公开(公告)号：CN105512641A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201511029592.0

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王进祥 ,  王瑶 ,  付方发 ,  石金进 ,  徐伟哲 ,  蔡祎炜 ,  狄威 ,  王宇哲

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06K9/00711 ,  G06K2209/21 ,  G06K2209/23 ,  G06T5/002 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/20182 ,  G06T2207/20192 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种采用激光雷达扫描法标定雨雪状态下视频中的动态行人及车辆的方法，涉及图像模式识别和机器智能领域。解决了现有算法的实时性差以及识别动态物体不准确的问题。当检测到视频中处于下雨下雪状态时，将视频分解成一帧帧图像；采用激光雷达扫描视频窗口前方，通过激光雷达测得动态物体的距离信息，得到动态物体的瞬时速度，并根据该瞬时速度判断动态物体的类型，动态物体的类型包括行人和车辆；通过激光雷达扫描物体中线位置，根据中线位置获得视频中行人及车辆的位置坐标；步将步骤三中的行人及车辆的位置坐标映射到步骤一中的图像中，获得映射图像；采用保边去噪方法对映射图像进行防失真处理，获得防失真映射图像。它适用于检测行人及车辆。