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公开(公告)号：CN103835212A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410066663.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供一种公路路面三维检测系统，包括线性激光扫描传感器、加速度传感器、数据采集卡、位置感知系统和计算机单元，设备全部安装在车辆上，计算机单元分别与线性激光扫描传感器、数据采集卡和位置感知系统相连；加速度传感器与数据采集卡相连，线性激光扫描传感器初步连续获取路面的横断面高程信息，加速度传感器获取车辆行驶过程中的各方向三维加速度信息，并都通过数据接口传输至计算机单元，计算机单元通过数据采集卡来获取加速度传感器测得的加速度信息，本发明具有对路面的识别检测的精度高和准确率高，系统高精度、自动化、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN103308024A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310244292.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种柔性关节角度传感器，它涉及一种关节角度传感器，以解决现有人体姿态测量手段采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管上端与固定环连接、下端与下固定块连接，柔性波纹管上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道，柔性波纹管表面沿母线方向的数个钢线滑动轨道为上下正对设置，固定环为中空结构，固定环上端面中心处设有中心孔，固定环的下端面设有三个上通孔，下固定块上设有三个下通孔，三根钢线组成的钢线束设置在中心孔中，钢线束的上端穿过上固定块，三根钢线的下端分别从三个上通孔穿出、分别经三个钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔穿出后与位移传感器连接。本发明用于生体姿态测量。
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公开(公告)号：CN101017154B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200610009691.7
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是超声相控阵检测仪器。它包括超声相控阵探头、超声触发/接收板、主控板、主板及计算机；超声触发/接收板首先根据检测配制参数触发超声阵元，产生超声波。超声回波信号顺序经过阵元切换电路、信号放大调理电路、数模转换器，数字化后的回波数据被采集到超声触发/接收板部分的从控制芯片内部的存贮单元。在主控板的控制协调下，回波数据在进行数据处理等操作后，经主控板的高速数据传输模块被传输到个人计算机，个人计算机经进一步运算处理，获得检测结果。本发明采用超声相控阵技术原理，利用计算机高速传输、存贮、显示和计算等优势，提高了管道检测的准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN101587001A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910071655.7
申请日：2009-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王华
Abstract: 本发明提供了一种测量波浪对岸坡压力的方法。它包括导管和压力传感器，导管内部中空，一端开口，另一端安放压力传感器，在工作状态时，将导管安放到岸坡，与岸坡形成指定角度，以测量该角度下，波浪对岸坡的作用力，波浪对岸坡的压力由压力传感器获取，转换为电信号传输给采集装置。本发明用以分析波浪对岸坡冲击和破坏程度，采用在压力传感器前端加装导管，可以有效测量波浪特定压力方向的压力值，从而为有效分析波浪对岸坡各方向的压力影响。
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公开(公告)号：CN101017155A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610009690.2
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是管节点焊缝超声相控阵检测成像系统。该系统由计算机、超声相控阵电路系统、扫查装置、相控阵探头和检测成像软件系统组成。该系统具有控制超声波发射接收、控制声束偏转聚焦、控制扫查器运动方式、采集缺陷信息和位置信息、重构缺陷图像以及提供检测报告的功能。该超声相控阵检测成像系统具有体积小、重量轻，携带方便，安装容易，参数设置灵活、操作简单等优点，可适用于支管壁厚16mm～26mm范围内管节点焊缝检测，适于产业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112748156B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011553969.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种结构表观裂缝监测系统及监测方法，它属于结构表观裂缝监测技术领域。本发明解决了现有监测方法的整体性和灵活性不强，监测结果的人为主观性强的问题。本发明通过在工程结构表面涂覆能够导电的监测涂层后，信息采集模块在监测涂层上施加电压通过分压原理计算获取电阻数据，利用解析存储模块处理分析电阻数据，根据电阻数据的变化监测及定位涂层下工程结构表面是否出现裂缝。本发明方法能够对非正常形状表面或隐蔽位置表面进行监测，能根据需要改变监测区域的大小，能够对表观裂缝定位，提高监测方法的整体性和灵活性，同时避免了人为主观因素的影响。本发明能有效地解决结构表面裂缝监测问题。本发明可以应用于结构表观裂缝监测。
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公开(公告)号：CN103927870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410173172.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于多个震动检测传感器的车辆检测装置，包括震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块，震动检测单元、震动信号调理电路、数据采集单元和微处理器依次连接，存储单元、无线发射模块分别与微处理器连接，车辆行驶过程中，车轴通过车轮对路面产生连续激励，造成的路面震动由多个震动传感器检测到，并将检测信号通过信号调理电路后输入微控制器，由微控制器处理震动数据获得震源定位，进而获得车轴定位数据，从而获得轴数、轴距、车速、车型分类等车辆信息。本发明具有不受雨、雪、雾等天气因素和车辆的外形尺寸等因素的影响，安装维护简单，运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN105448106A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510909465.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08G1/042 , G08G1/0104
Abstract: 一种基于地磁传感器阵列的车辆检测装置，包括地磁检测单元、地磁信号调理电路、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块。车辆行驶过程中引起周围磁场扰动，造成的磁场变化由安装于道路表面或内部，尤其安装于车道线上的道路表面的车辆检测装置中按一定阵型排列的多个地磁传感器检测到，并将检测信号通过信号调理电路后输入微控制器，由微控制器根据插值法和双窗口车辆检测算法处理地磁数据获得车速、车长信息，并将信息输入存储单元存储，并通过无线发射模块发送。本发明采用的地磁检测原理检测车辆，不受雨、雪、雾等天气因素的影响，且具有所获交通参数信息丰富，避免对道路造成破坏，安装维护简单，运行稳定，体积小，成本低，功耗低，便于组网的优点。
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公开(公告)号：CN103927871B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410173173.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于多种传感器信息的车辆检测装置，包括加速度检测单元、光敏信号检测单元、地磁检测单元、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块；车辆行驶经过检测装置时，加速度检测单元采集路面震动信号，光敏元件感应光照变化产生光电信号，地磁检测单元感应磁场变化输出相应电信号；由微控制器对信号数据进行分析计算，获得车辆相关参数信息，并将车辆相关参数信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。本发明通过多元传感器信息融合的原理检测车辆信息，可以有效提高检测精度，并且具有不受天气因素和车辆大小尺寸影响的优点。易于安装和维护，体积小，成本低，功耗低。
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公开(公告)号：CN103927871A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173173.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于多种传感器信息的车辆检测装置，包括加速度检测单元、光敏信号检测单元、地磁检测单元、数据采集单元、微处理器、存储单元和无线发射模块；车辆行驶经过检测装置时，加速度检测单元采集路面震动信号，光敏元件感应光照变化产生光电信号，地磁检测单元感应磁场变化输出相应电信号；由微控制器对信号数据进行分析计算，获得车辆相关参数信息，并将车辆相关参数信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。本发明通过多元传感器信息融合的原理检测车辆信息，可以有效提高检测精度，并且具有不受天气因素和车辆大小尺寸影响的优点。易于安装和维护，体积小，成本低，功耗低。
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