之间存在摩擦磨损的问题。通过两自由度导向机构实现大尺度压电平台在两个直线自由度的运动导向，四足对称式弯曲复合型压电驱动器通过第一驱动器支撑架固装在两自由度导向机构上，四足对称式弯曲复合型压电驱动器包括连接块及相互垂直且两两对称固装在连接块四个侧面的第一至第四驱动足，每个驱动足均包括第一压电单元及第一变幅杆，第一惯性块对应固装在四个第一变幅杆的末端，每个驱动足均可实现沿各自切向方向的弯曲运动，所述输出平台固装在连接块及第一驱动器支撑架的顶端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111230919B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010065303.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法，属于仿生机器人技术领域。四指压电机械手包括一个平板基座、四个弯曲压电手指和多个联接螺钉，可操纵包括球型、平板型和圆柱型等结构类型的动子。当激励电压信号被施加至弯曲压电手指，弯曲压电手指可产生弯曲运动，通过调整四个弯曲压电手指激励电压信号的时序和幅值控制它们的弯曲运动方向。根据动子的结构类型选择四个弯曲压电手指的弯曲运动，进一步利用摩擦力操纵动子产生多个自由度的运动。本发明的四指压电机械手具有动子结构类型自适应、操纵动子运动范围广、多自由度、大尺度和结构简单的优点，在多自由度微纳操控领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111474905A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010297279.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种机电产品制造过程参数漂移故障诊断方法，属于机电产品质量形成过程建模与诊断技术领域，包括如下步骤：基于制造过程调研分析得到制造过程中关键输入、输出参数；基于试验设计技术和虚拟样机技术，建立制造过程参数-产品性能参数快速计算模型；结合具体制造过程参数均值和方差可能出现故障模式和故障漂移范围，均匀选取足够多均值-方差样本组，基于蒙特卡洛方法和替代模型得到机电产品制造过程故障特征库；基于智能诊断算法和故障特征库，对故障诊断模型进行训练，并对模型精度进行验证。本发明解决了机电产品制造过程复杂，模型输入输出参数映射关系难以获得从而对制造过程参数均值或方差漂移故障难以诊断的问题，具有良好推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111245290A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010067202.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单自由度压电转台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。单自由度压电转台包括一个环形基座、N个二维压电致动器、一个圆盘动子、2N个轴向固定螺钉、N个轴向压紧块和N个径向紧定螺钉，其中N为大于或等于6的偶数；通过设计施加在N个二维压电致动器的一路激励电压信号，控制其时序和幅值，激励N个二维压电致动器产生沿着圆盘动子外沿切线方向的弯曲运动，利用摩擦力驱动圆盘动子实现单自由度转动；通过调整施加在二维压电致动器上的另一路电压信号幅值，控制二维压电致动器与圆盘动子之间的摩擦力。本发明的单自由度压电转台具有无支承、摩擦力可控、大行程、运动分辨力高的优点，在精密驱动和定位领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111230919A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010065303.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法，属于仿生机器人技术领域。四指压电机械手包括一个平板基座、四个弯曲压电手指和多个联接螺钉，可操纵包括球型、平板型和圆柱型等结构类型的动子。当激励电压信号被施加至弯曲压电手指，弯曲压电手指可产生弯曲运动，通过调整四个弯曲压电手指激励电压信号的时序和幅值控制它们的弯曲运动方向。根据动子的结构类型选择四个弯曲压电手指的弯曲运动，进一步利用摩擦力操纵动子产生多个自由度的运动。本发明的四指压电机械手具有动子结构类型自适应、操纵动子运动范围广、多自由度、大尺度和结构简单的优点，在多自由度微纳操控领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109842321B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910280460.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超精密三自由度直线压电定位平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了目前三自由度直线定位平台结构复杂、精度不足、行程过小以及激励方法单一的技术问题。所述压电定位平台由运动平台、驱动单元、侧向压板、竖向导轨以及基座组成，其中驱动单元为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，进而通过驱动足驱动运动平台沿空间中三个正交方向的直线运动。基于本发明中的激励方法，所述压电定位平台可以实现大尺度的超精密运动。本发明中的压电定位平台结构紧凑，激励方法简单易行，便于应用在需要精密定位操作的技术领域。
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