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公开(公告)号：CN104537838A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853432.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向高速公路考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的高速公场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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公开(公告)号：CN103957233A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410116628.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于处理器分核以及虚拟机的实时通信平台，涉及网络技术领域，为由Windows操作系统、TCP/IP协议、以太网构建的分布式系统提供实时通信能力。它包括运行于校时主节点的子系统以及运行于校时从节点的子系统；前者包含实时通信协议栈主站模块、时间同步算法主站模块和RTX设备驱动模块；后者包含支持实时虚拟通信机的VMM模块、实时协议栈从站模块以及时间同步算法从站模块。实现使用实时通信平台来完成数据的实时、确定传输；保证应用之间的数据实时有效性，为分布式系统的实时数据交互提供支持；在实时通信的基础上提供了高精度实时时钟功能，通过内置的校时机制提供系统级高精度时间，保证分布式系统内每个节点的时钟一致性，为分布式系统提供一致的时间标尺。
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公开(公告)号：CN104537838B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410853432.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向高速公路考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的高速公场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118261874B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410359722.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割大模型和多元高阶回归拟合的鱼竿钓性分析方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、图像裁切；步骤二、鱼竿预识别；步骤三、图像识别；步骤四、鱼竿曲线拟合。该方法能够将图像中的鱼竿自动识别出来并生成鱼竿图像在原图中的坐标从而衡量鱼竿的钓性，支持在光线昏暗下分割图像，并且在处理大尺寸图像时仍有较高的效率和分割效果。
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公开(公告)号：CN116303237A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112412.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种错误可回溯的图像数据结构与标注方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、读入图像数据，步骤二、图像内容预处理，步骤三、图像数据转化为HPC文件格式，步骤四、HPC文件的标注与修改，步骤五、HPC文件格式转化为TPC文件格式，步骤六、TPC文件格式转化为目标格式文件。本发明能将错误的样本个例溯源至原始样本批次内容上，有助于对成批出现的错误样本进行处理；能将大数据量的样本信息的修改与删除一体化处理，减少中间步骤，大幅度减少对处理采集到的数据所用的时间，减少人力的浪费，提升效率；能将相同标签的样本存储一体化，有利于在存储、使用、样本分类。
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公开(公告)号：CN106851590B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710048704.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V多跳警告广播方法，本发明涉及VANETs中V2V多跳警告广播方法。本发明的目的是为了解决现有多跳广播不能同时适应城市与郊区的多种交通环境的问题。具体过程为：一、确定事故车辆广播的第N次转发节点；如果邻居节点在凸包点集中，执行二；否则执行四；二、以确定的转发节点为源节点，确定事故车辆广播的第N+1次转发节点；三、迭代一和二，确定事故车辆广播的第N+i次转发节点，直至凸包点集为空集时，在凸包点集中的邻居节点停止广播；四、得到第N+j次转发节点，直至凸包点集为空集时，在凸包点集中的邻居节点停止广播。本发明用于VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN104598727B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510007142.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向城市道路环境考虑交叉路口的VANETs中V2V的链路时延动态预测方法，属于车载无线网络技术领域。本发明解决了现有的链路时延预测方法没有考虑真实的城市场景，不能准确预测链路时延的问题。本发明的技术方案为：步骤一、计算链路断开时两车的相对距离；步骤二、估计两车的相对速度分布；步骤三、基于步骤一与步骤二预测两车的链路时延，具体如下：步骤三一、计算两车链路时延所需的相关因素，包括两车的相对速度v，两车之间的初始距离d，两车的行驶方向；步骤三二、在步骤三一的基础上，计算两车的链路时延，并考虑两车遇到交通灯的情况。本发明主要适用于基于链路时延的VANETs的应用。
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公开(公告)号：CN103957233B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410116628.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于处理器分核以及虚拟机的实时通信平台，涉及网络技术领域，为由Windows操作系统、TCP/IP协议、以太网构建的分布式系统提供实时通信能力。它包括运行于校时主节点的子系统以及运行于校时从节点的子系统；前者包含实时通信协议栈主站模块、时间同步算法主站模块和RTX设备驱动模块；后者包含支持实时虚拟通信机的VMM模块、实时协议栈从站模块以及时间同步算法从站模块。实现使用实时通信平台来完成数据的实时、确定传输；保证应用之间的数据实时有效性，为分布式系统的实时数据交互提供支持；在实时通信的基础上提供了高精度实时时钟功能，通过内置的校时机制提供系统级高精度时间，保证分布式系统内每个节点的时钟一致性，为分布式系统提供一致的时间标尺。
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