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公开(公告)号:CN111037062A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201811190536.9
申请日:2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出了一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法,包括步骤1、建立关系模型、获取典型焊缝表面缺陷的图像;步骤2、利用传感器实时获取当前坡口的错边量和坡口间隙,焊道的特征尺寸以及当前焊道表面的图像和当前焊道的尺寸;步骤3、对焊接工艺参数进行动态调节,实现GTAW焊缝成形的自适应控制;并动态重建出焊道整体的表面缺陷分布图和尺寸分布图。本发明解决了焊接生产中由于工件加工精度、装配误差、焊接热变形等引起的焊缝成形质量问题,并实现焊缝宏观尺寸、焊缝不连续性以及焊缝表面缺陷的检测,提高焊接缺陷的可追溯性和可探测性。
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公开(公告)号:CN105734470A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610200703.8
申请日:2016-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/057
CPC classification number: C22F1/057
Abstract: 一种沉积态2219铝合金的热处理方法,本发明涉及一种沉积态2219铝合金的热处理方法,本发明的目的是为了解决现有沉积态2219铝合金中存在有沿晶界呈网状分布的粗大共晶组织,元素偏析严重,且力学性能很差的问题。本发明方法为:将沉积态2219铝合金在530℃下均匀化固溶处理20h,然后置于室温下的水中进行淬火处理,再在160~190℃下时效处理14~28h,最后置于空气中冷却,即完成。本发明可以有效地减少沉积态2219铝合金中的粗大共晶组织,改善偏析;同时,热处理所需的设备简单,操作方便,生产效率高。本发明属于增材制造领域。
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