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公开(公告)号：CN110000609A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910305323.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声振动切削与切削力实时监测集成刀具系统，所述系统包括前刀柄、后刀柄、刀头、PCD刀片、振动压电陶瓷组件、测力结构组件、电荷放大器、数据采集卡和PC机，其中：所述刀头设置在前刀柄的端部，PCD刀片固定在刀头上；所述振动压电陶瓷组件固定在后刀柄和前刀柄之间；所述测力结构组件包括感知段、夹具和感知压电陶瓷组；所述感知段与夹具螺栓连接；所述感知压电陶瓷组粘贴在感知段上；所述感知压电陶瓷组引出导线连接电荷放大器，电荷放大器与数据采集卡连接，数据采集卡与PC机相连。本发明通过压电陶瓷驱动振动使刀尖产生微小振幅的椭圆轨迹，提高刀具寿命以及加工质量。
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公开(公告)号：CN103771278B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410066262.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。在传统的熬制方法中，胶液内的杂质浮上水面，需要打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。本发明的组成包括：伺服电机（1），所述的伺服电机与蜗轮蜗杆减速机（2）连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座（3）通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴（4）与钢丝绳缠绕轮（5）固定连接，所述的安装座与支架（6）通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳（9）穿过固定在所述的支架上的管（7）后与细目网筐（8）固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。本发明用于提沫机刮沫板的垂直升降。
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公开(公告)号：CN103816683B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410066256.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机。传统的阿胶打沫方式还多采用手工打沫，机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明的组成包括:上箱（1），所述的上箱与加热釜（2）通过法兰、密封垫连接，所述的加热釜包括U型内筒、半圆形夹套，所述的半圆形夹套与所述的U型内筒之间的夹套内均匀分布有一组圆柱形加强筋，在所述的上箱侧壁上安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩，所述的上箱上安装有皮带驱动直线运动模组（5），所述的直线运动模组的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（6），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（8）连接，在所述的直线运动模组两侧的上箱上设置有长条形狭孔（7）。本发明用于阿胶的熬制、提沫。
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公开(公告)号：CN103816683A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410066256.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机。传统的阿胶打沫方式还多采用手工打沫，机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明的组成包括:上箱（1），所述的上箱与加热釜（2）通过法兰、密封垫连接，所述的加热釜包括U型内筒、半圆形夹套，所述的半圆形夹套与所述的U型内筒之间的夹套内均匀分布有一组圆柱形加强筋，在所述的上箱侧壁上安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩，所述的上箱上安装有皮带驱动直线运动模组（5），所述的直线运动模组的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（6），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（8）连接，在所述的直线运动模组两侧的上箱上设置有长条形狭孔（7）。本发明用于阿胶的熬制、提沫。
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公开(公告)号：CN103785189A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410066236.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明组成包括:箱体（1），在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器（2），在所述的箱体上安装有水平传动机构（3），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（4），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（5）连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔（6），在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩（7），所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。本发明用于提沫机上箱装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101225166A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710144832.0
申请日：2007-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含噁唑环的磺化萘型聚酰亚胺及其质子交换膜的制备，它涉及一种高分子聚合物及其质子交换膜的制备方法。本发明提供了一种含噁唑环的磺化萘型聚酰亚胺及其质子交换膜的制备方法。本发明制得质子交换膜的磺化程度可控，且膜的热稳定性得到改善，其磺酸基团分解温度达到270℃。本发明产品的结构式为式(I)，其中0.5≤x＜1.0，0＜y≤0.5。采用一步高温聚合法合成了含噁唑环的磺化萘型聚酰亚胺，然后流延成膜。本发明含噁唑环的磺化萘型聚酰亚胺的磺化程度控制在50％～100％之间，其磺酸基团分解温度达到 270℃，聚合物主链降解温度为517℃。本发明制备的质子交换膜的厚度为20～100μm，膜的吸水率在10～120％之间，溶胀度在0～20％之间，氧化稳定性在10～200min之间，其室温电导率在0.01～0.1S/cm之间。
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公开(公告)号：CN203874483U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420299415.9
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 带防高温摄像机安装盒的阿胶胶液废沫提取机上箱。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的。本实用新型组成包括:箱体，箱体上部具有棱台形排风口（1），排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，箱体下部是矩形箱（2），矩形箱右端与废料排出舱（3）相通，矩形箱上表面具有两道长条形狭孔（4），在两道狭孔之间设置有一组用来固定安装架的连接板A（5），矩形箱侧壁安装有盖板（6），对应盖板的位置矩形箱内安装有摄像机安装盒（7），安装盒倾斜8-15度，安装盒上方安装有冲洗管（8）。本实用新型用于提沫机上箱。
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公开(公告)号：CN203699763U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420083225.3
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。在传统的熬制方法中，胶液内的杂质浮上水面，需要打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。本实用新型的组成包括:伺服电机（1），所述的伺服电机与蜗轮蜗杆减速机（2）连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座（3）通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴（4）与钢丝绳缠绕轮（5）固定连接，所述的安装座与支架（6）通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳（9）穿过固定在所述的支架上的管（7）后与细目网筐（8）固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。本实用新型用于提沫机刮沫板的垂直升降。
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公开(公告)号：CN203998757U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420299414.4
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66D1/14
Abstract: 伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组与行星减速器（2）连接，所述的行星减速器与伺服电机A（3）连接，所述的皮带驱动直线运动模组的滑座（4）上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（5）连接，在所述的皮带驱动直线运动模组两端安装有接近开关（6）。本实用新型用于提沫机刮沫板的水平、垂直运动。
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公开(公告)号：CN203874484U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420299416.3
申请日：2014-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D1/30
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体（2）通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器（3）通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器（4）连接，所述的行星减速器与伺服电机（5）连接。本实用新型用于提沫机升降机构的水平运动。
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