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公开(公告)号：CN117353703B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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公开(公告)号：CN118274064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410354926.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度气磁复合式准零刚度隔振器，它涉及一种隔振器，本发明为解决现有技术针对低频振动的隔离效果不佳的问题，它包括隔振器上板、隔振器下板、空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元，隔振器上板和隔振器下板由上至下平行设置，空气弹簧单元、水平片簧单元和可调磁负刚度单元均安装在隔振器上板和隔振器下板之间，空气弹簧单元位于隔振器下板上表面的中部位置，水平片簧单元和可调磁负刚度单元位于空气弹簧单元的一侧。本发明采用正负可调刚度复合的并联结构，利用负刚度抵消系统的部分正刚度，可以在不改变系统负载质量的前提下尽可能减小系统刚度以降低固有频率，使隔振器具有较好的隔振效果。本发明属于振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117572905A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311605891.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频单自由度隔振系统的线性高斯最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；结合卡尔曼滤波器设计状态观测器，计算观测系数L，并根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117353703A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311315599.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H11/04
Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。
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公开(公告)号：CN117345793A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311243873.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于反作用轮组件的柔性隔振支架，涉及航天器隔振技术领域。所述柔性隔振支架包括：承重平台、多个水平片簧、竖向减振机构和多个第一梁体，多个水平片簧围绕所述承重平台设置，所述水平片簧的宽边竖立设置，每个所述水平片簧的一端与所述承重平台连接，每个所述水平片簧的另一端与一个所述竖向减振机构连接，所述水平片簧用于在水平面内弹性变形；多个所述竖向减振机构与多个所述第一梁体一一对应连接，所述竖向减振机构用于吸收所述水平片簧传来的竖面振动。消除承重平台在各个方向上的刚度耦合，解决现有技术中的航天器和空间天文台中的反作用轮组件发出的振动力和力矩仍然会降低其附近空间的精密仪器性能的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822157A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310652164.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种柔性基础激振台共振抑制方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中有底座的柔性基础激振台动力学模型，建立无底座激振台动力学模型；根据柔性基础激振台和无底座激振台的振动传递率公式和传感器实测比值数据对比得到两者振动特性；获得基于柔性基础激振台由于柔性基座带来的不良共振情况；以指数倍提高柔性底座刚度分析其共振峰移动规律；通过优化底座结构的刚度给出共振峰偏移量，从而降低激振频带内系统由于底座柔性底座引发的共振问题，该方法低成本，简单易用，有效提升激振台产生振动信号的品质。
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公开(公告)号：CN101334707A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810064813.1
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 与主机并行工作的智能固态海量存储器，它是一种内外部微处理器分时操作内部存储器的固态存储器，以解决现有的快速可擦写存储器作为TMR容错计算机的固态存储器时访问速度慢、占用CPU资源多的问题。微处理器用于根据外部子计算机的控制指令对快速可擦写存储器和共享存储器的操作，还用于在快速可擦写存储器的数据过顶时，发送控制命令给串行通道；共享存储器用于存储数据并根据控制命令存入或接收来自快速可擦写存储器的数据；快速可擦写存储器用于根据控制信号接收数据并提供可读写的数据；串行通道用于根据控制命令将数据串行下发至信源编码器。本发明避免了连续读写而浪费CPU资源，加快了CPU访问速度；对固态存储器分时操作，不占用相互时间资源。
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公开(公告)号：CN119087800A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411091996.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种低频隔振系统的模型预测控制器设计方法，它涉及一种模型预测控制器设计方法。本发明为了解决低频气浮隔振系统的振动隔离效果较差的问题。本发明具体包括：建立本发明中低频隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；确定模型预测区间，推导出任意时刻预测区间的状态空间方程；定义二次型性能指标；将性能指标转化为二次型规划的标准形式；求解最优控制序列。本发明属于低频隔振系统技术领域。
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公开(公告)号：CN119087779A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411061774.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出一种超低频气浮隔振系统的自抗扰反馈控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频气浮隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；设计基于状态空间的状态观测器来估计总扰动；将状态空间观测器表示为线性扩展状态观测器；将观测器补偿后的模型简化为单位增益双积分器；针对简化后的模型设计比例微分控制器。本方法不依赖于准确的系统参数，因为其具有线性扩展状态观测器，从而具有更强的抗干扰能力。同时该方法简单易用，有效提高了超低频气浮隔振系统的振动隔离效果。
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公开(公告)号：CN119084510A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411064409.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/02 , F16F9/32 , F16F15/023 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种气浮式大负载低刚度隔振结构及设计方法，本发明为解决在超精密加工、航空航天技术以及微电子制造中，如何有效的控制和隔离微小振动的问题，本发明包括隔振器上板、隔振器下板、隔振器内腔，所述隔振器内腔位于隔振器上板和隔振器下板之间，且隔振器内腔的上端通过转动件与隔振器上板的下表面中部连接。本发明综合利用气浮支承和空气弹簧的优点，在垂向上兼顾大负载和低刚度的特点，在径向上达到零刚度，具有极高的被动隔振价值；兼顾负载能力大、刚度极低、隔振效高的优点，能满足大负载系统的隔振需求。本发明属于精密仪器振动隔离控制技术领域。
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