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公开(公告)号：CN118067400A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471354.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子回旋共振离子推进器在轨点火状态光学判定方法，涉及航天等离子体推进器技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚不存在一种点火状态的判定方法的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：判定方法，包括：根据地面等离子推进器对应的放电室图像光强分布状态，计算当前电子温度和离子密度；计算在轨等离子推进器对应的放电室内光强分布、离子密度以及电子温度；将在轨等离子推进器参数与地面等离子推进器参数进行比对；若比对结果一致，则输出点火状态正常的信号；若比对结果不一致，则重复计算在轨等离子推进器参数，再次比对，直至比对结果一致。可以应用于航天任务中的等离子体推进器的在轨点火状态的光学判定。
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公开(公告)号：CN117425259A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743457.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明提出了一种推进器羽流离子能谱空间分布的测量装置和方法，属于航空航天技术领域，通过在羽流中设置特殊设计的长条形滞止能量分析器（Bar‑shape retarding potential analyzer,BRPA），通过对该羽流BRPA分析器进行平移与旋转，获得该断面的扫描电压‑收集电流的投影数据，并通过滤波反投影法获得该平面每个点扫描电压‑收集电流分布。通过将长条形装置沿推力器轴向平移并重复上述过程，获得羽流中的羽流离子能谱三维空间分布；本发明相比于一般的单个滞止势探针（Retarding potential analyzer,RPA），具有空间分辨率高，测试范围广的明显优点，相比于RPA探针阵列，能够大幅简化电路和布线，且具有明显的简单快捷的优势。
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公开(公告)号：CN111112801A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330224.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯介入式焊接方法，包括以下步骤：将石墨烯纳米粉或纳米片与药粉按比例均匀混合，并将药粉加入钢带拉拔成焊丝；干燥焊丝，并将干燥后的焊丝放入焊枪；将焊枪放置在待焊接工件的上方，超声振动装置放置在下方；确认焊枪的冷却水循环通道、导电通道和气体通道通畅；开启冷却水循环系统和超声振动装置，设定参数；开启焊接电源，进行焊接。本发明所公开的方法将石墨烯均匀的分布于焊缝中，在细化晶粒的同时起到弥散和硬化作用，大幅度提升焊缝的强度和硬度；超声振动装置的释能振动效果促进组织形成均匀分布的硬质点，阻碍晶体之间的滑移，显著提高金属材料的强度、硬度、韧性和耐磨性，改善焊缝力学性能，实现可靠连接。
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公开(公告)号：CN109773359A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910171431.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的等离子-MIG复合焊接装置，属于高效焊接与特种焊接技术领域，包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管；所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置，排成一排；等离子焊接模块用于提供等离子弧；熔化极焊接模块，用于提供能够往复摆动的MIG电弧；左送气管和所述右送气管，在所述左送气管和所述右送气管上均设置导磁板，所述导磁板将磁场稳定在所述等离子焊接模块提供的等离子弧周围，以使所述等离子弧能够摆动；所述等离子弧和所述MIG电弧两种电弧协同摆动，能够实现两种电弧的耦合，进而实现中厚板材的窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN103368181B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310331996.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref，供SVPWM模块产生驱动脉冲；本发明主要应用在电网中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103346728A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325749.9
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法，属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程，根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器；通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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公开(公告)号：CN101890812A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010221079.2
申请日：2010-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金字塔型纤维增强复合材料点阵夹芯板的制备方法，涉及一种纤维增强复合材料金字塔型点阵夹芯板的制备方法。本发明是为了解决现有的刚性模具成型方法无法对点阵芯子在径向方向施加成型所需压力，使得点阵芯子易劈裂，脱模时容易损伤点阵芯子中部，降低点阵夹芯板力学性能的问题。制备方法步骤如下：一、制备由多个单体和两个边板构成的刚性模具；二、清洗模具表面；三、固定刚性模具；四、卷制纤维柱；五、制备组合模具，在刚性模具第一圆形通孔和第二圆形通孔内插入包有纤维柱的环形热膨胀芯膜套；六、铺放面板，在组合模具的上下表面铺放单向纤维预浸料；七、夹芯板固化。本发明用于制备金字塔型纤维增强复合材料点阵夹芯板。
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公开(公告)号：CN118067397B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410471351.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法及装置，涉及宇宙航行所用的设备监测技术领域。为解决现有技术中存在的，在离子推进器推力调节过程中，屏栅电流发生变化，进而导致推力的不稳定跃迁的技术问题，本发明提供的技术方案为：高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法，方法包括：采集离子推进器的成像的步骤；根据离子推进器的成像，判断离子推进器当前模式的步骤；采集离子推进器当前模式下的电子温度与离子密度的步骤；计算离子推进器中可调节参数对应的电子温度和离子密度的波长光强的步骤；根据波长光强与离子推进器的成像的对比拟合结果，调整可调节参数至与对比拟合结果重合的步骤。可以应用于航天任务中的无拖曳控制技术。
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公开(公告)号：CN118067397A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471351.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法及装置，涉及宇宙航行所用的设备监测技术领域。为解决现有技术中存在的，在离子推进器推力调节过程中，屏栅电流发生变化，进而导致推力的不稳定跃迁的技术问题，本发明提供的技术方案为：高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法，方法包括：采集离子推进器的成像的步骤；根据离子推进器的成像，判断离子推进器当前模式的步骤；采集离子推进器当前模式下的电子温度与离子密度的步骤；计算离子推进器中可调节参数对应的电子温度和离子密度的波长光强的步骤；根据波长光强与离子推进器的成像的对比拟合结果，调整可调节参数至与对比拟合结果重合的步骤。可以应用于航天任务中的无拖曳控制技术。
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公开(公告)号：CN117664792B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410128868.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及电推进技术领域，具体涉及一种三维密度分布的断层成像重建装置及方法；该成像重建装置包括真空罐，真空罐内设有滑道；固定板，设于滑道上，且在固定板上设有推力器，推力器用于提供定向羽流等离子体；羽流数据采集装置，设于移动机构上，羽流数据采集装置用于采集定向羽流等离子体信息，羽流数据采集装置包括壳体和支撑结构、相机放置槽、以及遮挡结构，支撑结构设于壳体内，支撑结构上设有拍摄口，拍摄口内设有滤波片，相机放置槽对应拍摄口设置，拍摄口与壳体上的通孔对应设置，且相机放置槽朝向推力器设置，遮挡结构设于支撑结构上，并用于遮挡拍摄口。该成像重建装置，记录形式直观、直接获得羽流二维图像数据。
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