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公开(公告)号：CN1272716A
公开(公告)日：2000-11-08
申请号：CN99104252.2
申请日：1999-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提出一种混合磁路多边耦合电机,该电机内有径向励磁绕组、轴向励磁线圈和轴向充磁永磁体三种磁势源,通过电机结构的合理配置和三种磁势的合理组合,可以获得很高的性能(转矩或功率)体积比和性能重量比。本发明既可作为电动机使用,亦可作为发电机使用。同时适用于位置控制、速度控制、功率驱动、电动车及其它频繁起动和加减速控制的设备中的电机。
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公开(公告)号：CN1050240C
公开(公告)日：2000-03-08
申请号：CN97111948.1
申请日：1997-07-07
Abstract: 一种高效多态电动机，包括轴、机壳、定子铁心、转子铁心、定子轭、径向励磁绕组、轴向励磁线圈、端盖和笼型绕阻等零部件，既可以为外转子结构，也可以为内转子结构。通过合理变换电动机的相数、驱动电源的频率、波形及轴向励磁线圈的电流大小和方向，本发明的电动机在低速和高速时分别工作于混合式步进电动机或轴向励磁式低速同步电动机和异步电动机状态，具有较高的高低速综合性能，并具有较宽的运行速度范围，同时可抑制振动，具有较大的转矩体积比。
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公开(公告)号：CN113794353B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN114268257A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN112542896A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376756.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种全区域多负载恒功率的无尾供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，所述系统包括220V单相工频交流电、不控整流电路、Buck变换电路、D组逆变桥、Q组逆变桥、原边补偿网络、发射线圈、接收线圈、串联补偿拓扑、高频整流桥、DC/DC稳压电路和负载。本发明实现同时对桌面多个用电设备无线供电。本发明采用双发射线圈多接收线圈的系统结构，获得供电区域内感应电压恒定的特性，使得用电设备在全充电区域任意位置均可与恒定功率下工作。本发明采用LCL的补偿拓扑，可以保证发射电流的恒定，且不受负载性质、数量、大小的影响，智能匹配负载，任意切入切出和调整功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438695B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611032169.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝Gc(S)e+GVCL(S)e，Gc(S)是现有主动控制器的传递函数，GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数；粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为：式中，Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数，Kj表示粘弹性控制律的弹性系数，kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数，10≥kj>1，n表示粘弹性控制律的分支数量，且n≥1；式中，e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。
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公开(公告)号：CN106438695A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611032169.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/044
Abstract: 径向磁轴承的控制方法，属于磁轴承技术领域。为了解决现有抑制磁轴承冲击扰动性能差的问题。所述方法为采用粘弹性控制器的控制量对径向磁轴承进行控制；所述粘弹性控制器输出的控制量：u＝G(S)e＝Gc(S)e+GVCL(S)e，Gc(S)是现有主动控制器的传递函数，GVCL(S)是粘弹性控制律的传递函数；粘弹性控制律的传递函数GVCL(S)为： 式中，Cj表示粘弹性控制律的阻尼系数，Kj表示粘弹性控制律的弹性系数，kj表示粘弹性控制律的扰动抑制系数，10≥kj>1，n表示粘弹性控制律的分支数量，且n≥1；式中，e是径向磁轴承的反馈误差信号。本发明提升了磁轴承转子的稳定性以及抑制破坏力较大的冲击扰动的性能。
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公开(公告)号：CN103780051B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410062214.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双边结构调速永磁耦合器，它涉及一种耦合器，以解决现有煤矿厂上采用大功率感应电机带载启动，由于感应电机启动转矩比较小，其值小于负载转矩时，无法通过直接启动的方式实现带载启动，以及采用电机控制器存在价格昂贵的问题，它包括驱动轴、输出轴、带颈的法兰盘、分离轴承座、分离轴承、第一支架、第二支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘、导电金属盘、至三个定位柱、多个永磁体和多个气隙调节装置；第一支架、第一导磁主动盘、第二导磁主动盘和第二支架顺次并列设置，第一导磁主动盘和第二导磁主动盘相对的两个板面上沿输入轴的周向分别固装有多个永磁体。本发明属于调速耦合驱动技术领域。
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公开(公告)号：CN104832538A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510271297.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0478 , F16C32/0465 , F16C32/0485 , F16C2300/02
Abstract: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置轴向主动磁轴承；主动磁轴承包括定子和转子，被动磁轴承包括定子侧永磁体和转子侧永磁体，所述被动磁轴承放置在主动磁轴承的转子和定子之间的腔内，所述主动磁轴承的转子和定子之间形成轴向气隙，所述被动磁轴承的转子侧永磁体和定子侧永磁体之间形成径向气隙。用于机械加工、涡轮机械和航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN103296951A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310206649.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/763
Abstract: 双转子结构变速恒频风力发电系统的控制方法，属于风力发电系统的控制技术领域。本发明为了解决现有双转子风力发电系统只能在低风速下高效运行的问题。它在风力机所处环境的风速达到其切入风速时风力机开始旋转，带动齿轮传动机构工作，检测风力机所处环境的风速，当风力机所处环境的风速小于其额定风速时，控制调速电机转速，使发电机达到并网频率，发电机并网后，改变调速电机的转速，进而改变风力机输出轴的转速，以实现最大功率跟踪控制；当风力机所处环境的风速大于或等于其额定风速时，控制调速电机为转矩控制状态，使发电机额定运行，并且调速电机通过变频器将输出功率馈送给电网。本发明用于双转子结构风力发电系统的控制。
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