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公开(公告)号：CN100590381C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810064874.8
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/14
Abstract: 束靶耦合传感器，本发明涉及光电传感器领域。它解决了现有监测系统设计、加工、装配难度大，成本高，易产生变形和散射等现象，以及对于特殊靶不能保证打靶的精度和可靠性的问题。它包括上中下三个监测单元，每个单元中包括CCD、显微物镜、激光反射镜和环形LED光源，用于监测靶的空间位置和姿态。环形LED用于实现对靶的照明。入射到靶点的激光通过激光反射镜反射到CCD像面上。CCD上采集的靶的图像和光点图像通过图像。采用真空电机、滚珠丝杠传动副实现上下两路显微监测系统的调焦，采用电动微位移平台实现中路显微监测系统的调焦。本发明实现了精确、快速引导，由于激光不直接打到靶上，光束引导不受靶的影响，对不同靶的适应性提高。
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公开(公告)号：CN114089310A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407061.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种激光束靶耦合传感器，解决了如何高精度束靶耦合的问题，属于光电传感器领域。本发明包括：侧路监测单元位于实验靶侧向，用于确定实验靶的靶面位置，进行粗定位；测距模块用于确定实验靶的靶面位置，进行精细定位；定位过程中，利用调焦平台带动传感器主体运动，使实验靶位于预先标定出的传感器共轭位置。主激光束的焦斑与实验靶上靶点关于双面反射镜外反射面为光学共轭关系；靶点监测单元位于实验靶正向，监测实验靶上的靶点位置；主激光束监测单元用于对束靶耦合时激光焦斑位置进行监测；利用靶点与焦斑位置的换算关系确定靶点与焦斑的相对位置关系、光束准直情况以及光束合束情况。并调整主激光器的入射位置，完成激光束靶耦合。
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公开(公告)号：CN112964197A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110307642.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明的基于负反馈锁相振动抑制的微小球体表面形貌检测装置，涉及一种光学小球表面检测装置，目的是为了克服现有时域移相点衍射干涉测量方法对于环境振动引入的随机误差较为敏感，存在一定量的残余误差的问题，包括第一激光器、第二激光器、第一λ/2波片、第二λ/2波片、第三λ/2波片、直角反射镜、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、第二角锥棱镜、第三角锥棱镜、锁相移相器、平面反射镜、第一二向色镜、4f系统、第一显微物镜、针孔反射镜、D形反射镜、第一准直透镜、λ/4波片、第二显微物镜、被测微球、第二准直透镜、检偏器、第二二向色镜、第一单色滤光片、面阵相机、第二单色滤光片和随机移相量检测装置。
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公开(公告)号：CN112902833A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240950.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 抗振式短相干时空混合移相斐索干涉仪，涉及光学检测空间物体表面三维信息的技术领域。本发明解决了时域移相式斐索干涉仪受环境振动等随机误差源影响严重的问题。本发明包括短相干激光器、第一λ/2波片、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、移相器、第二角锥棱镜、延迟平台、显微物镜、微小针孔、分光平片、第一准直镜、标准参考镜、第二准直镜、第一分光棱镜、4f系统、第三角锥棱镜、第四角锥棱镜、第二λ/2波片、分光棱镜组、波片组、检偏器和面阵相机；采用短相干光路结构结合时空混合移相方式，充分发挥时域移相和空域移相的优势，大幅度提高其在振动环境下的检测性能。本发明的主要用于采集被测样品的干涉图样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112051583A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010875823.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种FMCW距离测量系统中拍频信号非线性校正方法，解决了现有借助辅助干涉仪比相的非线性校正受调频非线性的影响导致信噪比低的问题，属于信号处理技术领域。本发明包括：S1、对辅助干涉仪的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪信号的相位信息，利用该相位信息获取用于非线性校正的正交基，该正交基包含调频非线性信息；S2、对测量干涉仪信号进行采样，利用S1中的正交基对测量干涉仪信号进行变换，完成非线性校正。本发明采用辅助干涉仪对光源信号进行采样，利用辅助干涉仪的信号作为谱分析方法中使用的正交基，代替原有的线性相位正交基对测量路信号进行谱分析，可以有效的消除调频非线性以及光源跳模带来的影响。
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公开(公告)号：CN106442122B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610832005.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明提供一种省时省力且保证精度的基于图像分割和辨识的钢材料落锤撕裂试验断口韧性断面百分比检测方法，属于金属材料性能检测领域。包括：步骤一：选择落锤撕裂试验断口的测量净截面，将测量净截面转换成断口图像；步骤二：基于最小图割，将断口图像进行分割，获取分割子区域；步骤三：提取分割子区域的特征；步骤四：根据获取的特征，利用基于支持向量机方法辨识出韧性断面区或脆性断面区；步骤五：根据辨识出的韧性断面区或脆性断面区的面积，获得韧性断面百分比。本发明基于机器视觉的方法，有效地检测出断口的pSA值，省去专家进行判定，省时省力。
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公开(公告)号：CN107421470A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710379041.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 一种双路自准直仪，涉及光学自准直仪领域。解决了现有随着测量距离的增加，使得测量环境波动直接影响测量精度，从而降低了测量精度的问题。绿光光源发出的光作为测量光；红光光源发出的光作为校准光，两个光源发出的光分别通过分光镜、准直镜，在1号二向色镜处汇合，在此处绿光发生反射，依次通过1号二向色镜、反射镜、1号准直镜、1号分光镜，成像在1号面阵CCD的光敏面处；红色激光经1号二向色镜透射后入射至2号二向色镜，经2号二向色镜透射后，入射至角锥棱镜，红光经角锥棱镜的反射后，依次经1号二向色镜、2号准直镜、2号分光镜透射后，成像在2号面阵CCD的光敏面。本发明主要适用于较大测量距离的光路的应用。
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公开(公告)号：CN105091740B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510443527.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 一种基于标定高分辨率频率扫描干涉仪色散啁啾斜率补偿色散的方法，本发明涉及基于标定高分辨率频率扫描干涉仪色散啁啾斜率补偿色散的方法。本发明的目的是为了解决现有激光频率扫描干涉仪测量分辨率低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、求解外腔调频激光器发出的光经过辅助干涉光路长臂后的时域信号和外腔调频激光器发出的光经过辅助干涉光路短臂后，在光纤色散效应条件下形成的拍频；步骤二、根据步骤一中得到的拍频，对被测目标进行采样，求解被测目标的测量信号；步骤三、根据步骤二中得到的被测目标的测量信号，求解色散啁啾补偿斜率。本发明应用于高分辨率频率扫描领域。
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公开(公告)号：CN105259548B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510717190.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于FMCW绝对距离测量技术中色散失配校正方法，本发明涉及色散失配校正方法。本发明是要传统的色散软件测量精度提高效果不明显的问题而提出的一种用于FMCW绝对距离测量技术中色散失配校正方法。该方法是通过一、得到辅助干涉仪存在色散的辅助干涉仪信号I(f)；二、组成测量干涉仪信号Im；三、利用Im(f)计算出Iend(m)；四、计算得到目标反射光的干涉信号与参考光的干涉信号经辅助干涉仪采用后的数值信号Im(m)，五、以啁啾信号的和中各啁啾信号分量的系数P(k)作为信号的距离谱；六、判断被测目标距离范围为R1～R2；七、Im(m)进行分解；同时对步骤四中信号的距离谱的分辨率进行优化等步骤实现的。本发明应用于色散失配校正领域。
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