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公开(公告)号：CN102523379A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110351942.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 频闪场景的图像拍摄方法及对该方法获得的频闪图像的处理方法，涉及图像处理领域。它解决了目前在频闪场景下拍摄的图像效果差，以及对频闪场景下拍摄的图像进行处理后，图像清晰度低的问题。其图像拍摄方法：对拍摄环境的震动分贝值和光照值进行实时监测，并根据监测值对摄像机的参数进行调整；将摄像机对准待拍摄场景，采用傅里叶变换方法，通过设置变换后的能量集中程度的阈值实现摄像机和待拍摄场景之间的对焦；设定摄像机的拍摄频率后进行拍摄。它的彩色图像处理方法：对于灰度的频闪图像，进行二值化操作和去毛刺操作；对于彩色的频闪图像，进行自适应多值化操作和去毛刺操作。本发明适用于拍摄频闪场景下的图像以及对拍摄到的图像进行处理。
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公开(公告)号：CN102497312A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110402481.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 面向流媒体数字水印传输的速率控制方法，涉及一种流媒体速率控制方法，为了解决目前当丢包率太高、发送速率过低和保证水印嵌入的高效时，TFRC速率控制方法存在不足的问题。包括如下步骤：步骤一：开始传输嵌入了数字水印的流媒体数据，当最近分组丢失率pL＝0时，进入慢启动状态；当最近分组丢失率pL＞0即出现丢包事件，且T_calc＞T_min时，执行步骤二；步骤二：进入拥塞控制状态；调低流媒体数据传输速率；当最近分组丢失率pL＞0，且T_calc＜T_min时，执行步骤三；步骤三：进入效率保障状态，保障流媒体的效率；本发明主要用于流媒体数字水印传输。本发明使流媒体数字水印嵌入系统在发送过程中更加稳定和高效。
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公开(公告)号：CN102496148A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390397.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像毛刺去除的方法，涉及计算机数字图像处理领域，为了解决传统的毛刺去除方法消耗时间和空间很大，却难以达到理想的毛刺去除的效果的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、建立一个与待处理图像相同大小的缓冲区；步骤二、遍历待处理图像中的每一个像素点，并对每一个像素点的处理过程为步骤三和步骤四，完成待处理图像中毛刺的去除；步骤三、将以该点为中心的3×3矩阵的每个元素值与计算数组的元素值相乘后取和，得到nSum；步骤四、通过查找表来得到所述点nSum所对应形状类型的返回值，返回值为1：将像素点对应的存储器的值由“1”变为“0”，完成去掉该点毛刺；返回值为3：填充该点反毛刺。用于计算机数字图像处理领域。
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公开(公告)号：CN102137110A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110094963.9
申请日：2011-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涉密文档管理系统安全服务器的系统业务可重构方法，涉及涉密文档管理系统安全服务器的业务可重构方法，它解决涉密文档管理系统安全服务器的业务配置和扩展缺乏灵活性的问题。其方法：停止服务器后，若需要加入新的原子节点，根据原子节点接口设计约束完成节点的功能实现，修改原子节点配置文件，更新节点索引表，完成配置源的更新，从而将新的原子节点注入系统。若有新的系统业务需要集成到系统中，根据更新的配置源，设计业务流程与选择配置源中的原子级节点完成业务功能，根据设计的业务流程修改业务配置文件，完成配置源的更新。重新启动服务器程式，完成业务的重构。本发明适用于涉密文档管理系统安全服务器的系统业务重构。
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公开(公告)号：CN102117476A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110094949.9
