-
公开(公告)号：CN1986285A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610151187.0
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器，它涉及一种汽车转向闪光装置，为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组，它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器，所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极，VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点，VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端，转向开关的静端触点连接显示灯组的一端，显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是：电路无触点，无继电器，全电子实现，提高了系统的可靠性；专用电子电路产生定时信号；能够模拟继电器的声响；设计了自恢复短路保护装置；能够适应各种电压的车上电源；其结构简单、成本低廉。
-
公开(公告)号：CN1971455A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610151064.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制装置，本发明涉及汽车上刮雨电机的控制装置。它克服了由模拟电路驱动继电器切换刮雨电机供电的方式可靠性低，和所定时间靠定时器芯片的外围电阻设定，因而准确度不高的缺陷。它包括直流电源和组合开关，它还包括开关状态识别芯片、微控制器和电机驱动芯片，组合开关的每个电平状态输出引脚分别连接在开关状态识别芯片的一个输入端上，开关状态识别芯片的双向通信端口连接在微控制器的一个双向通信端口上，微控制器的输出端连接电机驱动芯片的输入端。本发明采用嵌入式数字芯片，对刮雨电机进行灵活而精确的控制，取消了继电器，提高了系统的可靠性。刮雨电机的间歇时间通过软件定义，精确度较传统控制电路有很大的提高。
-
公开(公告)号：CN1603943A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044062.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置，它涉及的是光学电子成像技术，具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成；景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端，经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端，电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端，(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端，(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右)，其动态图像分辨率为640×480像素，静态图像分辨率为1280×960像素，并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
-
公开(公告)号：CN116205947B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
-
公开(公告)号：CN116431432A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310220669.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种KPI异常检测方法，属于数据处理与安全领域。为解决对KPI序列的各种模式以及多个KPI的度量和时间依赖性进行建模的问题。本发明将采集到的关键性能指标的时间序列数据进行修正，修正后的KPI时间序列数据输入到GAT图注意力网络，对修正后的KPI时间序列数据中的多维KPI时间序列数据处理度量间依赖，得到GAT处理后的KPI时间序列数据输入到GRU和时间序列预测模型处理时间依赖，得到KPI异常检测模型，输出KPI异常检测模型序列的预测值和真实值，根据预测值和真实值的差异输出每个时间点的异常分数，并根据真实标签设定阈值来进行KPI异常检测。本发明在单变量或多变量时间序列数据集上同样表现出良好性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108958997B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810503937.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供串行总线故障模拟系统及模拟方法，属于计算机可靠性能评价技术领域。本发明所述串行总线故障模拟系统，包括控制机和故障注入器；控制机根据用户要求生成故障命令，将故障命令发送给故障注入器，接收故障注入器反馈的注入结果和目标系统状态，并将其反馈给用户；故障注入器采用现场可编程逻辑器件FPGA，根据来自控制机的故障命令对故障注入所需的所有参数进行设置，在接收到来自于串行总线的数据后，向数据当中注入故障，并将修改后的数据发送给串行总线，将得到的注入结果和目标系统状态返回给控制机。本发明解决了现有总线故障注入用以验证计算机可靠性时，实时性低的问题。本发明可用于总线故障模拟。
-
公开(公告)号：CN109857522B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910156834.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
-
公开(公告)号：CN112162863A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011127194.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘卸载决策方法、终端及可读存储介质，所述边缘卸载决策方法，包括：获取可卸载任务，并监测可穿戴终端状态信息；与边缘服务终端建立通讯连接，并接收所述边缘服务终端发送的边缘服务终端状态信息；选取所述边缘服务终端并发送所述可卸载任务的卸载请求；在接收到卸载指令后，向所述边缘服务终端发送可卸载任务信息；接收执行所述可卸载任务得到的执行结果。这样，通过可穿戴终端对要分配的可卸载任务进行初步分配方向，再由边缘服务终端根据自身的计算资源进行二次分析，对可以执行的可卸载任务给予反馈，从而避免了边缘服务终端需要执行的可卸载任务过多造成的无法及时执行进而导致可穿戴终端应用卡顿的情况。
-
公开(公告)号：CN109857522A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910156834.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
-
公开(公告)号：CN108958997A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810503937.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F11/221 , G06F11/2273 , G06F11/261
Abstract: 本发明提供串行总线故障模拟系统及模拟方法，属于计算机可靠性能评价技术领域。本发明所述串行总线故障模拟系统，包括控制机和故障注入器；控制机根据用户要求生成故障命令，将故障命令发送给故障注入器，接收故障注入器反馈的注入结果和目标系统状态，并将其反馈给用户；故障注入器采用现场可编程逻辑器件FPGA，根据来自控制机的故障命令对故障注入所需的所有参数进行设置，在接收到来自于串行总线的数据后，向数据当中注入故障，并将修改后的数据发送给串行总线，将得到的注入结果和目标系统状态返回给控制机。本发明解决了现有总线故障注入用以验证计算机可靠性时，实时性低的问题。本发明可用于总线故障模拟。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.062 seconds)
