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公开(公告)号：CN111985219A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010751644.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/253 , G06F40/211 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种融合单语数据的文本语法错误纠正方法。本发明属于文本纠错技术领域，构建反向语法错误生成模型，并对所述反向语法错误生成模型进行训练；根据训练后的反向语法错误生成模型，对含有语法错误的文本，进行构造错误纠正平行句对；采用对抗训练反向语法错误生成模型，对错误纠正平行句对区分语法错误句子；采用对抗训练正向语法错误纠正模型，对语法错误句子进行纠正。本发明首次在back-translation中采用sampling解码策略来构造伪“错误-纠正”平行句对；基于对抗学习框架训练语法错误生成模型，并用其构造更真实的伪“错误-纠正”平行语料。
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公开(公告)号：CN111895997A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010117861.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无需标准矫正姿势的基于惯性传感器的人体动作采集方法。步骤1：安置IMU，并建立关节生理运动学约束；步骤2：利用步骤1的IMU，当IMU的采样点数超过100个时，根据约束方程，运行优化程序，利用高斯-牛顿法估算关节轴线及关节位置向量；步骤3：利用求解出的关节轴线和关节位置向量，通过加速度信息和角速度积分，分别求得两组关节角度；步骤4：通过互补滤波对步骤3中两个关节角度求加权平均，求解出的关节角度。本发明目的在于对人体下肢IMU信号进行解码，并根据人体下肢运动学模型实时解算下肢髋关节、膝关节以及踝关节角度。
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公开(公告)号：CN1142518C
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN02132598.7
申请日：2002-07-12
CPC classification number: G06T1/005 , G06T2201/0052
Abstract: 数字水印嵌入媒体信息和从媒体信息中析出可复原水印信息的方法，它属于模式识别领域。首先是对媒体信息进行二层小波变换，在H2L2和L2H2系数区域分别嵌入水印信息和跟踪阵信息，逆小波变换恢复原媒体信息。当媒体信息被处理、攻击后，先对媒体信息进行小波变换，提取跟踪阵，计算跟踪阵和原始跟踪阵内容的相似度，恢复媒体信息，根据跟踪阵相似度确定媒体信息经历的各种攻击、处理的方法和程度，提供了一个还原媒体信息的依据和参照，最后再还原得出媒体信息中有效的水印信息。本发明中的媒体信息如受到干扰和处理后，提取的水印也较清晰，这对于媒体等信息的被盗版、被非法拷贝具有很好的判断作用。
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公开(公告)号：CN115309097B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210800766.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。
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公开(公告)号：CN118115917A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410278473.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 无参考视频质量评价方法、程序产品及存储介质，属于视觉语言大模型，尤其涉及无参考视频质量的评价技术领域；解决了现有基于深度学习的无参考视频质量评价方法所存在的提取的特征解释性低、与人类视觉系统的感知一致性差的问题；所述方法包括以下步骤：S1、特征提取：S1.2、将所述N条文本描述和待评价视频作为所述CLIP模型的输入，获得所述待评价视频的每一个视频帧的N维特征向量；S2、特征降维；S3、特征聚合；S3.4、将所述表征每一个视频帧的质量评价分数与所述待评价视频的整体质量评价分数之间关系的参数输入MLP模块，获得所述待评价视频的整体质量评价分数。所述的无参考视频质量评价方法，适用于无参考视频质量的评价。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116958759A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210379553.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，包括：获取压缩图像和对应的编码信息；根据编码信息对压缩图像进行特征提取，得到局部特征信息和全局特征信息；计算出与局部特征信息对应的第一注意力权值和与全局特征信息对应的第二注意力权值；对局部特征信息、全局特征信息、第一注意力权值和第二注意力权值进行加权融合，得到融合特征信息；根据融合特征信息得到图像残差信息，对压缩图像和图像残差信息进行叠加得到重构图像。本申请实施例基于注意力融合机制根据图片特征自适应选择不同区域的融合权重，从而达到更好的恢复效果，而且没有对编码端做改变和引入额外计算，还保证了视频清晰度和减少了视频传输成本。
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公开(公告)号：CN113160050B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110319609.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空神经网络的小目标识别方法及系统，其中，该方法包括：运用超分辨率算法对原始模糊图像进行预处理，得到高画质图像序列；利用时空注意力机制对高画质图像序列的相邻帧间进行逻辑减操作，捕捉并高亮强调可疑区域；提取可疑区域中的深度特征，得到特征图时序序列；采用LSTM状态转移子网将特征图时序序列输入到置信输出的映射装置中，得到转移状态；利用分类器对转移状态进行分类，得到最终识别结果，其中，最终识别结果为目标种类和置信率。该方法随着帧序列的不断读入，模型进行自我修正，逐渐修正为正确的类别并不断提高置信率。
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公开(公告)号：CN115713708A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211334574.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的模仿人眼特性的视频质量评价方法及装置，涉及无参考视频客观质量评价技术领域，解决的技术问题为“如何进行时序融合并考虑到人眼特性，以实现更好的评价效果”，方法包括：获取待评价视频片段，并提取待评价视频片段的帧图像；对帧图像进行内容特征提取，得到各个帧图像对应的第一特征向量；基于视频片段时序信息，对第一特征向量进行位置编码；基于Transformer模型，对经过位置编码的第一特征向量进行特征聚合，得到各个帧图像对应的初步质量分数；将多个帧图像的初步质量分数输入时间池模型，计算得到视频片段最终质量分数；该方法基于Transformer模型进行时序融合，并且能够考虑到人眼特性对视频质量评价的影响，预测准确率更高。
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公开(公告)号：CN115511756A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110697703.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频增强处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：确定待增强图像的增强辅助图像，其中，所述增强辅助图像和所述待增强图像为压缩视频数据解码生成的重建图像；基于所述待增强图像、所述增强辅助图像和预设特征提取网络确定时空特征图；根据预设特征增强网络处理所述时空特征图以生成叠加图像；根据所述叠加图像处理所述待增强图像以生成视频增强图像。本申请实施例通过包括时空特征的图像对待增强图像进行处理以生成视频增强图像，基于视频重建图像的时空特征提高图像的显示质量，提高视频的显示效果，可增强用户的观看体验。
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