申请日：2011-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于CAD文档的签章水印系统，属于机械制图领域，本发明为解决现有CAD签章系统还原文档难度大；即使和加密联手保护文档也存在无法确认签发者的问题。本发明它包括签章模块、验章模块和还原模块，签章模块用于将设定的章形分解后嵌入到原始CAD文档中，并嵌入签名信息水印和篡改定位信息水印进行签章，然后将签章后的CAD图形发布；验章模块用于对接收到的签章后的CAD文档进行完整性的验证：提取该CAD文档的签名信息，用于验证该CAD文档的签名是否是伪造的；还原该CAD文档的水印图形，用于验证该CAD文档是否被篡改，当图形被篡改的情况能给出篡改定位信息；还原模块用于还原验章通过的CAD文档。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112858959B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110222202.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间，OBE设备引起的磁干扰会影响航空平台磁干扰数学模型系数估计精度的问题。所述方法包括：在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号，并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号；计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值；计算OBE磁干扰；根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz建立线性方程组，得到补偿系数kx、ky和kz，E表示OBE设备引起的磁干扰，v为OBE设备工作电流；在实际探测中，根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz计算E，并将其从总场数据中减掉，得到不含OBE磁干扰的磁场值。所述装置包括：采集模块、余弦值计算模块、磁干扰计算模块、补偿系数计算模块和补偿模块。
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公开(公告)号：CN112733150B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110038662.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明公开了一种基于脆弱性分析的固件未知漏洞检测方法。步骤1：物联网设备固件目标二进制程序获取；步骤2：基于步骤1的物联网设备固件目标二进制程序获取，确定物联网设备固件样本中交互二进制程序；步骤3：基于步骤2的物联网设备固件样本中交互二进制程序，进行程序依赖图的构建；步骤4：基于步骤3的程序依赖图进行物联网设备固件二进制程序的数据流追踪；步骤5：基于步骤4的数据流追踪及固件脆弱性分析实现二进制程序不安全交互行为检测，并确定物联网设备固件中的未知漏洞；步骤6：验证检测存在脆弱性的二进制程序中的未知漏洞。本发明用于克服现有基于静态分析的联网设备固件漏洞检测方法存在的不足之处。
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公开(公告)号：CN112733137B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011555496.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种面向漏洞检测的二进制代码相似性分析方法。本发明涉及漏洞检测技术领域，本发明选定源代码漏洞库；将源代码漏洞库中代码进行编译，形成二进制文件；根据得到的二进制文件，通过词嵌入模型对二进制文件进行训练，生成指令的嵌入向量；对指令嵌入向量进行分析，生成基本块嵌入向量；对生成的基本块嵌入向量进行相似性检测，确定二进制文件是否包含漏洞。本发明通过采用不同的优化级别和编译选项将漏洞库中源代码编译为二进制文件，以提高检测的准确度和覆盖率。
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公开(公告)号：CN113049004A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110222203.5
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁补偿校准质量的自动评估方法及装置，涉及航磁补偿领域。目的是为了解决当前FOM计算过程需要人工操作来识别各方向的机动，不仅费时，而且限制了FOM的自动化应用的问题。所述方法包括：获得平飞圈聚类数据；将所述聚类数据中的转弯处的数据删除；建立平飞圈各航向的高斯混合模型；获得FOM校准圈聚类数据；将所述聚类数据中的转弯处的数据删除；计算FOM校准圈数据的后验概率；将后验概率与预设阈值做比较，筛选出机动数据，根据机动数据计算校准圈的补偿效果评估指标FOM的值。所述装置包括：第一聚类模块、第一删除模块、训练模块、第二聚类模块、第二删除模块、后验概率计算模块、比较模块和FOM计算模块。
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公开(公告)号：CN112733137A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555496.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种面向漏洞检测的二进制代码相似性分析方法。本发明涉及漏洞检测技术领域，本发明选定源代码漏洞库；将源代码漏洞库中代码进行编译，形成二进制文件；根据得到的二进制文件，通过词嵌入模型对二进制文件进行训练，生成指令的嵌入向量；对指令嵌入向量进行分析，生成基本块嵌入向量；对生成的基本块嵌入向量进行相似性检测，确定二进制文件是否包含漏洞。本发明通过采用不同的优化级别和编译选项将漏洞库中源代码编译为二进制文件，以提高检测的准确度和覆盖率。
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