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公开(公告)号：CN103658942A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310750420.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 摆动电弧窄间隙MIG/MAG焊炬，以解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合的问题。电机齿轮固定于电机的输出轴上，过渡齿轮同时与电机齿轮和摆动齿轮啮合，导电板两端分别与焊枪接头和导电轴相连，导电轴设置在摆动齿轮的中心孔中并与摆动齿轮固定连接，导电轴套与导电轴形成一空腔，空腔与设在导电轴上两水孔相通，两个水管分别将进水口和出水口与导电轴上的两水孔相通，弯曲导电杆的上端螺纹连接在导电轴上、下端穿过外置式窄间隙喷嘴，弯曲导电杆下部的折弯头轴线与导电轴轴线形成5°～15°夹角，导电嘴通过螺纹连接在折弯头上，喷嘴高度调节部件安装在焊枪外壳上，外置式窄间隙喷嘴固定在喷嘴高度调节部件的下方。本发明用于窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN103203564A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310109457.1
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铝、钢异种金属交流电弧熔钎焊的钎剂及其制作方法，方法在于，首先将KAlF4粉末和铝粉按质量比4-7∶3-6的比例混合，然后用丙酮调和成均匀的悬浮溶液，再将KAlF4粉末和铝粉总质量的0.5％-1％的酒石酸钾钠加入蒸馏水中能够溶解即可，最后混入上述的悬浮溶液中搅拌均匀，制成钎剂。本发明制得的钎剂起到稳定交流电弧，促进润湿铺展，改善焊缝成形，提高接头性能的作用，最终实现铝、钢异种金属的优质可靠连接。
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公开(公告)号：CN103192186A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310143492.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及一种环形聚焦声场与电弧焊复合的焊接装置，包括电弧焊焊枪和焊接电源，焊接电源通过电缆分别连接电弧焊焊枪和被焊工件，本装置还包括声波换能器、声波变幅杆和声波发生器，声波换能器的下端面与声波变幅杆的上端面之间紧密接触，声波换能器和声波变幅杆开有贯通的轴心通孔，声波变幅杆的下端面设置有聚焦面，电弧焊焊枪穿过声波换能器和声波变幅杆的轴心通孔，并使电弧焊焊枪前端的非熔化极电极或者熔化金属电极端部处于聚焦面所辐射出声波的传播空间内。本发明在熔化极模式下时，改变电弧形态和产热特点，影响熔化金属的过渡过程，实现高效，高质量的焊接。在非熔化极模式下，可提高焊接稳定性，增加焊缝熔深，改善接头质量。
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公开(公告)号：CN102430846B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110337924.7
申请日：2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种弯曲导电嘴式双丝窄间隙MIG/MAG焊炬。它是由焊枪接头、焊枪箱体和三通道插入式窄间隙保护气喷嘴组成的，焊枪接头连接焊枪箱体，焊枪箱体连接三通道插入式窄间隙保护气喷嘴。焊枪箱体包括导轨、滑块、丝杠、T型连接件、L型连接件、导电杆和弯曲导电嘴，丝杠连接滑块，滑块连接T型连接件，T型连接件连接L型连接件，L型连接件连接导电杆和弯曲导电嘴。本发明设计简单、结构紧凑、性能稳定可靠，双丝之间的距离和夹角均可以根据实际生产进行调整，采用弯曲导电嘴可以有效解决窄间隙焊接中的侧壁未熔合问题，可以焊接板厚度大的工件，焊接生产效率高。本发明具有窄间隙焊接和双丝焊的双重优势。
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公开(公告)号：CN1285439C
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200410043666.1
申请日：2004-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/235
Abstract: 本发明公开一种铝合金焊丝的焊前清理设备——阴极雾化式铝合金焊丝焊前清理设备。它包括电源(1)、至少两个钨电极、管道(10)、壳体(3)和惰性气体容器(4)，封闭的壳体中贯通有穿丝孔(3-1)，第I钨电极和第II钨电极设置在壳体的内腔中，第I钨电极和第II钨电极在穿丝孔轴向上错开距离并且分别同电源的阳极输出端相连接，壳体的内腔通过管(10)与惰性气体容器相连通。第I钨电极和第II钨电极分别与铝合金焊丝打火产生微电弧，清理焊丝表面的氧化膜。本发明运用铝合金焊接的阴极雾化现象，在焊丝进入熔池前运用微弧对焊丝进行清理，该发明是一种随焊清理方法，较传统的焊前清理更彻底。它本身又对焊丝有预热的作用，可以提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119703624A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510015864.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法，属于修复再制造领域。本发明要解决现有复杂曲面的大型构件修复过程采用较大的热输入会导致修复区域组织粗大，在修复区域周围产生较大的残余应力和变形，同时使修复界面附近的母材受到热影响发生性能弱化，甚至产生二次裂纹的问题。方法：一、缺陷预处理；二、设备准备；三、焊接修复；四、修复完成。该方法的修复过程采用高频脉冲电弧自激励超声改善熔体物性，结合外部超声能场，协同优化修复区域熔凝过程，实现修复区组织性能调控。本发明用于基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复。
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公开(公告)号：CN117548871B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311699071.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备及方法，属于材料焊接领域。解决镍基合金焊接中存在的焊接接头微观组织差的问题。一种应用于镍基合金焊接的复合超声辅助焊接设备，包括：三轴焊接平台，一侧端面用于承载镍基合金板材，镍基合金板材上方设置三自由度轴体，三自由度轴体活动端设置钨极氩弧焊焊枪；超声工具头，设置于钨极氩弧焊焊枪运动方向后侧；超声电源，与超声工具头电性连接，超声工具头包括超声换能器与变幅杆，超声换能器用于将超声电源输出的电信号放大振幅后通过变幅杆作用于镍基合金板材；计算机中心控制系统，与三轴焊接平台、送丝机构、超声工具头和超声电源均电性连接。它主要用于镍基合金焊接。
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公开(公告)号：CN118505621A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546333.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/269 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 一种基于光流法的焊接缺陷检测方法、系统以及计算机设备，本发明涉及一种焊接缺陷检测方法，本发明为解决在焊接过程中由于电弧不稳导致缺陷难以检测的问题，本发明通过对焊接过程实时采集的数据进行预处理和照度修正，利用光流评估网络对照度修正过的焊接数据进行光流特征提取，进一步利用缺陷检测模型对不同尺度的光流特征进行处理，从而实时检测焊接过程中的缺陷种类。本方法综合利用了焊接过程中的时空双维度光流特征信息，可以实现焊接缺陷的高精准度检测，且抗环境干扰能力强。本发明属于材料加工制造技术领域。
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公开(公告)号：CN118396960A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410546575.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01N21/954 , G01N21/88 , B23K9/10 , B23K9/04 , B23K31/12
Abstract: 一种适用于管道内壁堆焊的质量在线检测方法，本发明涉及一种堆焊质量的检测方法，本发明针对管道内壁堆焊质量要求严格，但又缺陷敏感，为解决现有的堆焊质量检测通过目视检测存在工人劳动强度高、漏检率高、质量一致性不好的问题，本发明基于内壁堆焊过程的实时焊接区图像，将电极、焊丝和堆焊层三个对象作为关键检测点，采用图像处理技术和机器学习技术对这三个关键对象的质量相关指征进行检测和识别，再通过基于机器学习的融合决策实现堆焊过程质量问题的诊断。通过本发明，可以有效消除堆焊质量管控中人的因素影响，大幅提高堆焊质量一致性。本发明属于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN116559196A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310498199.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/62 , G01N25/72 , G01N29/04 , G01N29/44 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
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